公开(公告)号：CN112765851B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202110069099.0

申请日：2021-01-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邬树楠 ,  周威亚 ,  王恩美 ,  吴志刚

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种航天器太阳能帆板的一致性分布式振动控制方法。包括如下步骤：根据结构组装的特点将内在固结的太阳能帆板划分为多个可独立控制的智能组件，基于各智能组件的质量矩阵、阻尼矩阵及刚度矩阵构建单个智能组件的有限元模型及组装后面向分布式控制的整体结构有限元模型，结合图论和一致性理论设计分布式控制器，设计的整体控制器为包含反馈镇定项和一致性协同项的各分布式控制器的矩阵形式。本发明设计的含有一致性协同项的分布式控制方法，能够有效的抑制卫星太阳能帆板的振动，提高系统的动态性能，使收敛速度更快，同时具有很强的鲁棒容错能力，在控制系统部分失效的情况下依然能够借助一致性协同项实现振动控制，保证系统闭环稳定。

公开(公告)号：CN110174842A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910442272.X

申请日：2019-05-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王恩美 ,  邬树楠 ,  周威亚 ,  吴志刚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种空间太阳能发电卫星在轨组装的分布式振动控制器设计方法。本发明包括：根据空间太阳能发电卫星结构组装特点定义可独立控制的子结构形式，建立子结构间的邻接关系矩阵；基于所述邻接关系矩阵，将子结构的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵按照所处整体结构的相对位置进行拼接组装，建立面向分布式控制的子结构动力学模型和在轨组装过程中空间太阳能发电卫星整体结构的动力学模型；设计各分布式子结构的振动控制器，将整体结构的控制输入带入到整体结构的动力学方程中，得到闭环系统。本发明设计的子结构控制器可直接降低整体结构控制器的复杂程度，求解更为简单。