公开(公告)号：CN106374798B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201610810940.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  张永奇 ,  杨光仪 ,  史云玲 ,  江晓明 ,  鲁光旭 ,  林浩 ,  王峰 ,  赵继成 ,  孙小琴

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/36 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明属于步进电机控制领域，具体涉及一种可变细分数的步进电机加减速控制方法。本发明包括：(1)设定基本参数，确定步进电机加减速运行方式；(2)通过已转过角度α与步骤(1)中设定的参数确定下一步运行所需最小细分数Nmin；(3)根据步骤(2)得到的Nmin计算单步运行时间Ti，以此时间作为周期产生控制脉冲，控制步进电机运行，单步运行结束后更新已转过角度α。本发明提供了一种可变细分数的步进电机加减速控制方法，使步进电机能够准确定位，防止失步和过冲现象的基础上，缩短了系统达到期望角度的时间，增加步进电机系统的快速行。方法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN106655915A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710128672.4

申请日：2017-03-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  赵继成 ,  江晓明 ,  杨光仪 ,  王峰 ,  林浩 ,  张永奇 ,  张燕 ,  常英健 ,  孙小琴

IPC: H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10

Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制领域，具体涉及一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动装置的补偿电压获取方法。本发明非换相期间，第一开关T1截止，第二开关T2导通，电源向升压电容充电至补偿电压Uc＝Ubus‑Udc，充电结束后，第二开关T2截止；换相开始时，第一开关T1导通，二极管截止，电源与电容串联后向电机供电至换相结束，电容电压下降，换相结束时，母线电压等于4倍反电动势幅值Ubus＝4E。换相过程中，导通相功率器件无需斩波调制母线电压，所以不会产生由反向母线电流造成的直流母线电压波动。减少了开关损耗和开关干扰。数据获取量小，具有一定的工程应用价值。