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公开(公告)号：CN110788491A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910960614.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种便携式、不限加工区域的激光切割设备。本发明包括：安装支架、激光器、运动装置、驱动装置和电池；激光器装于安装支架上部；电池装于安装支架上部，分置于切割装置两侧；驱动装置通过六角螺柱装于安装支架上，并座于电池上，通过电池支撑固定；运动装置装于安装支架的下部；驱动装置通过导线与电池、切割装置、运动装置相连接，控制各装置运行。本发明的技术方案解决了现有技术中的：现有切割机结构复杂、笨重、占用空间大；切割范围固定，无法一次完成较大工件成型的技术问题。
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公开(公告)号：CN109823424A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910202600.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明提供了一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人，其包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、前端伺服电机和后端伺服电机；前端行走机构和后端行走机构分别与底盘通过轴承相连接，前端伺服电机和后端伺服电机固定连接在底盘上，用以分别控制前端行走机构和后端行走机构相对于底盘进行定轴转动，前端行走机构和后端行走机构均设置有驱动电机以控制具有攀爬楼梯功能的履带式机器人的运动。本发明提供的履带式机器人具有快速平稳攀爬楼梯功能，且体积较小、结构简单，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。除此之外，该机器人设置有机械臂，以实现物品抓取，放置的功能。
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公开(公告)号：CN109794941A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910203011.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人自动控制领域，具体涉及一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人控制系统及方法。所述的履带式机器人控制系统包括：履带式机器人主体、主控制模块MCU、姿态检测模块、人机交互模块、电机驱动模块和供电模块；主控制模块MCU、姿态检测模块、电机驱动模块和供电模块固定在履带式机器人主体上。所述的履带式机器人主体包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、机械臂、伺服电机和直流驱动电机。本发明的履带式机器人是能够具有快速平稳攀爬楼梯功能且体积较小的履带式机构，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。并且该履带式机器人的结构简单、体积较小、能够实现快速平稳的攀爬楼梯的功能。
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公开(公告)号：CN109587962A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811543522.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: H05K3/06
Abstract: 本发明公开了一种半自动覆铜板腐蚀箱，与现有技术不同的是腐蚀装置包括箱体，所述箱体无盖；挡板，所述挡板分离腐蚀箱为上下两部分，挡板上放置覆铜板电路板，下部放置温度检测模块、水泵以及加热棒；热成像，所述热成像通过支架置于压板上；腐蚀液中的模块通过耐腐蚀线与外部单片机控制模块连接。本发明的工作模式是先用按键矩阵设定时间以及温度，控制模块可以自动停止工作并进入低功耗模式。本发明主要用在各大高校实验室，使用方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN109396493A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811544303.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于集成电路板加工机械技术领域，提供了一种小型激光辅助定位电路板打孔机，包括钻头夹具、电路板夹具、电路板夹紧把手、电路板夹具活动端、矩阵键盘和LCD显示屏、急停旋钮、五向按键、二轴模组X轴驱动电机、二轴模组X轴滑块、二轴模组X轴导轨、二轴模组Y轴导轨、二轴模组Y轴驱动电机、激光头、钻孔机构、竖直导轨、底座和机床控制器。本发明通过机床控制器控制电路板的位置，设置打孔机的工作方式，用激光指示打孔位置，完成手动或者数控的电路板打孔。在较低的成本下实现电路板的小批量自动打孔或进行精度更高的电路板样品快速手工打孔，减少了钻头折断等问题出现的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107256028A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710606622.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器对角动力损失状态下的失控保护控制算法，其步骤为：S1、假设四旋翼飞行器1、3号电机失去动力，则放弃偏航和俯仰角度的控制；S2、基于τθ＝0及俯仰角和横滚角对四旋翼飞行器平稳飞行有着至关重要的作用；选取Fr，F′input＝G′Fr,求解；S3、确定在2个对角电机损坏后，四旋翼飞行器的数学模型；S4、令期望姿态为φd和θd，期望的位置为xd、yd和zd；S5、建立误差系统。
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公开(公告)号：CN105500337B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610066996.5
申请日：2016-01-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，一种综合管廊巡检机器人，主要包括金属轮、电机、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫、油封端盖、电机固定板橡胶垫、中间箱体连接板及机器人整体电路，所述电机通过螺丝与减速箱连接，所述减速箱、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫和油封端盖通过螺丝螺母依次连接，所述油封端盖通过紧配合与油封连接，所述金属轮通过紧配合与减速箱输出轴连接。本发明使用无线网桥作为通讯方式，极大提高了机器人在综合管廊内部的通讯距离。使用了多种气体传感器，可以实时监测综合管廊内部各种气体浓度，对工作人员进入电缆隧道维修提供了安全保障。另外，本发明采用低延迟摄像头，保证操作人员的实时操作能力，提高可操纵性，防止意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN107065915A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710376111.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器在线调试平台，一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台，主要包括第一、二球形万向节，可伸缩连杆，安全防护单元，平台脚架底座及飞行器，旋翼式飞行器可以在调试平台上模拟真实飞行，可以做出俯仰、翻滚、偏航三种转动，水平X和Y方向及垂直Z方向上三种平动。调试平台上安装拉力传感器，实时测量飞行器飞行中所产生的拉力。通过飞行器在调试平台上的完全模拟真实飞行，完成飞行器姿态控制器的参数整定、飞行器位置控制器的参数整定、飞行器的负载能力测试及稳定性测试，借助于这种在线调试方式，实验过程将变得简单，利用该调试平台，可以避免飞行器因失控坠机而带来的经济损失和危险。
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公开(公告)号：CN105730537A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066972.X
申请日：2016-01-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J9/1602 , B25J9/1664
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，一种异形轮式结构的全地形机器人，包括第1、2、3、4异形轮、机器人框架、减速箱及无刷电机，它还包括电路系统及电池，所述第1、2、3、4机器人框架依次固定连接成一体结构，所述第1、2异形轮分别安装在第2机器人框架上，所述第3、4异形轮分别安装在第4机器人框架上，所述第1、2减速箱分别通过螺母与第2机器人框架固定连接，所述第3、4减速箱分别通过螺母与第4机器人框架固定连接，所述第1、2、3、4无刷电机通过螺丝分别与第1、2、3、4减速箱固定连接，所述第1、2、3、4异形轮通过紧配合分别与第1、2、3、4减速箱输出轴固定在一起。本发明采用新型异形轮，提高了机器人的前进速度和连续翻越障碍能力；另外，减少电机数量，降低了机器人的重量、体积及成本。
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公开(公告)号：CN102035552B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010544692.8
申请日：2010-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明一种八通道高速模拟信号并行采集装置属于电子通信领域，特别涉及一种带有先进先出缓存多通道高速变化的模拟信号采集，并转换成数字信号传送给外部总线进行处理。信号采集装置采用现场可编程门阵列器件作为八路高速拟信号的预处理单元，带有八个先进先出缓存，配合算术逻辑单元进行八通道高速模拟信号的并行采集。采集装置内置八个先进先出FIFO缓存，其整体结构由FPGA并行采集模块、八个A/D转换模块组成；FPGA并行采集模块由ALU单元、八个三态门和八个FIFO缓存组成。本发明采集速度快，能够保证采集的实时性，解决了八路高速模拟信号的并行采集问题，提高了装置的性能。
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