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公开(公告)号：CN111204470A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040089.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN111136610A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911356529.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种液压操作式密封圈更换工具，通过更换不同推环，在液压缸的往复运动下，完成对密封圈的安装与拆卸；安装密封圈时，梯形顶头推环弹性变形卡住密封圈凸台，密封圈凸台圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽可顶起上法兰定位销完成安装；45度顶头推环轴向长度比梯形顶头推环长，拆卸密封圈时，45度顶头推环会顶起上法兰定位销；筒座的凸环嵌于下法兰环槽内，当液压缸运动时对下法兰施加作用力，为整个机构提供支撑；伸缩筒筒壁开有多个减重孔，减轻了整个机构的重量；避免了将密封圈及法兰回收至陆地进行更换的过程，保证了工程安全，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN110935757A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911356503.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种钢管管口校圆机构，包括二个主体板，二个带直线位移传感器液压缸，一个心轴，二个销轴，六对卡块，一个限位滑块，一个支撑底座，利用液压缸的拉力，在传感器的控制下改变钢管的椭圆度，能够较为方便迅捷安全的将一对钢管校圆配对。校圆时将一对钢管将管口分别对准两侧心轴，钢管管口短轴一侧卡入卡块，一侧卡入限位滑块；共布置六对卡块，可分别对六种不同直径钢管进行校圆；液压缸活塞杆吊耳连接限位滑块，缸筒吊耳通过销轴连接主体板，可通过位移传感器进行行程控制；校圆机构安装在支撑底座上，支撑底座可进行高度调节，改变机构高度；支撑底座采用地脚螺栓固定，保证了工程的安全，提高了工程的可靠性。
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公开(公告)号：CN110762090A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911107731.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B7/04
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装机构及其拆装方法，连接轴的外部套接有连接件，连接轴的表面沿周向均匀设置有至少两个V型槽，连接件内、与V型槽对应的位置安装有钢珠，钢珠能够沿连接件的径向自由运动，钢珠底部能够与V型槽紧密相贴，连接件上还设有至少两个凹坑；连接件外部套接有锁定环组件，锁定环组件的内表面沿圆周方向均匀设置有至少两个偏心方向相同的沟槽，沟槽一端与锁定环组件内壁光滑衔接，钢珠可在沟槽内相对滚动；锁定环组件内部沿径向安装有弹簧柱塞，弹簧柱塞与凹坑在同一圆周上，当钢珠滚动至沟槽与锁定环组件内壁的光滑衔接处，弹簧柱塞的柱头压入对应的凹坑中。本发明结构紧凑，零部件少，体积小，连接强度高，拆装快速方便。
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公开(公告)号：CN109944976B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910265154.6
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，包括扭矩扳手接口、锁紧装置、液压驱动机构、扭矩切换机构、导向座和扭矩扳手控制监测系统。本发明由液压电机提供扭矩，由扭矩切换机构切换合适的扭矩档位，扭矩经扭矩放大器放大后传递给扭矩扳手接口；扭矩切换机构可切换输出扭矩的档位，且扭矩档位可由指示针显示；扭矩扳手接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I–IV等级的旋转对接接口；锁紧装置可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定；导向座可搭载在ROV上并对扭矩扳手位姿进行微调；扭矩扳手控制监测系统可通过控制液压缸与液压马达的动作来操纵扭矩扳手，并将操作状态实时反馈到控制界面。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110195794A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910169716.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全电式水下球阀执行器，用于控制全电式水下采油树、全电式水下管汇和全电式水下分离器等全电式水下生产设施中的球阀的启闭。包括上盖板、箱体、电机、电机齿轮、惰性齿轮、输出齿轮、隔板、第一蜗杆、第一蜗轮、偏心轴、中心杆、行星齿轮、功率输出零件、第二蜗轮、第二蜗杆、水下机器人接口、压力补偿机构。本发明可以实现水下球阀开启状态保持，有效地降低了水下球阀执行器的能耗。在上述两种过程中，通过压力补偿机构来平衡箱体内外的压力。
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公开(公告)号：CN110131493A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910358166.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L13/16
Abstract: 本发明提供一种周向增力的卡压式海底管道连接器，包括连接器壳体、压力环、基体、锁紧螺栓四部分组成。所述壳体为中空筒形，中部外侧设有一道环形凹槽，用于发明专利“卡压式机械连接器的连接工具”相配合，本发明在使用时需借助该工具提供所需的轴向夹紧力；所述壳体内侧中部有一道环形凸肩，用于所述基体安装时的定位；所述壳体两侧的内表面上开设多道倾斜导向增力槽，用于引导所述压力环轴向旋转，同时有增力作用；在所述壳体两侧的外表面上，各沿周向均布3个锁紧螺栓孔，用于在使用过程中防止连接器内部结构意外松动。本发明相比沿轴向增力的卡压式连接器，实现了周向旋转增力功能，隔离了管道的轴向扰动对连接器结构的直接影响。
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公开(公告)号：CN110067893A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910358167.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种双壁波纹管式深海管道连接器，包括连接器壳体、在壳体内的中空金属双壁波纹管结构、环形气腔、连接波纹管结构与气腔的高压三通阀组成。所述的双壁波纹管结构由外壁与内壁组成：外壁的轴向截面形状为波浪形状褶皱，褶皱的环形凹部和环形凸部沿轴向交替排列，内壁面为柱面，并沿轴向设置有多条周向环形凹槽，凹槽内放置橡胶密封圈。所述双壁波纹管结构内外壁之间形成内腔，在内腔里，沿轴向安装有弓形支撑环。本发明在安放就位后，利用波纹管腔内外的压力差，挤压波纹管结构径向膨胀，实现连接与密封。因此连接过程无需额外动力源，且抗海流冲击、机械振动能力强。
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公开(公告)号：CN106628072B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610867271.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿生多航态深海无人潜水器，在深海无人潜水器本体的艏部的中心位置设置有水下摄像机、艏部的两侧分别设置有可伸缩的机械手，深海无人潜水器本体的中部的两侧分别设置有侧扫声纳，深海无人潜水器本体的尾部设置有仿金枪鱼尾鳍，深海无人潜水器本体的下方设置有三组凹槽，每组凹槽中设置有一组步行足，每组步行足有两条，每条步行足包括安装在深海无人潜水器本体内的一号电机、与一号电机输出轴铰接的一号臂、与一号臂端部铰接的二号臂、与二号臂端部铰接的三号臂，在一号臂与二号臂的铰接处、二号臂与三号臂的铰接处分别设置有二号电机和三号电机，所述二号臂是弯臂。本发明可进行海底行走、海底目标采样。
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公开(公告)号：CN109352088A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811512758.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对工件的夹紧；径向进给机构固定在主切削运动机构中的动环上，并通过拨杆7实现刀具做径向进给运动。本发明通过一对锥齿轮将运动和力传递给机构主体，变换了能量的传递方向和操作方向，方便操作人员操作；将节流阀、过滤器、闸阀、气动马达和锥齿轮等机构集成于动力手柄中，具有良好的集成性与便携性；通过更换长度不同的夹持块，达到夹持不同管径管道，实现切割和坡口的目的。
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