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公开(公告)号：CN117215317A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN116907568A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310572281.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于监测漂浮式风机系泊系统锚链张力的装置及方法，属于浮式海洋工程结构物技术领域。解决现有直接测量误差较大，水下测量成本高昂的问题。包括倾角仪、信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪和应变传感器，应变传感器、倾角仪与信号采集通信板电性连接，信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪顺次电性连接。本发明结构简单、安装使用方便，易于维护，如发生故障，即可进行整体更换，节约成本，实现对锚链张力大小与倾角运动变化的综合监测，误差小。
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公开(公告)号：CN117168781A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310997658.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种导管架式海洋平台结构安全集成测试仪。本发明涉及分析及测量控制技术领域，本发明实现了导管架式海洋平台结构安全的监测判断，解决了在导管架式海洋平台上难以对其安全情况进行多维度获取数据，集成处理的难题，可为提高导管架式海洋平台安全监测能力服务。本发明通过触屏操作模块，无线传输系统，使得该测试仪结构可靠，使用方便，操作简单，适合于实际海洋平台使用。
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公开(公告)号：CN117147701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310997534.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋油气管道结构安全综合监测仪。本发明属于平台管道安全监测技术领域。安全监测仪包括可视化显示器、信号接收模块、数据综合处理模块、管道安全评估模块、声发射监测采集系统和振动监测采集系统；信号接收模块、数据综合处理模块和管道安全评估模块集成于主板上。数据处理模块在接受到声信号和振动信号之后，会进行多模态融合处理，再对监测结果进行专业评估，将更高精度的监测结果显示在显示器上。本发明具有更精确、更灵敏、结果更加直观，使用更为便捷等优点。
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公开(公告)号：CN117147139A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310997531.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01L5/00
Abstract: 本发明提出了一种行星齿轮遥测式均载系数测试系统及方法，进行测试系统的安装；应变片将齿轮变化信息由应力转换为阻值，信号调理及转换单元完成对模拟输入信号的放大、滤波和模数转换，将数字化后的信号进行编码，编码后通过数据无线发射电路调制、放大，由天线转为无线电信号；数据无线接收电路接收无线电信号，经解调、解码等操作还原基带数字信号，通过信号传输和供电缆发送给数据综合处理计算机，计算机运行应变与温度实时监测软件，完成对数据的处理、结果显示、存贮等功能；获得监测的行星齿轮部分的均载系数；本发明的测试系统用无线供电技术供电，通过WIFI将数据实时传输到上位机，传输速率高，且能长时间运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817731A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211242394.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶防摇床及其防摇控制方法，包括床架、床板、床架中下部平台，床板通过床头支撑板、床尾支撑板、两侧支撑板安装在在床架里，床头支撑板、床尾支撑板、两侧支撑板均安装伸缩卡扣，床头支撑板、床尾支撑板的伸缩卡扣为第一组伸缩卡扣，两侧支撑板的伸缩卡扣为第二组伸缩卡扣，床板底面的四个角均设置永磁铁阵列，床架中下部平台的上平面的四个角均设置电磁铁阵列，永磁铁阵列与电磁铁阵列分别对应，且对应的永磁铁阵列与电磁铁阵列磁极相同。本发明反应迅速、稳定、无噪音且用户和床上用品重力及位置对调节精度无影响，有效的缓解船员晕船现象，提高船员睡眠质量，降低坠床的风险。
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公开(公告)号：CN114412722A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111625210.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于平台安全监测技术领域，具体涉及一种海上浮式风机平台安全综合监测系统。本发明包括应力应变监测子系统、振动监测子系统、运动响应监测子系统、腐蚀监测子系统、气隙监测子系统、数据交换仪、电源模块。本发明将多种浮式风电平台的监测子系统集成到同一个监测系统中，可以实现对浮式风电平台应力应变、平台整体和局部振动、平台运动响应、腐蚀以及气隙的综合监测。结合基于监测数据建立的数据库以及计算模型可以比较分析浮式风机结构相关技术指标，为平台结构安全、疲劳损伤、结构强度等评估提供强有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN104697676A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410691323.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明提供的是一种长基线应变仪和船体梁应力长期监测装置，包括两个底座，两个底座上分别安装第一支架和第二支架，磁致伸缩位移传感器安装在第一支架上，测量伸缩杆的一端与磁致伸缩位移传感器中间设置的滑块安装杆的一端固定连接，滑块安装杆的另一端与传感器测量滑块连接，测量伸缩杆的另一端与第二支架固定连接。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适合长期监测大型船舶的船体梁应力及载荷状态。
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公开(公告)号：CN120012593A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140500.3
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F17/16 , G06N3/084 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于载荷识别技术领域，公开基于时间切片结合模式识别的长时段连续移动冲击载荷识别方法及其系统。通过数值模拟或是模型实验对侧向冲击过程中载荷的特征向量进行提取分类，特征值判别函数包括飞行时间差值判别、响应峰值梯度判别和相似性归类判别；基于长时段时域响应信号，使用时间切片法对时域进行均匀切片处理，将所有切片按时间顺序排列；通过模式识别方法对载荷的响应进行分类标定，采用相似性搜索的方法，以余弦相似性作为相似性准则以及模式识别的判别函数，对时间切片进行筛选归类并再聚合；最后用传统的Tikhonov正则化方法结合GCV算子进行反演以及定位，重构侧向冲击下包含载荷冲击、迁移和移动的时间历程以及移动轨迹。本发明达到特殊类型载荷对应特殊标定，减少反演时矩阵累积的病态，并提高载荷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117034705A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311040624.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 国家能源集团科学技术研究院有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例提供一种钢闸门寿命评估方法、装置、设备及存储介质，属于金属结构安全评估技术领域。钢闸门寿命评估包括：获取实际闸门参数数据和实时运行数据；根据实际闸门参数数据，建立闸门数字孪生模型；对闸门数字孪生模型进行数据反演，确定出模拟载荷合力和模拟主横梁挠度；基于实时运行数据、模拟载荷合力和模拟主横梁挠度，利用闸门数字孪生模型，确定出闸门预期剩余寿命。即本发明实施例通过基于实际闸门参数建立闸门数字孪生模型，以模拟实际闸门全周期的运行参数，基于实际运行数据。确定出闸门预期寿命，该闸门预期寿命具备客观性以及可靠性，且利用闸门数字孪生模型模拟闸门全周期运行参数，能够避免闸门出现损伤，具备先验性。
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