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公开(公告)号：CN109307847A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811315647.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/00 , G01R33/022
CPC classification number: G01R33/0094 , G01R33/022
Abstract: 本发明提供磁体的二阶欧拉反演法及一种标量磁强计阵列，将13个标量磁强计构成标量磁强计阵列，并安装GPS或高精度惯性导航系统，确定磁体的搜索区域，在每航迹段计算磁体的位置坐标和构造指数的估计值及总估计值的均值，再计算均值的最邻近整数值，得到磁体构造指数的反演值，对更新后的第K航迹段上的磁体位置坐标估计值进行解中心计算与迭代筛选，得到磁体位置坐标的反演值。本发明便于磁强计阵列装配和平面单元替换，实现了由多个测量点处的一阶和二阶磁梯度值同时反演出磁体的位置坐标与构造指数，消减了磁梯度的粗大测量误差对反演精度的影响，也免除了构造指数的主观经验选取和梯度测量数据的中心化处理。
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公开(公告)号：CN109001818A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810523929.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁电阻海洋梯度磁力仪，包括至少两个隧道磁电阻磁场信息探测单元、和隧道磁电阻磁场信息探测单元数量相等的PCB运算放大电路板、电池电源、无磁水密罐、水密接插件和水下电缆；PCB运算放大电路板沿着水密罐的高度方向平行等距设置在所述的无磁水密罐内，每个PCB运算放大电路板上设置有一个隧道磁电阻磁场信息探测单元和三个运算放大器，电池电源设置在所述的无磁水密罐内，并对隧道磁电阻磁场信息探测单元和运算放大电路供电；水下电缆通过水密接插件与PCB运算放大电路板相连；本发明是一种矢量海洋磁力仪，可以捕捉到磁场三维信息，通过梯度计的设计可以消除水下共模环境噪音，提高信噪比。
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公开(公告)号：CN107884729A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710995425.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/06
CPC classification number: G01R33/06
Abstract: 本发明提供一种抑制环境共模噪音的磁电复合基磁传感器系统，包括两个单轴磁电复合基磁传感器、数据采集设备、计算机，两个磁电复合基磁传感器同向平行放置，所产生的输出信号接入数据采集设备的输入端，数据采集设备的输出端与计算机相连，数据采集设备将两个单轴磁电复合基磁传感器输入的模拟电压信号转化为数字信号并通过USB接口接入计算机中。本发明可以有效地降低环境中的共模噪音，提高实际测试中的信噪比。
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公开(公告)号：CN118839271A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410853443.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及弱磁探测技术领域，具体公开了一种基于贝叶斯优化的LSTM网络弱磁探测方法及系统，LSTM网络弱磁探测方法包括：信号处理步骤：对待检测信号进行预处理后，通过Hanke l变换获得与预处理后的待检测信号具有相同的信号长度的二维信号；信号检测步骤：通过一训练后的LSTM网络对二维信号进行检测获得与二维信号具有相同的信号长度的标签集；虚警信号剔除步骤：通过朴素贝叶斯算法对标签集进行虚警信号剔除处理后获得待检测信号中的有效信号位置；有效信号获取步骤：根据有效信号位置获取待检测信号中的有效信号。本发明利用LSTM网络对磁异常信号进行检测，并将朴素贝叶斯算法引入LSTM网络的输出部分用以剔除虚警信号，从而有效提升在待检测区域的确切位置。
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公开(公告)号：CN117542157B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311510490.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守磁探测智能入侵预警系统，包括：依次连接的数据采集模块、数据预处理模块、云端服务器模块和终端显示模块；其中，所述数据采集模块用于采集磁场信息；所述数据预处理模块用于对所述磁场信息进行处理得到HTTP数据包；所述云端服务器模块用于基于所述HTTP数据包进行目标定位处理得到目标位置信息；所述终端显示模块用于基于所述目标位置信息进行入侵预警。本发明通过远程通信在终端界面自动显示报警信息和入侵信号的行动轨迹，实现远程监控以及无人值守化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118509102A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410589040.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及磁探测技术领域，具体公开了一种基于FRFT的LFM干扰抑制方法及系统，LFM干扰抑制方法包括：参数估计步骤：将接收到的混合信号变换为解析信号，基于解析信号通过延时共轭相关法以及FFT峰值频点检测对解析信号中的LFM干扰信号的调频率进行估计，通过调频率获得最佳匹配阶数；干扰抑制步骤：基于最佳匹配阶数将解析信号通过分数阶傅里叶变换变换到分数域，在分数域对解析信号进行干扰抑制后通过反变换得到干扰抑制后的目标信号，本发明通过构造解析信号实现分数域的能量聚集，一次滤波处理即可实现对干扰的抑制；同时基于延时相关法实现对干扰信号参数的快速估计，在保证计算精度的同时提升计算效率。
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公开(公告)号：CN118393579A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410521206.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及磁探测技术领域，具体公开了一种多场景兼容的目标磁异常探测标准模块，包括：杆体单元、第一采集单元、电子舱单元及数据传输单元；第一采集单元装设于杆体单元内，第一采集单元采集第一数据；杆体单元穿设于电子舱单元上，电子舱单元连接于第一采集单元；数据传输单元装设于杆体单元上且连接于电子舱单元，电子舱单元接收并处理第一数据后通过数据传输单元输出至上位机。本发明设计轻便，统一物理接口，不仅可快速拆装匹配不同搭载平台，还适用于不同探测环境。
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公开(公告)号：CN117761588A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410007395.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 青岛海月辉科技有限公司 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01R33/00 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法调优的支持向量机弱磁探测方法及系统，支持向量机弱磁探测方法包括：信号采集步骤：采集待测磁信号；特征提取步骤：对待测磁信号进行特征提取获得OBFs特征、信号形态学特征与信号近似特征；模型获得步骤：通过混有背景噪声的磁异常信号及本地背景噪声信号对初始支持向量机模型进行训练，通过遗传算法对初始支持向量机模型的参数进行寻优处理后获得最优支持向量机模型；检测步骤：根据OBFs特征、信号近似特征与信号形态学特征通过最优支持向量机模型获得检测结果。
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公开(公告)号：CN117542157A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311510490.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守磁探测智能入侵预警系统，包括：依次连接的数据采集模块、数据预处理模块、云端服务器模块和终端显示模块；其中，所述数据采集模块用于采集磁场信息；所述数据预处理模块用于对所述磁场信息进行处理得到HTTP数据包；所述云端服务器模块用于基于所述HTTP数据包进行目标定位处理得到目标位置信息；所述终端显示模块用于基于所述目标位置信息进行入侵预警。本发明通过远程通信在终端界面自动显示报警信息和入侵信号的行动轨迹，实现远程监控以及无人值守化。
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公开(公告)号：CN109596702A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811550770.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，公开了一种针对表面缺陷的无损检测装置及方法，包括激励装置、检测装置和固定装置；固定装置，包括无磁管状骨架、螺柱、定位球和螺母；激励装置，包括周向激励线圈、支持环和轴向激励线圈；检测装置，包括螺钉、调整垫片、传感器支撑架和传感器；传感器支撑架卡在无磁管状骨架的侧面边沿上；螺钉依次穿过传感器支撑架的“U”形的一端的通孔、调整垫片、无磁管状骨架上的外侧通孔、传感器支撑架的“U”形的另一端的通孔；传感器安装在传感器支撑架的“U”形的位于无磁管状骨架内的一端。本发明实现金属管棒外表面任意角度缺陷的检测，能够调整提离距离，提高精度；能保证同轴度，提高稳定性。
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