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公开(公告)号：CN207475374U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721354745.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K21/28
Abstract: 定子无轭型旋转电枢式永磁电机，属于永磁电机领域。解决了现有永磁电机永磁体易脱落、电机重量重等问题。它包括定子、转子、机壳、左端盖、右端盖、转轴及轴承。本实用新型改变了传统电机的定、转子布置方式，将原来的固定电枢、永磁转子旋转的形式改为了永磁体固定、电枢旋转的方式，机壳即为电机的定子，永磁体使用胶黏剂粘贴在机壳内侧壁上，省去了传统结构的定子轭部。它主要用于解决永磁体固定难、提高电机性能、降低电机重量及成本的问题。
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公开(公告)号：CN206952672U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720585592.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测量刀具振动的激光位移传感器支架，其组成包括：右固定箍（1）、阻尼层（2）、左固定箍（3）、竖直滑槽（6）、水平滑槽（7）、直角板（10）、固定座（11），所述右固定箍（1）与左固定箍（3）通过固定箍螺栓（5）连接，阻尼层（2）安装在右固定箍（1）和左固定箍（3）上，左固定箍（3）与竖直滑槽（6）通过竖直滑槽固定螺栓（4）连接，竖直滑槽（6）与水平滑槽（7）通过转动螺栓（8）连接，水平滑槽（7）与直角板（10）通过直角板固定螺栓（14）连接，直角板（10）与固定座（11）通过固定座固定螺栓（9）连接，该支架具有减振和实时跟踪测量刀具振动的特点，能够提高测量系统的准确性。
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公开(公告)号：CN205566144U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620313984.3
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多电机速度伺服驱动控制结构，包括主控模块、驱动模块、BLDCM无刷直流电机模块，其中主控模块包括PSD及DSP和FPGA芯片，驱动模块包括隔离电路和功率电路，其中主控模块和驱动模块相连接，驱动模块和BLDCM无刷直流电机模块相连接，BLDCM无刷直流电机模块和主控模块相连接，这几个模块共同组成多电机速度伺服驱动控制结构；DSP从FPGA读取电机的速度检测值、电流检测值，DSP下发电流环计算结果给FPGA；FPGA将DSP下发的电流环计算结果与FPGA模块中增减计数器产生的三角波进行比较后产生12路PWM信号。本实用新型解决了工业中对多台电机控制的问题，系统结构简单，实现了控制器小型化，并且能够实现多台电机高精度的速度伺服控制。
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公开(公告)号：CN212053518U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020410516.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 一种瓦房屋顶除雪装置，它涉及除雪设备技术领域。本实用新型解决了现有的屋顶除雪装置在对瓦房屋顶积雪进行清扫时采用人工清理的方式，存在费时费力，危险系数高且难以对瓦片槽内的积雪进行彻底清理的问题。本实用新型的两个底座支撑结构对称设置在待除雪屋顶上端面的两侧，每个底座支撑结构上部设有一个电动滚珠丝杠滑轨，刮雪板两端分别与两个电动滚珠丝杠滑轨的滑台固接，两个推拉式电磁铁的可移动杆向下穿过第一刮雪钢板并延伸至矩形凹槽内，若干可移动刮雪条由前至后依次设置在矩形凹槽内，连杆依次穿过所有所述第二刮雪钢板的矩形通孔，连杆的两端分别与两个推拉式电磁铁的可移动杆固接。本实用新型用于对瓦房屋顶积雪进行彻底清理。
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公开(公告)号：CN207675150U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201820046130.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于表面形貌测量仪的角度调节夹具，其组成包括：底座（1）、载物台（3）、挡板（4）、气弹簧（6），所述载物台（3）通过转动轴（2）与底座（1）连接，所述挡板（4）通过滑槽与载物台（3）连接，所述气弹簧（6）通过滑块（7）与载物台（3）连接，所述气弹簧（6）与气弹簧座（5）连接，所述气弹簧座（5）通过滚珠弹簧滑块（8）与底座（1）连接，本实用新型可以对倾斜面进行大角度调节以满足表面形貌测量仪的要求。
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公开(公告)号：CN206709791U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720299084.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于表面形貌测量仪的角度调节装置，其组成包括：底座、旋转体、转动体、丝杠、调节臂、移动块、矩形石棉摩擦片、卡环、螺母、长螺栓、短螺栓、移动紧箍、滚花螺栓，其特征在于，所述旋转体通过移动紧箍固定在底座上，所述转动体通过长螺栓和螺母固定在旋转体上，所述丝杠安装在转动体上，所述卡环和移动块与丝杠连接，所述一对矩形石棉摩擦片分别安装在转动体和移动块上，所述调节臂通过短螺栓与旋转体连接，调节臂还通过滚花螺栓与转动体连接。本实用新型可以有效解决大角度倾斜面调节装夹问题，通过移动块的移动使被固定件夹紧，并且在旋转体和转动体的转动下可以大角度调节，另外，本实用新型还具有结构简单，操作灵活和实用的特点。
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公开(公告)号：CN202863601U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220560167.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 四足行走机器人传动装置，它涉及一种机器人传动装置。本实用新型为解决现有技术所存在的四足机器人传动机构可靠性差、整体尺寸过大、不必要结构冗余度高的问题。躯体钢架的底部上设置底盘支撑板，齿轮支撑架、蜗杆支撑架和步进电机支撑架均固装在底盘支撑板上，控制系统装在躯体钢架上，控制系统驱动步进电机，步进电机装在步进电机支撑架上，步进电机的输出轴与蜗杆传动连接，蜗杆装在蜗杆支撑架上，蜗杆与涡轮啮合传动，涡轮与主动齿轮装在第一轴上，主动齿轮分别与前肢被动齿轮和后肢被动齿轮进行啮合传动，前肢被动齿轮装在齿轮支撑架上。本实用新型用于探测、搜救领域。
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公开(公告)号：CN201357269Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200820211796.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 玻璃钢管道螺纹磨削机，目前，世界各国生产玻璃钢管的主要方法是采用环氧树脂和玻璃纤维作为的基体的纤维缠绕成型法。玻璃钢管道螺纹磨削机，其组成包括：控制柜(1)，所述的控制柜内的驱动器对应各自的电机，所述的电机对应连接各自的进给轴，所述的进给轴包括预锥进给轴(2)、径向进给轴(3)、轴向进给轴(4)和主轴(5)，所述的主轴连接胀紧汽缸(6)，所述的胀紧汽缸驱动一组橡胶轮(7)用以将玻璃钢管道紧固在加工位置，所述的主轴连接弹性橡胶圈(8)，所述的径向进给轴连接螺纹磨轮(9)，所述的预锥进给轴连接预锥异型磨轮(10)。本产品用作玻璃钢管道的螺纹磨削。
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公开(公告)号：CN222409334U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421072658.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及设备移动基座技术领域，特别是一种设备运输固定减震移动基座，包括：主移动座、次移动座、缓冲调节机构、刹车轮、固定螺栓、防滑夹、齿条、拉力弹簧和齿轮，所述主移动座左侧滑动安装有次移动座，且主移动座和次移动座的底部均设置若干个缓冲调节机构，每个缓冲调节机构的底部均设置有一个刹车轮，所述主移动座侧壁上螺纹连接有固定螺栓，所述主移动座右侧设置有两个防滑夹，适应性好，更加通用且适用于不同类型设备的减震移动基座，以满足不同行业，能够进一步提高减震移动基座的减震效果，降低设备在运输过程中受到的冲击和振动。
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