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公开(公告)号：CN100377685C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN03820518.1
申请日：2003-08-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00009 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00089 , A61B1/00101 , A61B1/018 , A61B1/042 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B5/068 , A61B2090/061 , A61B2090/067
Abstract: 分析部(9)与插入操作信息收集部(5)、内窥镜视频输出部(6)和处理装置(2)相连接，以接收实时插入操作信息和内窥镜图像、作为存储信息的基准插入操作信息、以及与该操作信息相关联的内窥镜图像(通过对基于插入操作信息检测的插入部的前端部位置处的被检体进行拍摄而获得的内窥镜图像)。当手术者操作支气管内窥镜时，分析部(9)实时地从插入操作信息收集部(5)和内窥镜视频输出部(6)收集插入操作信息和内窥镜图像。此外，分析部(9)通过对存储在处理装置(2)的存储部(2A)中的基准插入操作信息和与该插入操作信息相关的内窥镜图像进行比较，将所收集的插入操作信息和内窥镜图像与和所述处理装置2的存储部2A中存储的存储信息相关联的基准插入操作信息和内窥镜图像依次进行比较分析，将该比较结果输出到通知部(10)，并监视由手术者执行的内窥镜插入部的插入操作。
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公开(公告)号：CN1874717A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032338.X
申请日：2004-11-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B10/02 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B2034/105 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , G06F19/00
Abstract: 在本发明的支气管插入支持系统中，路径设定部构成为具有：设定支气管插入的插入始点的路径始点设定功能；设定作为支气管插入的插入终点的关注区域的关注区域设定功能；提取从插入始点到插入终点的插入路径的路径提取功能；以及进行所提取的插入路径的验证的路径验证功能。从而，通过这些功能，确定多个插入路径中的进行插入支持时的最佳插入路径。
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公开(公告)号：CN1678234A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820518.1
申请日：2003-08-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00009 , A61B1/00048 , A61B1/0005 , A61B1/00089 , A61B1/00101 , A61B1/018 , A61B1/042 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B5/068 , A61B2090/061 , A61B2090/067
Abstract: 分析部(9)与插入操作信息收集部(5)、内窥镜视频输出部(6)和处理装置(2)相连接，以接收实时插入操作信息和内窥镜图像、作为存储信息的基准插入操作信息、以及与该操作信息相关联的内窥镜图像(通过对基于插入操作信息检测的插入部的前端部位置处的被检体进行拍摄而获得的内窥镜图像)。当手术者操作支气管内窥镜时，分析部(9)实时地从插入操作信息收集部(5)和内窥镜视频输出部(6)收集插入操作信息和内窥镜图像。此外，分析部(9)通过对存储在处理装置(2)的存储部(2A)中的基准插入操作信息和与该插入操作信息相关的内窥镜图像进行比较，将所收集的插入操作信息和内窥镜图像与和所述处理装置2的存储部2A中存储的存储信息相关联的基准插入操作信息和内窥镜图像依次进行比较分析，将该比较结果输出到通知部(10)，并监视由手术者执行的内窥镜插入部的插入操作。
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公开(公告)号：CN104883950A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201480003398.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/0005 , A61B1/00055 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/0084 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B5/7207 , A61B5/7246 , A61B5/7282 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/5223 , A61B6/5247 , A61B2034/2065 , G06T19/003 , G06T2207/10068 , G06T2210/41 , A61B1/00
Abstract: 内窥镜系统具有：图像记录部，其记录被检体的三维图像信息；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取规定的管腔脏器；假想内窥镜图像生成部，其针对提取出的规定的管腔脏器的信息，从规定的视点位置生成假想内窥镜图像；摄像部，其对规定的管腔脏器内进行摄像；位置信息取得部，其取得插入部的前端的位置信息；管腔直径变化量检测比较部，其根据插入部的前端的位置信息检测管腔直径的变化量；图像变化量检测部，其在摄像而得到的内窥镜图像内检测与规定的管腔脏器有关的特征部的变化量；以及信息记录部，其根据两个检测部的检测结果，记录包含插入部的前端的位置和对应的假想内窥镜图像的规定的信息。
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公开(公告)号：CN101229048B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810009937.X
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1874716A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032336.0
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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公开(公告)号：CN1874715A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032268.8
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00009 , A61B1/267
Abstract: 本发明的插入支持系统由以下部分构成：VBS图像生成部，其根据CT图像数据，以帧为单位生成路径设定部设定的路径的连续的VBS图像；图像处理部，其生成由实时图像、VBS图像以及多个缩略VBS图像构成的插入支持画面；以及存储器，其将基于来自输入部的输入信号的VBS图像的旋转角数据与VBS图像的帧数据关联起来进行存储，其中，图像处理部根据存储于存储器中的VBS图像的旋转角数据，对VBS图像以及缩略VBS图像进行旋转校正，生成插入支持画面。由此，生成与支气管插入操作对应的支气管的多个分支点处的虚拟内窥镜像，高效地支持支气管内窥镜的插入。
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公开(公告)号：CN108135453B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680056409.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/04
Abstract: 一种内窥镜系统，其具有：插入部，其插入于具有3维形状的被检体的内部，照射照明光；摄像部，其接收来自被从插入部照射的照明光所照射的被检体的内部的区域的返回光而依次生成摄像信号；以及图像处理部，当输入了在接收到来自第一区域的返回光时生成的第一摄像信号的情况下，图像处理部生成表示第一区域的形状的3维数据，当输入了在接收到来自第一区域的返回光之后接收到来自第二区域的返回光时生成的第二摄像信号的情况下，图像处理部生成表示所述第二区域的形状的3维数据，图像处理部根据表示所述第一区域和所述第二区域的形状的3维数据而生成3维图像并输出给显示部。
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公开(公告)号：CN104780826B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201480003007.7
申请日：2014-03-05
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0005 , A61B1/00147 , A61B1/05 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B6/032 , A61B6/5223 , A61B2034/2065 , G06T19/003 , G06T2210/41
Abstract: 内窥镜系统具有：图像存储部，其存储预先取得的被检体的3维图像信息；假想内窥镜图像生成部，其生成从规定的视点位置以内窥镜方式描绘3维图像信息而得到的假想内窥镜图像；摄像部，其设置于内窥镜内，对规定的管腔脏器内摄像；位置检测部，其检测内窥镜插入部的前端在规定的管腔脏器内的位置；以及候选信息提示部，其在根据位置检测部检测到的内窥镜插入部的前端的位置信息在规定方向上切取3维图像信息而得到的2维断层图像上，提示成为进行假想内窥镜图像与由摄像部生成的内窥镜图像的图像比较时的候选的候选位置信息和对应的假想内窥镜图像，来作为候选信息。
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公开(公告)号：CN104321007B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380028672.7
申请日：2013-08-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 医疗装置具备：存储部，其存储预先获取到的被检体内的三维图像信息；摄像部，其拍摄被检体内；管腔脏器提取部，其从三维图像信息中提取被检体内的规定管腔脏器的三维形状的图像信息；特征信息获取部，其根据被插入到规定管腔脏器内的摄像部的位置信息，获取提取出的规定管腔脏器的三维形状的图像信息中的特征信息；关联图像生成部，其生成规定管腔脏器的三维形状的图像信息与特征信息相关联的图像；以及显示部，其显示摄像部在规定管腔脏器内的位置信息附近的规定管腔脏器的特征信息。
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