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公开(公告)号：CN110120279A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910441746.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种渗透式高强度零浮力防水光电复合脐带缆，包括：浮力单元、防水单元、拉力单元及功能单元。浮力单元包括改性高分子聚氨酯可透水膜及玻璃微珠填充物，玻璃微珠填充于聚氨酯膜与拉力单元之间的腔内；防水单元包括防水护套及防水填充物，拉力单元为拉力保护网；功能单元包括光单元及电单元。在光电复合脐带缆工作时，水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆的重力等于水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆在水中受到的浮力，即实现零浮力。通过配置不同的浮力单元对应不同型号脐带缆，从而可以按零浮力需求选择不同型号电缆。本发明具有较高的防水性能和抗拉性能，可用于水下机器人、大型勘测设备以及军工领域特定环境设备连接。
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公开(公告)号：CN108482612A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810187800.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种倒扣船开孔密封舱，包括：顶盖、密封舱中段和底座；顶盖上布置有气源接头、电源接头、照明设施和吊耳；气源接头与外部的空压机或气瓶连接；密封舱中段安装于顶盖正下方，包括：舱体和舱门；舱体一侧安装有观察窗，舱门位于观察窗对面一侧；舱体上还布置有用于与外界沟通的通讯设备；采用上述技术方案的本发明，先将所述倒扣船开孔密封舱移动至需要开孔的位置，将底座与船体之间固定用的螺栓一端焊接在船底板上，另一端用螺母锁紧，完成整个密封舱与船体的连接。
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公开(公告)号：CN107600374A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710832565.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种深海遥控强力吸附装置，包括负压吸盘、吸附控制阀、分离控制阀和蓄能器；所述吸附控制阀的入口(A口)与负压吸盘连接，吸附控制阀的出口(B口)与蓄能器相连，构成吸附支路；所述分离控制阀的入口(A口)与海水环境相连，分离控制阀的出口(B口)与负压吸盘连接，构成分离支路。本发明通过负压吸盘、吸附控制阀与蓄能器的连接构成吸附支路，由吸附控制阀的通断控制负压吸盘与蓄能器的连通，实现负压吸盘腔内压力低于海水环境压力达到强力吸附的状态。这种吸附方式的吸附强度会随着海水深度的增加而增加，对深海环境有着高度适应性；实现了负压吸盘的强力吸附，降低了对目标物材质的要求，以及避免的对目标物原有结构的破坏。
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公开(公告)号：CN107486357A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710818302.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路客车车体自动化喷涂装置，包括：静电喷枪系统、垂直运动机构、水平运动小车和电控箱；静电喷枪系统包括：静电喷枪、控制主机、齿轮泵和储料罐；静电喷枪夹持在喷枪臂架上，喷枪臂架安装于滑块上，所述滑块安装于垂直运动机构上，垂直运动机构竖直安装于水平运动小车中间位置，其背部安装有管线支撑架，底部通过L型支撑板与水平运动小车固定；垂直运动机构顶部安装有用于驱动滑块垂直运动的伺服电机，外部安装有防尘罩；静电喷枪系统、垂直运动机构和电控箱均安装在水平运动小车上，整个设备可以方便的进行移动，对车间改造小，喷涂结束后，可将设备移走，方便其他工序进行。
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公开(公告)号：CN106768854A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710221505.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119982705A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411954815.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种适用于人工肌肉关节压力调节的分段式补流阀组，包括第一补流阀、第二补流阀和连接机构；连接机构包括补流阀阀体；第一补流阀包括在补流阀阀体第一通孔内由左至右依次设置的第一补流阀高压侧阀套、第一补流阀中位阀套、第一补流阀低压侧阀套、第一补流阀高压侧阀芯、第一补流阀低压侧阀芯和第一弹簧；第二补流阀包括在补流阀阀体第二通孔内由左至右依次设置的第二补流阀高压侧阀套、第二补流阀中位阀套、第二补流阀低压侧阀套、第二补流阀高压侧阀芯、第二补流阀低压侧阀芯和第二弹簧。本发明的技术方案解决了人工肌肉关节控制阀功耗大、速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN118596184A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879198.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可以两栖使用的无高压气源自动补充压力的气动仿章鱼柔性机械手及其工作方法，包括加压模块、气压源模块、壳体、压力介质管和多根软体手，加压模块的底部固定在壳体的顶部，气压源模块连接在加压模块的上方；压力介质管置于壳体内部，压力介质管的内部充入有加压介质，压力介质管的上部通过多根第一软管与气压源模块连接，压力介质管的下部通过多根第二软管与多根软体手连接，多根软体手连接在壳体的底部，通过加压模块驱动气压源模块向软体手加压实现抓取功能。本发明结构紧凑且体积小，能够实现便捷快速驱动，有利于抓取软体机械的小型化、轻量化设计。
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公开(公告)号：CN115026793B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210564825.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，包括密闭的壳体，且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元；所述壳体的一端安装有柔性表皮，且所述柔性表皮为中空状，其一端与所述壳体内部连通，另一端密封；所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质；所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡；所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡，使所述石蜡相变，体积增大，使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。本发明基于石蜡相变驱动原理，通过石蜡相变体积变化产生的液压能对外输出做功，原材料易获得且成本较低；驱动方式简单，通过矩形陶瓷加热片加热即可达到直线驱动的效果。
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公开(公告)号：CN118030643A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410358719.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱膜片静密封锥面节流式压差控制阀，包括音圈电机、压差控制阀和连接机构；所述压差控制阀包括压差控制阀阀体、压差控制阀阀套、压差控制阀阀芯、第一阀套固定环和第二阀套固定环；所述压差控制阀阀体开设有压差控制阀阀体中部通孔、第一压力控制口流道、进水流道、第二压力控制口流道、出水流道；所述压差控制阀阀套、所述第一阀套固定环和所述第二阀套固定环均位于所述压差控制阀阀体中部通孔内；所述压差控制阀阀套开设有压差控制阀阀套中部通孔，外侧面设置有密封圈沟槽；所述压差控制阀阀芯包括靠近音圈电机侧轴段、中部轴段、远离音圈电机侧轴段。本发明的技术方案解决了传统压差控制阀体积大和力学特性差的问题。
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公开(公告)号：CN117968969A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410031876.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种压力管道泄漏近场声信号检测实验系统及实验方法。系统包括用于模拟管道内外环境的管道模拟部；用于自所述管道模拟部内部采集实验过程中由于管道泄漏产生的声信号的声信号采集部；用于控制管道内压力的压力调整部；以及用于控制管道模拟部进水的进水控制部，所述进水控制部包括向管道送水的快速进水通路以及用于实验的检测通路。本发明采用背压阀与脉动阻尼器连用，保证管道泄漏时管内压力稳定，并使用快速进水通路与实验进水通路组成进水控制系统保证仪器不受水泵启闭产生的脉动压力影响，管道内部两侧设有吸音棉以避免声波壁面反射的影响。进一步设计了管外环境模拟箱，能够得到不同管道应用场景下的泄漏声信号特性。
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