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公开(公告)号：CN104382292A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410562879.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A43D117/00 , A43D8/00 , A43D11/00
Abstract: 一种用于鞋底后续加工及分类的多功能工作台架，它涉及一种工作台架。现有鞋底在定型后，其后续工序的品质检查、毛边修剪、冷却定型和装箱计数的操作过程需要借助较大占地设备且需多次搬运大量鞋底，不但浪费人力物力，还存在计数量不准确的问题。本发明中所述操作面板的下端面与下层支撑架体固接，操作面板的上端面上固接有上层支撑架体，供给箱体可拆卸连接在下层支撑架体的侧面；多个倾斜面板和多个水平面板固接在多个支撑柱之间，每两个倾斜面板之间均有一个水平面板，每个第二组成工作架体上有多个计数报警装置，多个第二组成工作架体均布在第一组成工作架体周围，每个倾斜面板的另一端设置有一个分类箱体。本发明用于鞋底加工中。
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公开(公告)号：CN103901804A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410166049.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于DSP和FPGA的伺服系统实时运动控制器及控制方法，涉及伺服系统运动控制领域。本发明是为了解决现有的运动控制器不能达到较高实时通信的问题。本发明所述的RS422与FPGA进行通信，时钟电路的输出端同时连接FPGA的输入端和DSP的输入端，DSP与内存空间配置模块进行通信，内存空间配置模块与FPGA进行通信，DA转换模块、DSP和FPGA通过EMIF数据总线进行数据交互，FPGA的输出端连接DA转换模块的输入端，DA转换模块的输出端连接电机的输入端，码盘信号接入电路的输出端连接FPGA的输入端，FPGA的输入或输出端连接电机控制端子驱动接口的输出或输入端。它可用于电机控制系统中。
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公开(公告)号：CN102355752B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110304154.6
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 基于膨胀图的无线传感器网络压缩感知测量矩阵和重构方法，它涉及基于膨胀图理论的压缩无线感知技术，它降低了对传感器节点的要求。步骤为：一、建立一个二部图；二、固定一个有限域，得到左子图和右子图多项式集合；三、将左子图的任意一个顶点对应的多项式f0(Y)生成其Parvaresh-Vardy代码；四、左子图和右子图的两边顶点进行对应，得到是满足条件的膨胀图；五、根据建立起膨胀图生成M×N无线传感器网络压缩感知测量矩阵Φ；六、依据无线传感器网络压缩感知测量矩阵Φ采用树形路由拓扑结构进行数据采集；七、根据已知观测数据y和无线传感器网络压缩感知测量矩阵Φ通过恢复算法将原始信号d从观测数据y中恢复出来，最终得到重构的原始信号d。它在远程控制等许多领域中应用。
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公开(公告)号：CN103278268A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310213079.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 基于散斑干涉原理的应力测试装置及应力集中测试方法，涉及基于散斑干涉原理的应力测试装置及应力集中测试方法。它为了解决现有的激光散斑技术存调节光路的过程繁琐复杂，灵活性差，仅能用于实验室测量分析，无法对尺寸庞大、空间形状复杂的实际构件进行现场测量的问题。本发明采用4个准直扩束镜，两两对称地布置在被测表面上，获得两束准直平行激光光束，通过控制四路光的通断，用数字CCD相机分别采集受载变形前后的四幅散斑场图，采用计算机数字图像处理技术，获得两个正交方向上的位移量分布，进而获得被测区域的应力状态的分布信息。本发明适用于材料学、光学和力学交叉领域。
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公开(公告)号：CN102073324B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201010611180.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于线性偏振光的偏振实时跟踪方法，涉及一种偏振跟踪方法。它是为了解决现有的偏振跟踪方法的跟踪实时差性的问题。其系统：它的检偏器固定在步进电机的输出轴上，CCD探测器的探测面采集通过检偏器的入射光并通过图像采集卡输出至计算机，计算机的控制信号输出端与步进电机的控制信号输入端连接；其方法：CCD检测器的探测面探测入射光并成像；图像采集卡对图像进行灰度检测；计算机根据检测值进行计算，获得入射光的偏振方向变化信息，驱动步进电机带动检偏器旋转至与入射光的偏振方向一致，实现对入射光的偏振跟踪。本发明适用于线性偏振光的偏振跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101599126B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200910071856.7
申请日：2009-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种利用全局互信息加权的支持向量机分类器，本发明的步骤为：一、利用全局互信息度量同维数据的重要信息含量；二、利用加权型支持向量机融合同维数据的重要信息含量，完成加权型支持向量机的训练及测试样本的类别判定任务；三、构建分类器，并对测试样本的最终类别作出决策。本发明利用全局互信息定量分析各维数据的重要信息量指数，并作为系数加权于SVM的核函数之中，使得处于重要性较强维的数据在分类中发挥更加重要的作用，从而提高分类精度。本发明充分挖掘输入向量同维数据之间隐含的关联信息并据此来指导SVM的分类过程，进而获得分类精度上的提升。
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公开(公告)号：CN101916439B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010236974.1
申请日：2010-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 基于希尔伯特-黄变换的空间碎片高光谱序列探测方法，属于图像处理领域，本发明为解决采用传统的危险空间碎片探测方法时，必须依赖有关空间碎片图像的样本信息，算法适应性差的问题，本发明方法包括：一、连续T次采样疑似目标中心位置的高光谱曲线，并将获取的T段高光谱曲线处理合成为待处理曲线；二、一维经验模态分解，获取两个本征模态函数分量；三、对二阶IMF分量进行希尔伯特变换，得到其幅值和瞬时频率；四、保留幅值高于均值一半的部分，保留瞬时频率高于均值的部分，并分割形成特征波段集合；五、循环搜索特征波段集合，判断目标是否旋转，如旋转，则确定疑似目标为空间碎片，如不旋转，则确定疑似目标不是空间碎片。
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公开(公告)号：CN101916439A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010236974.1
申请日：2010-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于希尔伯特-黄变换的空间碎片高光谱序列探测方法，属于图像处理领域，本发明为解决采用传统的危险空间碎片探测方法时，必须依赖有关空间碎片图像的样本信息，算法适应性差的问题，本发明方法包括：一、连续T次采样疑似目标中心位置的高光谱曲线，并将获取的T段高光谱曲线处理合成为待处理曲线；二、一维经验模态分解，获取两个本征模态函数分量；三、对二阶IMF分量进行希尔伯特变换，得到其幅值和瞬时频率；四、保留幅值高于均值一半的部分，保留瞬时频率高于均值的部分，并分割形成特征波段集合；五、循环搜索特征波段集合，判断目标是否旋转，如旋转，则确定疑似目标为空间碎片，如不旋转，则确定疑似目标不是空间碎片。
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公开(公告)号：CN101230174A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810064021.4
申请日：2008-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水压齿轮泵摩擦副的制备方法，它涉及一种摩擦副的制备方法。本发明解决了现有水压齿轮泵摩擦副聚四氟乙烯材料强度低、耐磨性差的问题。本发明的制备方法如下：1.按体积份数将4－5份的炭纤维、4－5份的二硫化钼、4－5份的三氧化二铝和85－88份的聚四氟乙烯混匀；2.将步骤一得到的混合料放入模具中，在室温60－100MPa的条件下保压10－20分钟，然后在360－380℃的条件下烧结10－12小时，冷却至室温。本发明制备的摩擦副与聚四氟乙烯在相同的条件下摩擦系数减小了0.03，磨损量减少了199mg/30min，伸长率降低了178％，抗剪强度增加了13％，抗拉强度增加了37％。
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公开(公告)号：CN101142924A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710072764.1
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用电气石载钼的无机抑制硫酸盐还原菌粉剂及制备方法，它涉及抑菌剂及其制备方法。它解决了现有有机抗菌剂的安全性差，还存在耐热性差、易分解和使用寿命短的问题。本发明按质量百分比由电气石为60～99.99％、钼酸铵固体为0.01～40％制成。制备方法为：一、采用纳米或亚微米电气石，放入去离子水中搅拌；二、添加硝酸盐溶液，pH值调整至4～8；三、添加钼和分散剂，搅拌；四、减压抽滤分离，用去离子水清洗；五、将分离、清洗后的粉末进行烘干；六、将烘干的粉末进行研磨、煅烧后粉末再次进行研磨后，即获得无机抑菌粉剂。本发明采用纳米或亚微米的电气石，用表面改性和离子交换以及固相合成法，不仅有效的提高了载钼量，而且提高了抑制菌剂的杀菌效果。
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