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公开(公告)号：CN110916679B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911410773.6
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明提供了一种人体下肢位姿步态检测装置，用于检测人体的下肢位步态，包括：多个九轴运动传感器，布置于人体的后腰部、双侧大腿、小腿以及足部位置，用于检测三轴加速度、三轴角速度以及三轴地磁场数据；多个压力传感器，布置于人体的足底，用于检测压力数据；多个角度传感器，布置于人体的关节处，用于检测关节弯曲角度数据；以及主控制器，设置在人体的腰部，通过CAN总线分别与九轴运动传感器、压力传感器以及角度传感器连接。本发明还提供了一种采用人体下肢位姿步态检测装置进行的步态检测方法来根据各个传感器的检测数据处理分析得到步态检测结果。
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公开(公告)号：CN112704627A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011624776.2
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN110936358A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN202010000515.7
申请日：2020-01-02
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置，用于协助人体进行下肢运动，包括：躯干壳体；直流电机；电磁离合器；主轴；第一同步带轮；输入端与主轴连接的髋关节驱动模块；大腿杆，与人体的大腿处相对应，与髋关节驱动模块的输出端连接，并与躯干壳体的另一端通过外骨骼髋关节相铰接，在髋关节驱动模块的驱动下绕外骨骼髋关节在矢状面内旋转来从而协助大腿进行运动；第二同步带轮，与第一同步带轮连接；转动轴；输入端与转动轴连接的膝关节驱动模块；以及小腿杆，与人体的小腿处相对应，与膝关节驱动模块的输出端连接，并与大腿杆通过外骨骼膝关节相铰接，在膝关节驱动模块的驱动下绕外骨骼膝关节在矢状面内旋转来从而协助小腿进行运动。
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公开(公告)号：CN110013423A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910229693.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明一种框架式防前倾支具，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括两组支架，每组支架均包括连杆部、弯曲部以及连接支撑杆的主支架连接块；所述小腿固定架与所述连杆部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本发明框架式防前倾支具，具有框架式结构的安装于鞋子外表面的防前倾助行器；避免了较长周期的个性化适配，使能够通过快速地穿戴在穿戴者自选的鞋具外部的助行器改善患者由于腿部不稳导致的前倾症状。
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公开(公告)号：CN113116486B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110422532.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明提供了一种距下关节制动器，属于骨科内植入物领域，通过手术安装在用户的距下关节，其特征在于，包括：依次排布的前阻段、中阻段以及内阻段，其中，前阻段、中阻段以及内阻段的截面均为圆形，前阻段的截面的直径沿轴线方向先增大后减小，中阻段的截面的直径沿轴线方向的变化差值的范围为距下关节制动器的整体长度的0～3/500，内阻段的截面的直径沿远离中阻段的方向逐渐减小。其中，前阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/2，中阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4，内阻段的长度为距下关节制动器的整体长度的1/4。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115500814B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211260514.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种足底软组织在体多维应力‑应变检测设备，涉及人体检测领域，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；径向应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性垂直拉压力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性横向剪切力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，用于向足底软组织加载周期性扭矩并进行测量；X‑Y轴平移机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在水平方向的平移；以及升降机构，用于实现三个应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。本检测设备能实现对足底不同部位软组织的正拉压力、剪切力、扭转力的力‑位移动态特性检测。
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公开(公告)号：CN110856672B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201810974548.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海三友医疗器械股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院 , 王少白
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种人工踝关节假体组件，包括：距骨植入件、胫骨组件和内衬块；距骨假体本体的内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧后顶圆弧面的半径大于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的曲率半径等于内侧后顶圆弧面的半径，外弧形凹陷部的曲率半径等于外侧后顶圆弧面的半径；内弧形凹陷部的外侧壁与外弧形凹陷部的内侧壁相交处形成底部凸出边沿；内衬块的底部凸出边沿插入距骨顶部凹缝中；衬块顶面与胫骨组件连接。本发明的人工踝关节假体组件用于在踝关节置换手术中。
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公开(公告)号：CN119214845A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411446636.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 上海市第六人民医院 , 上海朗络医疗科技有限公司 , 复旦大学义乌研究院
Abstract: 本公开提供了一种距下关节固定装置，属于医疗器械技术领域。该距下关节固定装置包括足托，足托套设在穿戴者的足跟部；足托包括底板以及设置在底板两侧顶端的第一侧板与第二侧板，第一侧板与第二侧板相对向内折弯，第一侧板与第二侧板顶端分别向底板方向凹陷形成有凹槽；第一侧板与第二侧板与穿戴者的脚踝相贴合。该距下关节固定装置结构简单，适应性好，能充分开放前足活动空间，减少穿戴不适感，达到用户自我锻炼重塑肌肉韧带及行走发力问题，安全性高。
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公开(公告)号：CN112704627B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202011624776.2
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN111084685B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010016748.6
申请日：2020-01-08
Abstract: 本发明提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。
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