一种仿生操作机器人的工具库
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118181353A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410420252.3

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板,所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块,其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块;所述放置板的两侧均固定安装有连接块,两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块,所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆,四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板,所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。

    一种可快速安装的变压器带电检测用传感器辅助装置

    公开(公告)号:CN109342783B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201811453145.1

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明的一种可快速安装的变压器带电检测用传感器辅助装置中,传感器辅助装置本体分为上部的扶手、底部的底座和贯穿扶手和底座的传感器安装腔,传感器安装腔的一侧设有开口,开口的顶壁上通过铰链安装有卡紧长条块,卡紧长条块的中部分布有滑轨,滑轨内竖直安装有调节螺栓,调节螺栓上活动套设有滑块,与滑块一体成型的抵接块,其两端滑动卡接在开口两侧侧壁上内嵌的斜向导向槽内;楔形块通过回位弹簧安装在楔形块滑槽内并与挤压球阀活动连接,挤压球阀通过连接轴固定连接操作块,操作块的两侧均安装有导向轴,导向轴的底部与伸缩孔两侧内腔中安装的弹性件相连接。本发明可吸附到变压器表面并可方便地取下,减少了人力支出,又提高了工作效率。

    一种可快速安装的变压器带电检测用传感器辅助装置

    公开(公告)号:CN109342783A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811453145.1

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明的一种可快速安装的变压器带电检测用传感器辅助装置中,传感器辅助装置本体分为上部的扶手、底部的底座和贯穿扶手和底座的传感器安装腔,传感器安装腔的一侧设有开口,开口的顶壁上通过铰链安装有卡紧长条块,卡紧长条块的中部分布有滑轨,滑轨内竖直安装有调节螺栓,调节螺栓上活动套设有滑块,与滑块一体成型的抵接块,其两端滑动卡接在开口两侧侧壁上内嵌的斜向导向槽内;楔形块通过回位弹簧安装在楔形块滑槽内并与挤压球阀活动连接,挤压球阀通过连接轴固定连接操作块,操作块的两侧均安装有导向轴,导向轴的底部与伸缩孔两侧内腔中安装的弹性件相连接。本发明可吸附到变压器表面并可方便地取下,减少了人力支出,又提高了工作效率。

    一种变压器带电检测装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109212279A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811445061.3

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种变压器带电检测装置,包含:检测装置安装外壳,其上安装检测传感器;夹紧机构,固定设置在检测装置安装外壳的上部一侧表面,夹紧设置在位于待测变压器旁的电线杆上;所述的检测装置安装外壳包含:定位板;托板,固定设置在定位板的底部中间;定位组件,设置在托板两侧上方的定位板上,形成定位腔;调节组件,设置在定位腔外的定位板上,且与定位组件活动连接;所述的检测传感器安装在定位腔内,且底部设置在托板上,通过上下调整调节组件,带动定位组件在水平方向上移动,从而夹紧固定检测传感器的两侧。本发明能快速固定在待测变压器旁的电线杆上,便于带电检测的操作,同时可实现检测传感器方便快捷的安装固定。

    重要用户定制电力方法、重要用户定制电力系统及其用途

    公开(公告)号:CN106651156A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611116238.6

    申请日:2016-12-07

    CPC classification number: G06Q10/06315 G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了一种重要用户定制电力方法,包含以下步骤:S1、分析待定制电力区域内所有重要用户的电能质量问题,根据不同重要用户对电能质量问题的需求确定对应的电能质量目标;S2、根据不同重要用户的电能质量目标,对待定制电力区域内的各重要用户的负荷进行分类,并对待定制电力区域内的各重要用户的电能质量问题的需求进行分级;S3、根据不同重要用户的电能质量问题的需求分级,确定对应的定制电力设备,并进行优化配置,完成重要用户定制电力。本发明还公开了一种重要用户定制电力系统及其用途。本发明一方面可以减少用电设备的故障,提高供电服务水平,保证生产和生活的正常进行,另一方面能够减小电网内部因电能质量问题造成的损耗,从而提高电能的使用效率。

    安全高效甲醇重整制氢运行参数调整方法、调节方法

    公开(公告)号:CN116451494A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310455062.0

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明涉及一种安全高效甲醇重整制氢运行参数调整方法、调节方法,运行参数调整方法包括:建立甲醇重整制氢热力学模型;基于所述安全高效甲醇重整制氢热力学模型,对温度、水碳比和压力进行单独调整或多种协同调整,分析甲醇重整制氢的产物变化;按照预设置的产物或产率要求,设置甲醇重整制氢运行参数。与现有技术相比,本发明针对重整制氢在动力系统应用中产氢率低、碳沉积等问题,建立了甲醇重整器热力学模型,研究了运行参数、组分变化对重整制氢的影响规律,综合比较获得重整最优的影响参数范围,进而设置甲醇重整制氢运行参数。

    一种基于随机矩阵的变压器油色谱异常辨识方法

    公开(公告)号:CN118091003A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410030269.8

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明涉及变压器技术领域,尤其涉及一种基于随机矩阵的变压器油色谱异常辨识方法,包括如下步骤:S1、对变压器油色谱样本数据进行约简;S2、基于生成模型仿真油色谱数据负样本;S3、利用随机矩阵大数据分析工具,构建油色谱异常辨识方法。本发明采用粗糙集约简油色谱数据维度,相比于直接将所有油色谱数据作为输入数据,经过约简的数据数量更少、维度更低;采用WGAN‑GP生成油色谱负样本数据,可以平衡正负样本数量,提高对变压器油色谱异常样本的检测效果;利用随机矩阵理论获取油色谱数据的高维特征,相比于传统特征提取方式,随机矩阵能够保留高维数据的时空相关性,从而保留数据的大部分有效信息,提升异常辨识的准确度。

Patent Agency Ranking