-
公开(公告)号：CN103399577B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310334362.X
申请日：2013-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程操作救援机器人的探测感知系统，包括监控计算机、车载计算机、底层控制电路单元、图像采集与传输单元、激光测距雷达单元、惯性姿态参照系统单元和探测传感器单元，底层控制电路单元包括主控单元模块、云台摄像头驱动模块、电源模块和底层电路主板，图像采集与传输单元包括云台摄像头和视频传输模块，探测传感器单元包括温度传感器、声音传感器、气体传感器等，车载计算机与主控单元模块通过USB数据接口连接，主控单元模块与云台摄像头驱动电路模块通过插针式接口设计安装于底层控制电路主板上。本发明具有良好的通用性，较强的可移植性，可以作为救援机器人以及家庭服务机器人等多种不同类型的机器人的探测感知系统。
-
公开(公告)号：CN103615630A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310625043.4
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明提供的是一种伸缩式管道内壁攀爬机器人。包括中间连接机构、四个伸缩臂和两个伸缩机构。伸缩臂包括摩擦垫、臂伸缩电机、臂伸缩电机架、臂伸缩管连架、臂伸缩丝杠、两个臂外伸缩管、两个臂内伸缩管。伸缩机构由臂连接架、伸缩电机、伸缩电机架、伸缩管连架、伸缩丝杠、两个外伸缩管和两个内伸缩管。中间连接机构包括中心转架I、中心转架II、转向电机I、转向电机II、中心十字轴。中间连接机构通过中心转架I、中心转架II分别与两个伸缩机构的伸缩电机架固定连接。每个伸缩机构的臂连接架上固定连接一个伸缩臂的臂伸缩电机架，臂伸缩电机架上对称设置两个伸缩臂。本发明能实现机器人在管道内的位置固定、空间二自由度转动。
-
公开(公告)号：CN108891364B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810630496.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种仿蜂巢结构的减阻降噪蒙皮。包括蜂巢式腔体单元和填充基体，蜂巢式腔体单元为六边形腔，填充基体为六边形柱，各蜂巢式腔体单元按仿蜂巢式结构周期排列连接，不同材料的填充基体填充在蜂巢式腔体单元内。本发明采用六边形蜂巢式结构设计，本结构具有良好的力学性能，使蒙皮具有良好的支撑和变形能力；本结构可以更好地利用蒙皮内部空间，并在蒙皮表面自然形成沟槽、凸起，该类表面形貌能够改变蒙皮表面周围的流场，影响湍流的形成与发展，并对二次湍流起到抑制作用，使蒙皮具有良好的减阻效果。本发明是浮筏隔振系统结构和二维声子晶体结构的有益结合，兼具二者在吸能减振和抑制噪声优点，使蒙皮具有良好的降噪效果。
-
公开(公告)号：CN109606532B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811567140.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变弹性材料的流体减阻降噪智能蒙皮结构，包括内表皮、外表皮以及中间层结构；中间层结构上下两端粘附有内表皮，内表皮的表面上粘附有外表皮；所述中间层结构由类浮筏微单元组成；所述类浮筏微单元包括磁流变弹性体、导磁体和立柱；所述立柱有上下两个，左右两个导磁体通过磁流变弹性体与上下两个立柱连接，类浮筏微单元之间设置有线圈。本发明类浮筏微单元能够利用两层弹性元件阻尼和中间质量的设计，控制并吸收、衰减弹性波，对于由多点、多向的湍流激励导致的流致振动及流致振动噪声具有良好的抑制作用，上下表皮柔性结构能够对湍流激励做出响应，实现流体减阻降噪功能。
-
公开(公告)号：CN108847210A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810533449.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明提供一种可调制参数声学超材料结构，包括可调制参数人工单元结构和树脂基体，使用智能材料磁流变弹性体(MRE)作为声学超材料中人工单元结构的软包覆层；用电磁线圈作为人工单元结构的质量单元，组成参数可调制的人工单元。该人工单元与基体材料组合，构建可调制参数的声学超材料结构。通过调节电磁线圈中电流大小可改变磁场强度，从而调节包覆层(磁流变弹性体)参数(即实现了对人工单元结构的参数调制)，进而改变声学超材料的等效参数，实现对弹性波的主动调控。本发明将智能材料磁流变弹性体与声学超材料结构相结合，构建可调制参数的声学超材料结构，该声学超材料结构具有工作频带宽、控制性能好、结构简单、适应性广等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855766A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610297841.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0217 , B23K37/0241 , B23K37/0247 , B23K2101/06
Abstract: 本发明提供一种对接管式的焊接机器人，包括两个对称半轨道结构组成的焊接导轨、行走机构、径向提升机构、摆动机构和送丝机构，焊接导轨通过固定装置固定在待焊接的管道上，送丝机构的功能是均匀的把焊丝送到焊接部分，满足焊料的填充并且达到均匀填充的效果，行走机构主要是拖动焊接小车沿着焊接导轨进行环绕管壁的运动，焊接部分由摆动机构和径向提升机构组成，摆动机构的主要功能是在焊接开始前调节焊枪在被焊接管道母线方向的位置使焊枪对准坡口，焊接过程中做微摆运动，径向提升机构的主要功能是调整焊枪距坡口的高度，以满足焊料填充高度的要求。本发明机器人具有整机体积小、重量轻、安装方便等特点。
-
公开(公告)号：CN103387016B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310331622.8
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供半球差动可伸缩式球形机器人，包括外壳半球壳体、驱动部分、伸缩机构，驱动部分采用双电机驱动结构，左右半球各由一个电机驱动，应用半球差动原理，实现机器人的前进、后退、原地转向等运动功能；机器人的伸缩机构应用丝杠的螺纹传动原理，实现两个外壳半球的伸缩；机器人的伸缩机构采用双十字形四伸缩杆结构设计。本发明的伸缩机构采用双十字形四伸缩杆结构设计，增大了机器人在行进时所能承受的最大载荷，并且提高了机器人滚动前进时的内部结构的稳定性与可靠性。该伸缩球形机器人用途广泛，通过搭载不同的传感器等，能够实现相应的执行现场任务的技术应用需求。
-
公开(公告)号：CN103612685A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310625042.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供的是一种履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人。包括机架，在机架的前方和后方均对称设置行走机构，四套行走机构的结构相同，所述行走机构的组成包括腿旋转机构、足旋转机构和足驱动机构；所述腿旋转机构包括腿旋转电机和腿架，所述足旋转机构旋转电机、足旋转架、足转向电机和足连接架，所述驱动足机构包括足体、第一足履带、第二足履带、第一足履带轮、第二足履带轮、第三足履带轮、第四足履带轮、足驱动电机和足变速箱。本发明结构简单，姿态控制容易，通过控制电机的转速和转向即可对机器人姿态、前进速度和方向进行控制，使机器人实现各种动作姿态。适用于娱乐、运输、消防、探测、灾难救援以及太空探索等领域。
-
公开(公告)号：CN205715376U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620411280.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/04
Abstract: 本实用新型提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫、连接箱体、支撑小车与导轨，连接箱体的橡胶垫用于防止碰撞时箱体产生变形；回程机构包括齿轮、齿条、滚珠导轨、推动角铁、电机与减速器；水循环系统包括挡水箱、水泵、吸水池、管道、单向阀与截止阀。本实用新型能将用于动能输出的推动活塞杆进行有效制动及回程，提供的制动力大，所需制动距离短，用于高速、大质量物体的动能输出试验台。
-
公开(公告)号：CN205779969U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620400309.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本实用新型提供一种自控式气动换向阀，包括具有两个气室的阀体、设置在阀体内部的阀芯和安装在阀体两侧的端盖，所述阀体上设置有进气口P、出气口A、出气口B，进气口P位于阀体的中间位置，出气口A与出气口B位于进气口的对面且对称设置在进气口P的轴线的两侧，出气口A与其侧的气室之间设置有通孔I、出气口B与其侧的气室之间设置有通孔II，阀芯的两端分别设置有挡铁，阀体的内表面的两端部粉笔而设置有阻尼板，每个阻尼板与对应的挡铁之间设置有弹簧。本实用新型直接利用换向阀进气口处的气压推动阀芯移动，不必再接入其他气压源，在达到规定的换向作用的前提下，达到了结构简单紧凑、减少能源浪费的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.09 seconds)
