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公开(公告)号：CN104066264B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410273432.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: H05H1/46
Abstract: 本发明公开了一种直流自激脉冲大面积大气压沿面放电发生装置，由220V市电交流电源、10～30VDC直流可调电源、ZVS驱动单包高频自激高压直流电源、2兆欧玻璃釉电阻和等离子体发生器组成，本发明采用大电阻限制充电时间及放电电流的工作模式以及正负细裸铜丝阵列实现大面积空气均匀冷等离子体放电。其具有安全性、易实现性、价格成本低和易于长时间工作的特点。采用单包自激高压直流发生器作为工作驱动电源，2兆欧玻璃釉电阻给放电器等效电容充电，5对正负细裸铜丝间隙排列，实现直流自激脉冲放电，放电大面积沿面均匀，工作电流小，放电平均功率低，特别适合大面积、长时间低温等离子体工业应用。
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公开(公告)号：CN104407617A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410804667.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程飞行器姿态控制IP核，所述IP核包括：第一片上外设；第一DMA通道；用于对三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场数据分别进行滤波处理的滤波运算器；连接滤波运算器，用于根据滤波后的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场数据进行姿态融合计算输出飞行器的欧拉角的姿态融合计算簇；连接姿态融合计算簇的PID运算簇；第二DMA通道；第二片上外设；所述第二片上外设将第二DMA通道传输过来的欧拉角传输至飞行器；本发明采用了硬件方式对飞行器的姿态进行了相应的控制，专用电路的使用使得控制系统的反应延迟相比单片机或CPU控制大幅降低，将原来处于姿态控制的单片机或CPU从算法中解放出来。
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公开(公告)号：CN101995825A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010544722.5
申请日：2010-11-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种卫星动力学与控制分布式仿真平台，属于卫星控制与仿真技术领域。其特征是在各种空间环境模型、动力学模型和任务需求分析的基础上，构建了卫星动力学与控制分布式仿真平台，该平台由六个主要设备组成，分别为网络交换机、STK轨道计算机、姿态和轨道动力学计算机、控制算法计算机、曲线显示计算机和仿真管理计算机，各PC机之间通过网线连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通信。本发明的效果和益处是该平台支持从飞行任务提出，到仿真验证结果输出，全任务周期、多学科的设计、开发与仿真验证。
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公开(公告)号：CN108598716B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810348177.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种索网天线反射面索网生成的简易方法，具有如下步骤：生成参考球面，将参考球面划分为六个完全一样的子曲面，取其中一个子曲面，将其两侧的两条主索等角度平分，生成一组索网节点的初始坐标C0＝[x0y0z0]，根据各索单元与标准索单元长度ls间的差距生成自由节点坐标修正的位移矩阵，进而生成修正后的自由节点的节点坐标，得到修正后的子曲面索网和子曲面索网总索长，判断两次子曲面索网总索长的差值，通过多次迭代修正使得前后两次网格总索长的差值小于收敛阈值，将得到的子曲面索网绕旋转抛物面中心轴旋转π/3角度，生成整个反射面索网。相比于常见的投影法和测地线法，本发明生成的反射面索网单元长度更为均匀，尤其是在焦距‑口径比较小的情况下。
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公开(公告)号：CN110824918A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911050119.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种天线反射器形面自适应控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，设定期望位移zd和需求精度PRMS；步骤2，测量当前形面，计算误差e和形面精度 步骤3，判断当前形面精度是否小于设定需求精度PRMS,如果执行步骤2；否则执行步骤4；步骤4，判断当前形面精度是否优于上一步形面精度，如果 当前搜索步长βk＝βk-1；否则搜索步长βk＝βk-1/2；步骤5，更新前馈控制器Θk；步骤6，计算输入电压v；步骤7，判断输入电压v是否满足约束条件，如果输入电压v满足约束条件，执行步骤8；如果输入电压不满足约束条件，将超过约束条件的输入电压v强制约束在约束条件边界上；步骤8，加载作动电压并继续执行步骤2；本方法控制精度更高、鲁棒性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110534914A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910839983.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种天线反射器形面控制系统与方法，该系统包括天线反射器、高精度动态摄影测量系统、压电作动器、PC机、控制器。高精度动态摄影测量系统实时检测天线反射器的形面精度，当形面精度不满足设计要求时，PC机根据测量的数据结合控制方法解算最优的控制电压，随后电压信号由控制器功率放大加载到压电作动器上，进而实现反射器形面精度调整。本发明实现了天线反射器形面的闭环控制，解决了现有技术仅依靠开环控制难以保证控制系统的鲁棒性、稳定性和控制精度问题。
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公开(公告)号：CN110174842A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910442272.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种空间太阳能发电卫星在轨组装的分布式振动控制器设计方法。本发明包括：根据空间太阳能发电卫星结构组装特点定义可独立控制的子结构形式，建立子结构间的邻接关系矩阵；基于所述邻接关系矩阵，将子结构的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵按照所处整体结构的相对位置进行拼接组装，建立面向分布式控制的子结构动力学模型和在轨组装过程中空间太阳能发电卫星整体结构的动力学模型；设计各分布式子结构的振动控制器，将整体结构的控制输入带入到整体结构的动力学方程中，得到闭环系统。本发明设计的子结构控制器可直接降低整体结构控制器的复杂程度，求解更为简单。
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公开(公告)号：CN107036761A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611041102.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大角度机动下带挠性附件航天器转动惯量在轨辨识方法，包括以下步骤：S1：根据航天器的姿态动力学方程与挠性附件的运动方程，建立非线性的系统动力学模型；S2：利用陀螺仪采集的姿态角速度数据和航天器做机动的控制力矩数据，采用广义卡尔曼滤波算法估计出挠性附件的振动模态及其导数；S3：将带挠性附件卫星的姿态动力学方程写成最小二乘的描述形式，利用S2估计出的振动模态二阶导数采用最小二乘算法可辨识出卫星的转动惯量值S4：将S2中广义卡尔曼滤波算法估计出振动模态与S3中最小二乘辨识出的转动惯量互相调用，循环S2和S3步骤，采用多步广义卡尔曼滤波与一步最小二乘法结合并发地递推，获得转动惯量的辨识值。
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公开(公告)号：CN104863811A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510183831.1
申请日：2015-04-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: F03H1/00
CPC classification number: F03H1/0056
Abstract: 本发明实施例提供一种负粒子推力器。本发明推力器，包括：圆形基板、正电极、负电极、电磁线圈、引出栅和加速栅；所述正电极一端固定于所述基板上的凹槽内，另一端与所述引出栅连接，所述加速栅位于所述引出栅的另一侧，所述引出栅用于引出正离子和负粒子，所述加速栅极用于加速所述正离子和所述负粒子，所述负电极固定于所述基板圆心处的凹槽内，所述正电极、负电极用于电离工质气体，在所述正电极与所述负电极之间的圆环上设置有气孔，所述气孔用于引入工质气体；所述正电极、负电极外部环绕有电磁线圈，所述电磁线圈用于产生磁场约束电子。本发明实施例满足了空间飞行器对大推力动力系统的需求。
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公开(公告)号：CN104699110A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510066687.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可编程飞行器控制引擎IP核，所述IP核包括：第一片上外设；第一DMA通道；根据飞行器三轴加速度、飞行器三轴角速度、GPS数据、测距数据、飞行器控制数据、第一PID参数和第二PID参数生成飞行器各电机控制信号，并经由第二DMA通道和第二片上外设传输至飞行器的统一处理引擎堆；第二DMA通道；第二片上外设；本发明采用超级流水线和超长指令集架构的硬件体系架构，通过硬件方式对飞行器进行姿态和航向控制，专用的优化硬件使得控制延迟大大降低。
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