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公开(公告)号：CN116612376A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310512402.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明为了深入研究对比式自监督特征学习方法提升水下目标识别任务性能，提出一种基于双通道自监督声特征学习的水下目标识别方法。包括如下步骤：(1)提出构建双通道自注意力音频编码器模型；(2)提出构建动态正样本存储的双通道自注意力音频编码器模型；(3)完成基于动态正样本存储的双通道自注意力音频编码器模型的水下目标识别方法，提取动态正样本存储的双通道自注意力音频编码器谱图特征，利用多层感知机模型和多分类逻辑回归模型完成水下目标识别任务。本发明提出的一种基于双通道自监督声特征学习的水下目标识别方法具备良好的识别精度和收敛速度，能够有效的在噪声环境下对水下目标进行识别，表现出较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104890814A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510312715.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B15/02
Abstract: 本发明提供一种具有独立逃生舱室模块的快艇，本发明通过可独立逃生的舱室模块及其他辅助设备实现安全逃生功能，可逃生的独立舱室模块采用仿胶囊式设计，是一个可独立于主船体的、可封闭的舱室，且直接坐在底部减振装置上，减振装置一般可采用气囊或弹簧，在独立舱室模块外壁两侧，通过钢丝绳穿过固定于独立舱室模块舱壁外的爆炸螺栓及艇体内壁上的金属猫爪，将独立舱室模块与艇体连接，顶部舱盖与独立舱室模块作为一个整体，可形成密闭空间，当快艇遭遇恶劣海况受损严重有淹没危险时，通过遥控爆炸螺栓，断开艇体与独立舱室模块之间的连接，切断独立舱室模块电力供应，使得独立舱室模块与艇体脱离，确保独立舱室模块内的人员安全逃生。
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公开(公告)号：CN103318387A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310277263.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/02
Abstract: 本发明的目的在于提供自动调节水位的智能碰垫，包括由弧形侧壁和球型底部形成的高压气舱，高压气舱里充有高压气体，高压气舱里自上而下设置空心的柱形压载水柜、动力舱，高压气舱的球型底部的中心设置入水口，入水口上方设置水泵舱，动力舱里安装动力设备，水泵舱里安装水泵，动力设备连接并驱动水泵，从而使得水可经入水口流入压载水柜中。本发明方便拆卸、耐撞击、防滑动，可灵活的调节水位。
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公开(公告)号：CN120047006A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510215765.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N3/092 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于DRMRPG算法的多无人艇博弈对抗方法及系统，方法包括：构建基于所述DRMRPG算法的多无人艇智能博弈框架；在MADDPG算法的基础上，引入多级经验回放策略、动态软更新策略和残差连接策略，得到所述DRMRPG算法；基于所述DRMRPG算法，构建初始多无人艇博弈决策模型；利用所述多无人艇智能博弈框架对所述初始多无人艇博弈决策模型进行训练，得到智能决策模型；利用所述智能决策模型进行多无人艇博弈对抗，得到博弈决策。本发明具备高奖励值、高稳定性和高效率，具有一定的有效性。
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公开(公告)号：CN116579918A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310567199.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/00 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于风格无关判别器的注意力机制多尺度图像转换方法，包括：构建基线的多尺度图像转换模型，在基线的多尺度图像转换模型中引入注意力机制，构建基于注意力机制的多尺度图像转换模型；基于注意力机制的多尺度图像转换模型，结合风格无关判别器，构建基于风格无关判别器的注意力机制多尺度图像转换模型；获取水下图像，将水下图像输入基于风格无关判别器的注意力机制多尺度图像转换模型中，输出转换后的水下图像，完成水下图像的转换。本发明提出的基于风格无关判别器的注意力机制多尺度图像转换方法，能生成细节更丰富的水下图像，具有很好的转换效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116501908A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310546775.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/583 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合可学习图注意力网络的图像检索方法，具体包括以下步骤：获取原始图像数据和原始点云数据；基于所述原始图像数据和所述原始点云数据，获取图像特征向量和点云特征向量；构建基于特征融合可学习图注意力网络模型，利用所述图像特征向量和所述点云特征向量训练所述特征融合可学习图注意力网络模型；利用所述基于特征融合可学习图注意力网络模型进行图像检索，完成基于特征融合课学习图注意力网络的图像检索。本发明提出的基于特征融合可学习图注意力网络的图像检索方法，在识别精度、任务适应性和抗噪鲁棒性上有较好的表现，具有一定的有效性。
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公开(公告)号：CN114973061B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210434179.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习方法的辅助抗沉决策模型生成方法及系统，属于抗沉辅助决策技术领域，其该方法包括：获取预设船舶的舱室区域标号数据和浸水实验数据包括总时间、每个舱室的灌满时间以及浸水视频；将每个舱室的浸水视频进行逐帧处理，得到多个图片以及每张图片对应的时间，并将多个图片以及每张图片对应的时间分成两个部分，第一部分将其顺序打乱，并划分为训练、测试集，第二部分以时间轴为顺序排列；将训练集输入卷积神经网络中进行训练，并将第二部分图片输入训练好的卷积神经网络中，得到向量化数据；将舱室区域标号和向量化数据输入循环神经网络中进行训练，得到辅助抗沉决策模型。该方法提高了抗沉辅助决策的速度以及合理程度。
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公开(公告)号：CN114581864B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210213377.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于transformer的动态密集对齐车辆重识别技术，本发明涉及车辆重识别方法。本发明的目的是为了解决现有方法对车辆重识别准确率低的问题。具体过程为：一、采集不同视角的车辆图像数据集，分为训练集和测试集；二、建立主干网络，将训练集输入主干网络进行训练，直至收敛，得到训练好的主干网络；所述主干网络包括CNN网络模块、扁平化处理模块、可学习嵌入模块、车辆关键点检测模型、动态密集嵌入模块、Transformer编码器模块、BN、监督学习模块、ID损失、三元组损失；三、将测试集输入练好的主干网络，进行分类结果预测。本发明用于计算机视觉技术领域。
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公开(公告)号：CN114581864A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210213377.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 基于transformer的动态密集对齐车辆重识别技术，本发明涉及车辆重识别方法。本发明的目的是为了解决现有方法对车辆重识别准确率低的问题。具体过程为：一、采集不同视角的车辆图像数据集，分为训练集和测试集；二、建立主干网络，将训练集输入主干网络进行训练，直至收敛，得到训练好的主干网络；所述主干网络包括CNN网络模块、扁平化处理模块、可学习嵌入模块、车辆关键点检测模型、动态密集嵌入模块、Transformer编码器模块、BN、监督学习模块、ID损失、三元组损失；三、将测试集输入练好的主干网络，进行分类结果预测。本发明用于计算机视觉技术领域。
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公开(公告)号：CN105059468B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510447947.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
CPC classification number: Y02T70/122
Abstract: 本发明提供一种气幕艏封结构，具体的是一种提高局部气垫双体船越峰性能的气幕艏封结构，该结构是在连接桥湿甲板艏部位置开一排细密充气小孔或一条细长型气缝，通过高压风机向该密集小孔或气缝充气，以形成一层类似于气幕的密封膜，该气膜既能够密封气垫舱内的气体又消除了由于艏封装置触水而带来的推水阻力，本发明从总体上降低了阻力峰值，达到提高该种船舶越峰性能的目的。
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