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公开(公告)号：CN108709511A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810503043.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 一种汽轮机全实缸状态下通流间隙检测方法，本发明涉及通流间隙检测方法。本发明为了解决现有小型汽轮机测量通流间隙精度低，测量时需要进行多次装配、拆卸、检测等重复性的工作的问题。本发明包括：一、分别在各级隔板拆分和合并状态下，测量各级轴段隔板内圆和各级转子叶片处隔板内圆；二、在拆缸状态下，利用靶球测量上下汽缸有通流间隙要求的各级圆弧；三、利用SpatialAnalyzer软件对测量的数据进行处理，提取圆心和直径；四、建立汽轮机三维设计模型，在全缸与半缸状态下分别进行有限元分析，并计算补偿值；五、建立汽轮机通流间隙计算模型，计算全实缸状态下通流间隙。本发明用于汽轮机数字化检测领域。
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公开(公告)号：CN105674904B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610255545.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种具有智能化装配特点的汽轮机通流间隙检测方法，涉及汽轮机间隙测量领域。本发明是为了解决现有的汽轮机测通流的方法精度低，安全性差，测量过程复杂且劳动强度大的问题。本发明对经过初步装配的汽轮机的各个部套贴上定位点，使用MaxSHOT摄影系统对步骤一中的贴点部套进行摄影，采集装配状态下定位点的位置信息，得到各个部套之间的装配位置关系；将汽轮机的各部套进行拆分，对拆分的汽轮机各部套进行再次贴应用标点，采用三维激光扫描仪器扫描获得三维点云数据；将各部套的点云数据按照装配状态下定位点的位置信息进行装配，形成完整的点云装配体；测量步骤五中的点云装配体的间隙，获得实际通流间隙值。它用于测量汽轮机间隙。
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公开(公告)号：CN105956234A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610252013.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 基于逆向工程的汽轮机部套的虚拟检测方法及基于该虚拟检测方法的虚拟修配方法，涉及汽轮机部套的虚拟装配、检测和修配技术。目的是为了解决汽轮机零部件由于协同制造导致异地装配、异地修配繁琐问题。本发明建立汽轮机各部套数字模型；通过3D扫描获取汽轮机各部套点云数据；对实体部套进行转子挠度及装配尺寸的提取，进而确定垫片尺寸；根据垫片尺寸对汽轮机各部套进行实体装配；通过摄影测量获得各部套实体装配关系；检测转子轴与隔板内圆间隙值，如果间隙值不合格，则采用abc法或拟合圆法确定修配量。本发明能够反映产品实际装配情况，更好地指导汽轮机修配工作，适用于指导汽轮机整个装配及修配过程。
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公开(公告)号：CN105893695A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610252030.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 一种合缸状态下小型汽轮机通流间隙误差补偿方法，属于小型汽轮机通流间隙测量领域。解决了现有全缸状态时小型汽轮机内部细小通流间隙值无法通过三维扫描方法测量及现有半缸状态的通流间隙测量精度低的问题。首先根据汽轮机各单部套零件图纸在CATIA软件中建立汽轮机各部套三维模型；对建立的汽轮机各部套三维模型的关键件进行简化，获得有限元模型；确定有限元模型中需加载的单部套的载荷；将CATIA中各部套三维模型导入到ABAQUS软件中；确定需要提取的关键点位置；在半缸状态下提取关键点通流间隙值；模拟在合缸状态，进行有限元仿真确定各关键点补偿量；根据补偿量对半缸状态下的关键点值进行补偿。用于对汽轮机通流间隙补偿。
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公开(公告)号：CN104268356A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410553719.8
申请日：2014-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向精益生产的飞机模型组装方法，本发明涉及一种飞机模型组装方法。现有的精益生产方法存在飞机模型组装效率低、生产设备布置混乱、无序，物料移动浪费、搬运造成零件丢失的问题。本发明组成包括：对选取的飞机模型零件实体利用进行三维仿真建模并以源文件和图片形式存储其三维仿真图；确定六组子装配体工序；运用Solidworks完成每个子装配体工序的三维实体装配、渲染得到每道子装配体工序的三维仿真图，并制作成子装配体的装配示意图工艺卡片；确定飞机模型总装配路径；确定出每道子装配体工序的平均组装工时，找出工时最大的子装配体工序确定为瓶颈工序，并找出平衡方法实现工序平衡生产过程；操作人员进行子装配体的装配；并记录首架、尾架飞机模型组装完成后交付时间；最后重复组装3-5轮。本发明用于飞机模型组装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105760637A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610251984.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种小型汽轮机转子挠度理论值计算方法，本发明涉及小型汽轮机转子挠度理论值计算方法。本发明是为了解决现有技术中的计算方法准确度低的问题。本发明对汽轮机转子进行三维建模，得到三维转子模型；对三维转子模型进行简化处理，并对简化后的转子标注相应的轴段号和点号；根据三维转子模型的质量分析确定载荷，将任一轴段等效成梁单元，对梁单元进行受力分析，得到转子挠度迭代矩阵；根据汽轮机转子材料属性，确定汽轮机转子基本参数；将汽轮机转子基本参数代入转子挠度迭代矩阵中，计算求解汽轮机转子挠度点集并绘制挠度曲线。本发明应用于汽轮机设计及装配领域。
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公开(公告)号：CN104382292B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410562879.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A43D117/00 , A43D8/00 , A43D11/00
Abstract: 一种用于鞋底后续加工及分类的多功能工作台架，它涉及一种工作台架。现有鞋底在定型后，其后续工序的品质检查、毛边修剪、冷却定型和装箱计数的操作过程需要借助较大占地设备且需多次搬运大量鞋底，不但浪费人力物力，还存在计数量不准确的问题。本发明中所述操作面板的下端面与下层支撑架体固接，操作面板的上端面上固接有上层支撑架体，供给箱体可拆卸连接在下层支撑架体的侧面；多个倾斜面板和多个水平面板固接在多个支撑柱之间，每两个倾斜面板之间均有一个水平面板，每个第二组成工作架体上有多个计数报警装置，多个第二组成工作架体均布在第一组成工作架体周围，每个倾斜面板的另一端设置有一个分类箱体。本发明用于鞋底加工中。
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公开(公告)号：CN104382292A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410562879.9
申请日：2014-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A43D117/00 , A43D8/00 , A43D11/00
Abstract: 一种用于鞋底后续加工及分类的多功能工作台架，它涉及一种工作台架。现有鞋底在定型后，其后续工序的品质检查、毛边修剪、冷却定型和装箱计数的操作过程需要借助较大占地设备且需多次搬运大量鞋底，不但浪费人力物力，还存在计数量不准确的问题。本发明中所述操作面板的下端面与下层支撑架体固接，操作面板的上端面上固接有上层支撑架体，供给箱体可拆卸连接在下层支撑架体的侧面；多个倾斜面板和多个水平面板固接在多个支撑柱之间，每两个倾斜面板之间均有一个水平面板，每个第二组成工作架体上有多个计数报警装置，多个第二组成工作架体均布在第一组成工作架体周围，每个倾斜面板的另一端设置有一个分类箱体。本发明用于鞋底加工中。
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公开(公告)号：CN105956234B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610252013.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于逆向工程的汽轮机部套的虚拟检测方法及基于该虚拟检测方法的虚拟修配方法，涉及汽轮机部套的虚拟装配、检测和修配技术。目的是为了解决汽轮机零部件由于协同制造导致异地装配、异地修配繁琐问题。本发明建立汽轮机各部套数字模型；通过3D扫描获取汽轮机各部套点云数据；对实体部套进行转子挠度及装配尺寸的提取，进而确定垫片尺寸；根据垫片尺寸对汽轮机各部套进行实体装配；通过摄影测量获得各部套实体装配关系；检测转子轴与隔板内圆间隙值，如果间隙值不合格，则采用abc法或拟合圆法确定修配量。本发明能够反映产品实际装配情况，更好地指导汽轮机修配工作，适用于指导汽轮机整个装配及修配过程。
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公开(公告)号：CN108927745A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810576525.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种船用汽轮机隔板检测支撑平台，本发明涉及船用汽轮机隔板检测支撑平台。本发明为了解决在装配检测过程中，无检测支撑平台或现有支撑平台的支撑方式与装配状态下支撑基准不统一，造成的检测效率低、检测误差大，不具备辅助检测功能，以及无法测量搭子的相关数据的问题。本发明隔板检测支撑平台的夹持架构具有足够的高度，可以同时夹持隔板的上、下半，实现对整圆的检测，弥补了现有检测平台无法测量整圆的不足。隔板检测支撑平台有两对夹持机构，可同时进行两级隔板的检测，根据试验情况，检测效率提高了30％以上。两支撑端之间没有遮挡，可进行隔板内、外圆和隔板平面的检测。本发明用于大型器件或设备检测与装配技术领域。
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