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公开(公告)号：CN106270592B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610842594.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种智能减振镗杆及其减振控制方法，属于机加领域，解决了现有被动式减振镗杆不具备自动减振调节功能和主动式减振镗杆系统庞大、维护与维修困难的问题。所述镗杆：在刀杆前端的空腔内设置有三轴加速度传感器、多组悬臂吸振单元和滑座，悬臂吸振单元包括质量块和悬臂梁，悬臂梁的两端分别与质量块和空腔的后端面固定。数据处理单元根据所述传感器测量的加速度数据计算刀片尖端的加速度数据、通过传动单元控制滑座在空腔内滑动，进而改变悬臂梁的悬伸量。所述方法：数据处理单元控制滑座从悬臂梁的另一端滑动至其一端，此过程中数据处理单元确定与刀片尖端的加速度数据最小值对应的滑块最优位置，并控制滑块滑动至该位置。本发明用于深孔镗削加工。
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公开(公告)号：CN104128646A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410355542.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种工件材料最小切削厚度的确定方法。目前工件材料的最小切削厚度值获得过程中理论分析方法较繁琐、适用性差，获得的计算结果不够准确。本发明组成包括：超景深显微镜下观察工件材料铣削痕迹，将表面划分为切削区域、犁耕区域和滑擦区域，测量犁耕区域-滑擦区域的总长度l；取犁耕区域-切削区域分界面与第一刀齿于工件表面边界线的交点A，取刀具第一刀齿、第二刀齿开始切入工件材料时的中心位置为点O1、O2，以O1点为坐标原点建立坐标系，过点O2与点A做垂直于XO1Y得切削断面，获得点O1在剖面上的投影点O1'；再过点A做XO1Y的垂线，垂线与切削断面下端轮廓的交点为点B，O2B与切削断面上端轮廓的交点为点C，在三角形O2CO1'中采用余弦定理求得hD＝R-|O2C|。本发明用于刀具加工时工件材料最小切削厚度的确定。
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公开(公告)号：CN119115000A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411426159.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了智能调直三爪卡盘，本发明涉及机械加工技术领域，包括卡盘和轴线偏差检测机构，所述卡盘的外侧设置有控制机构，所述卡盘的上方设置有轴线矫正机构，所述轴线偏差检测机构包括转动盘和立杆，所述转动盘通过插接槽和螺纹孔活动连接有插接件和固定螺栓，所述插接件通过限位槽和限位件活动安装有安装架，本发明的优点在于：通过设置的轴线偏差检测机构，激光测距传感器负责测量工件轴线到激光测距传感器的距离，编码器则通过转动盘与三爪卡盘的旋转机构相连，记录卡盘的圆周角度，并将数据传输给控制器，计算出工件轴线的偏差，输出调整信号，激光测距传感器的高度和角度均可以进行调节，方便适配不同大小的工件。
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公开(公告)号：CN118455655A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410713040.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于弓足结构可拆卸式仿生插齿刀，包括：刀杆，为圆柱体结构；弓足结构仿生刀片，设置于所述刀杆的一端，与所述刀杆卡接；楔形压紧垫片，设置于所述弓足结构仿生刀片和所述刀杆之间；内六角沉头螺栓，设置于所述刀杆设置有所述弓足结构仿生刀片的一端，用于固定所述弓足结构仿生刀片。本发明采用上述结构的一种基于弓足结构可拆卸式仿生插齿刀，采用了弓足结构能较好的减小插削加工时的切削力，降低切削温度和减小振动，使得刀具具有较高的强度和韧性，提高刀具的使用寿命并提高加工质量；同时可拆卸结构能够使刀具在切削过程中发生破损也不用整体更换刀具，只需要更换相应刀片即可，插齿刀的刀片可以方便地更换或调整。
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公开(公告)号：CN116275167B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310305658.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于海胆牙齿自锋利结构的仿生切断刀及其制备方法，它涉及机械金属切削刀具和工程仿生学联合技术领域。本发明为解决切断刀磨损快，切削效率低的问题。切断刀包括刀具本体，刀具本体的中部设有第四磨损层，第四磨损层设置在刀尖部，且沿刀具本体的切削刃方向设置，第四磨损层的上下两侧均平行固接有第三磨损层，第三磨损层的外侧由内至外依次平行固接有第二磨损层、第一磨损层和外层磨损层；在外层磨损层与第一磨损层之间设有第一过度层，第一磨损层与第二磨损层之间设有第二过度层，第二磨损层与第三磨损层之间设有第三过度层，第三磨损层与第四磨损层之间设有第四过度层。本发明用于切削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116871576A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931732.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23D13/00
Abstract: 一种加工小尺寸内花键的可拆卸式分级仿生插齿刀，本发明涉及机械加工刀具技术领域。本发明为了解决现有小尺寸内花键在加工时，插齿刀刀片损坏后需要整体更换刀具，且多次换刀影响加工效率的问题。本发明包括刀杆、固定套筒和多个分级仿生刀片，刀杆的中部套装固接有定位套筒，多个分级仿生刀片依次套装在刀杆的外圆周侧壁上，且设置在定位套筒的前端，固定套筒套装固接在刀杆前端的端部，多个分级仿生刀片与固定套筒和定位套筒之间插装固接，多个分级仿生刀片由前至后依次包括粗加工仿生刀片组、半精加工仿生刀片组、精加工仿生刀片组和修型仿生刀片组。本发明用于内花键的加工。
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公开(公告)号：CN116201842B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310210372.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/027 , B23B29/02 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 一种主动式自适应变刚度减振器和减振镗杆，属于机械加工领域。本发明是为了解决现有的主动式减振器对镗杆的振动频率感知差、镗杆减振效果不好的问题。本发明包括发电单元、减振‑感知单元和控制器；发电单元包括一个环形压电陶瓷片，减振‑感知单元包括电磁铁组件、薄硅钢片、磁流变弹性体、感知元件、两片厚硅钢片和质量块；电磁铁组件同轴插装在环形压电陶瓷片内，并与环形压电陶瓷片共同组装成发电单元；电磁铁组件与控制器电连接；薄硅钢片、磁流变弹性体与两片厚硅钢片构成变刚度弹性体，变刚度弹性体与电磁铁组件和质量块共同构成变刚度减振器；薄硅钢片、感知元件与两片厚硅钢片构成振动感知传感器。本发明主要用于加工工具的减振。
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公开(公告)号：CN116551011A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310434364.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种内驱动磁吸式主动控制减振镗杆及方法，属于金属切削加工领域，本发明为解决现有镗杆的悬伸量大，使镗杆在加工中易发生振动，从而影响被加工工件的表面质量问题。本发明包括刀头、悬臂梁、质量块、镗杆、三轴加速度传感器、减振单元和控制单元；镗杆前半段设置有内腔，腔内悬臂梁末端设置质量块和减振单元；减振单元包括四对永磁铁和电磁铁，控制单元独立控制每个电磁铁的通断、大小及方向，使任意组配对的电磁铁与永磁铁相吸或相斥，以形成不同方向减振力；三轴加速度传感器设置在刀头连接件内端面上，用于监测镗杆的振动信息并发送至控制器，控制器根据该信息发送控制指令给减振单元，通过减振单元的吸斥动作产生的减振力来进行镗杆主动减振。
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公开(公告)号：CN116370038A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328013.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/3211
Abstract: 一种基于水蛭牙齿的仿生手术刀，它涉及医疗刀具技术领域。本发明为解决现有手术刀刀片组织的不均匀性变形和移动导致切削的位置不准确的问题。本发明包括刀片和刀柄，刀片的刀尾端与刀柄固接，所述刀片刀头端的下侧边缘设有切削刃，切削刃的两侧均设有切削刀面，两侧切削刀面之间的夹角为α，切削刀面上沿长度方向均布设有多个圆弧凹槽，多个圆弧凹槽间隔设置，每个圆弧凹槽分别沿切削刀面的宽度方向上设置，两侧切削刀面上的圆弧凹槽交错设置。本发明用于医用手术。
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公开(公告)号：CN113145879B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110431621.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种基于励磁线圈的阻尼可调式减振镗杆，属于机械加工领域，为了解决镗削加工过程中无法实时感知镗杆的加工状态以及无法控制镗杆的振动效果问题。本发明的刀头固定在刀杆的前端，刀片夹持在刀头上；刀杆设有两个空腔，并通过中心通孔连通；感知单元用于监测刀头的工作状态，并输出振动信号，感知单元的振动信号输出端与控制单元的振动信号输入端相连；控制单元的电流信号输出端与励磁线圈的电流信号输入端相连；励磁线圈缠绕在固定架上，所述固定架固定在刀杆两个空腔之间的中心通孔内；控制单元的通信信号输入输出端与移动智能终端的通信信号输入输出端相连；移动智能终端用于输入控制指令。有益效果为镗杆的振动效果能够根据需要实时调节。
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