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公开(公告)号：CN114396086A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111467291.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取料装车一体机，所述取料机包括本体、挖掘部、铲板部、输送部和行走部，所述挖掘部与所述本体相连，且所述挖掘部位于所述本体的前端，所述铲板部与所述本体相连，且所述铲板部位于所述本体的前端，所述输送部包括沿所述本体的长度方向依次相连的第一段和第二段，所述第一段沿所述本体的长度方向设在所述本体内，所述第一段的前端与所述铲板部相连，所述第二段凸出于所述本体的后端，且所述第二段的高度在从所述本体前端向所述本体后端的方向上逐渐增加，所述行走部与所述本体相连。根据本发明实施例的取料装车一体机，实现了取料机的取料装车一体化，实用性强，机动性高。
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公开(公告)号：CN113911076A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111394841.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明涉及一种自移式铁路KM70型运煤车厢底部冻煤清理装置和方法，包括：外形能够容纳KM70型运煤车厢框架，框架顶端设有一根沿车厢长度的直梁，直梁上设有三个能够沿直梁运动的小车，小车上设有伸缩柱，伸缩柱下端设置至少两个能够摆动的滚刷，滚刷为：前、后小车伸缩柱上的滚刷为左右分岔的倒V字形分布，并能够向前或向后摆动、向左或向右摆动。本发明利用能够摆动和前后移动的滚刷对冻结的煤炭进行切割，由于KM70型运煤车厢的底部特殊性，本发明设计了特殊的滚刷结构，在简化结构的前提下，尽量减少滚刷位移结构，通过摆动和前后移动，即实现了对车厢各个角落的清理。本发明结构简单，可以实现完全的自动化清理，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113280897A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110629546.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G01G11/00
Abstract: 本发明涉及一种移动式智能取料称重装载一体机和方法，包括：能够自走的底盘，所述的底盘上设机械臂，所述的机械臂的一端设有取料器，另一端与称重装置连接，所述称重装置与输出皮带机连接，所述的称重装置包括带有动态称重传感器的粗称皮带机，所述的粗称皮带机与带有静态称重传感器能够往复运动的精称皮带机连接。本发明利用宽阔粗称皮带机向更为宽阔的精称皮带机供应物料，并在输送过程监控进入精称皮带机的物料量，精称皮带机承载一次装载的所有散装物料以便进行精确的称量，相比使用罐体作为称量容器的方式，粗称和精称两条皮带机的体积为扁平形，能够适应常规车辆的体型，解决了使用罐形容器不易安装在车上以及不方便输送的问题。
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公开(公告)号：CN111731886A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010666851.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法，包括：固定架，溜槽固定架依次与固定圆弧吊仓，能够伸缩的摆动布料管连接，固定圆弧吊仓中设有布料均衡器，摆角调节器与智能控制装置的动作控制器电连接，智能控制装置设有中央处理器，中央处理器与装车数据库、车厢识别器、速度传感器、动作控制器，装载反馈器电连接。本发明利用监测列车车厢的型号和构建理想装车模型的方式溜槽自动伸缩段增加溜槽垂直位移量，以满足不同车厢长度和高度车厢的装车要求，通过在固定圆弧吊舱内增加布料均衡器进一步控制装载流量，提高装载均匀性；溜槽与智能控制相结合，使装车程序根据装车模型得到实时修正，达到完全自动化装车的目的。
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公开(公告)号：CN108750718B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810611215.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种旋转三斗式快速定量装车方法，所述方法包括：启动；A斗配料；B斗配料；C斗配料，A、B斗卸料，并判断装车是否结束；C斗卸料，结束装车。本发明所述的装置通过使用缓慢旋转的三瓣料斗，形成了三个在同一平面上即是缓冲仓也是定量仓的三个料斗。由于料斗的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准料斗，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。所述的方法通过模型模拟和实验，优化装车过程，使装车更加平稳均匀，即可以装载汽车也可以连续装载运行的列车，是一种低成本高效率的装车方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109823867A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910052373.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种燃煤电厂粉煤灰快速定量装车站和方法，输送带机头、缓冲仓、定量仓和摆动溜槽之间设有密封设施，缓冲仓设置至少四个出料口，称重仓的称重仓体为向内弯曲的双曲线形内衬聚氨酯衬板，缓冲仓和定量仓的周边仓壁上分别环绕均布设置至少一层空气炮，各个空气炮的喷口沿仓壁向下设置，通风管一端设置在定量仓的顶部，另一端设置在缓冲仓内接近顶部的位置。本发明所述的缓冲仓通过设置多个物料出口，定量仓采用双曲线形的仓壁，使仓壁十分陡峭，即避免了使粉煤灰过快的聚集，又有利于粉煤灰向下流动，同时辅以空气炮，促进粉煤灰的流动，有效的避免的了结块。同时对整个装车过程的各个仓室之间进行了密封阻止粉尘的泄露。
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公开(公告)号：CN108750718A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810611215.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种旋转三斗式快速定量装车方法，所述方法包括：启动；A斗配料；B斗配料；C斗配料，A、B斗卸料，并判断装车是否结束；C斗卸料，结束装车。本发明所述的装置通过使用缓慢旋转的三瓣料斗，形成了三个在同一平面上即是缓冲仓也是定量仓的三个料斗。由于料斗的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准料斗，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。所述的方法通过模型模拟和实验，优化装车过程，使装车更加平稳均匀，即可以装载汽车也可以连续装载运行的列车，是一种低成本高效率的装车方法。
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公开(公告)号：CN115477137B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210825699.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种散料堆场取料系统和方法，包括：至少两台通过接力模块首尾衔接的移动取料一体机构成的移动取料输送链，和与移动取料输送链连接的带有皮带秤的皮带输送机；所述的移动取料一体机包括：底盘、车体，车体与取料装置连接；取料装置包括：取料架，取料架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有链条驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板；车体上还设有料耙。本发明利用利用多台移动取料一体机串联连接，并与皮带输送机连接，实现一条输送链，每个取料一体机即能够将堆放在地面的散落抓取，还能够将这些散料输送到皮带输送机上。本发明可以根据料堆的大小灵活调整，提高了装载效率。
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公开(公告)号：CN114803359B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210609360.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种料耙试验装置和方法，包括：能够自主行走的矩形的主车体，所述的主车体上设有与主车体长方向一致的轨道，所述的轨道上设有小车，所述的小车上设有能够绕与小车长方向一致的摆轴摆动的料耙，所述料耙为一平面内的大等腰三角形的钢结构架，所述的大等腰三角形和两个小等腰三角形，以及各个横梁、竖梁上设有与大等腰三角形平面垂直或接近垂直的耙齿。本发明利用能够沿轨道移动的小车和能够上下移动的横梁，模拟多种料耙扰动物料堆的情况从而获取设计料耙的数据，解决了料耙自身没有行走机构无法独立试验的问题，可利用此试验装置对散料扰动料耙进行试验研究，方便高效，设计新颖、结构简单、成本低、操作方便、实用价值高。
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公开(公告)号：CN112061984B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011024376.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B66C13/08 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
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