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公开(公告)号：CN119901408A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510091389.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定、校准及验证长基线弯矩传感器的方法、装置、终端及介质，属于结构健康监测领域，以解决长基线弯矩传感器标定校准精度低、操作复杂、验证难模拟实际工况，且装置通用性、适应性差的问题。长基线弯矩传感器的两端分别与移动端和固定端固定连接，千分仪的一侧为螺纹杆，螺纹杆与移动端螺纹连接，千分仪的另一侧设有传动齿，驱动装置与传动齿啮合连接，终端与介质信号输入端与长基线弯矩传感器信号输出端连接。本发明可精确模拟工况，提升传感器测量精度与稳定性，操作简便，提高工作效率，且装置结构灵活，有多种驱动方式。
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公开(公告)号：CN119720692A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510220169.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及高温高压容器技术领域，公开了一种船用高温高压容器时域疲劳分析方法，包括以下步骤；S1、建立船用高温高压容器的有限元模型；S2、计算船用高温高压容器所承受的内压和热载荷；S3、计算船用高温高压容器所承受的波浪载荷；S4、选取疲劳损伤评估位置；S5、计算热压应力时间历程；S6、计算波浪应力时间历程。通过采用了结合内压、热载荷和波浪载荷的时域疲劳分析方法，能够全面评估船用高温高压容器在不同工作条件下的疲劳行为。通过叠加多种载荷的应力时间历程，相较于现有技术中单一载荷分析的方法，本发明能更准确地反映容器在实际工作环境中的复杂应力状态，有效解决了传统分析忽略载荷耦合作用的不足。
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公开(公告)号：CN118504360B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410954000.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于冲击能量拟合的冲击载荷路径识别方法，属于冲击测试技术领域，包括建立冲击过程的载荷识别数学模型；使用优化算法对初始载荷识别数学模型进行降维处理；使用正则化方法求解降维后的载荷识别数学模型，得到激励矩阵；计算出整个频率区间内所有激励点的能量强度，并根据能量强度大小确定出受到冲击的位置。本发明能够适用于大型工程结构，实现对着陆平台受到的冲击载荷作用的冲击位置进行准确识别，步骤简单，可做操作性强。
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公开(公告)号：CN118395808B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410821895.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种导管架平台数字孪生方法及装置，属于海洋平台监测技术领域，通过结合导管架平台结构的载荷反演结果，结合由传感器获取的应变数据，采用应力场重构的方法，构建所述导管架平台的数字孪生平台，从而实时监测导管架平台实际遭受的外部荷载作用的情况，实现对导管架平台的健康状况监测。本发明能够准确真实地反映平台结构的实际情况，为海洋导管架平台的维修与更换和风险预警提供有效监测数据。
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公开(公告)号：CN118395808A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410821895.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种导管架平台数字孪生方法及装置，属于海洋平台监测技术领域，通过结合导管架平台结构的载荷反演结果，结合由传感器获取的应变数据，采用应力场重构的方法，构建所述导管架平台的数字孪生平台，从而实时监测导管架平台实际遭受的外部荷载作用的情况，实现对导管架平台的健康状况监测。本发明能够准确真实地反映平台结构的实际情况，为海洋导管架平台的维修与更换和风险预警提供有效监测数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117473795B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311800747.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分布冰载荷识别数学模型病态消除方法，属于载荷识别技术领域，包括建立初始数学模型，得到包含所有候选测点的总传递矩阵；以矩阵灵敏度为优化条件，采用D‑最优设计方法对初始传递矩阵进行优化，初步排除无效与低效测点；以条件数为优化条件，采用逐次增加算法，将矩阵扩展到目标数目，优化测点布置；重新建立数学模型，识别分布式冰载荷。本发明相对于D‑最优设计方法和分块C‑最优设计方法具有更好的优化结果，且计算代价低。
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公开(公告)号：CN117494476B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311841282.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F17/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种提高风机塔筒气动载荷识别稳定性的测点优化方法，属于风机塔筒气动载荷识别技术领域，包括在风机塔筒的内壁上布置若干初始应变监测点位，在应变监测点位上设置应变传感器组；根据初始监测点位布置情况，建立气动载荷与结构响应之间的数学模型；以载荷频域范围内病态程度最严重频响函数矩阵作为优化矩阵进行数学模型优化；采用逐次增加法进行测点优化，得到最优测点矩阵；根据最优测点矩阵重新建立数学模型，采用逆伪激励法识别塔筒受到的气动载荷。本发明能够实现风机塔筒气动载荷的有效识别，获得最优测点布置，降低矩阵病态程度。
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公开(公告)号：CN114313148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111625235.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶安全监测技术领域，具体涉及一种船体结构状态长期监测系统。本发明通过船体总纵应力测试单元实时测量船体结构的变形量；通过船体振动测试单元监测船艏加速度，测试船体振动数据；通过船体运动测试单元测试船体总体横摇以及纵摇角度数据；通过船体局部应力测试单元实时监测船体危险位置的应力应变信息；通过主控中心计算得到作用于船体结构每个所需舱位横剖面的总纵弯矩、横向弯矩、双力矩以及扭矩的大小和方向，并与提前设定的阈值进行比较，若处于危险应力状态则通过报警单元进行预警。本发明具有结构简单、安装方便、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测集装箱船装载、卸载以及航运过程中结构的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN105759632B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610265233.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统及其仿真方法。包括伺服阀传递函数模块、伺服阀流量计算模块、恒压变量泵模块、伺服阀控制液压推进器动力学系统模块、螺旋桨推力计算模块、螺旋桨转矩计算模块、螺旋桨推力与转矩系数计算模块和螺旋桨进速系数计算模块；本发明可较真实的模拟通过电液伺服阀来控制液压马达两端油液流量、压力、扭矩和转速的变化，进而调节螺旋桨输出转矩和推力的动态过程；可较真实的模拟螺旋桨负载连续变化条件下，液压马达的流量、压力扭矩和转速的动态响应过程。本发明对作业型水下机器人的伺服阀控制液压推进器动力学仿真系统提供了一种可行、有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN105806578A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610293167.0
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种液压作动式液舱晃荡试验装置，包括地基、液压作动器、剪力墙、拖动台、滑道、螺栓桩、压力传感器、浪高仪、信号采集处理器、动载控制器、计算机。剪力墙与地基固定，液压作动器与剪力墙固定，液压作动器与拖动台连接，拖动台在水平滑道上，每个滑道与地基通过两个螺栓桩连接。浪高仪与压力传感器在液舱内与计算机相连。本发明试验装置，利用液压作动器数控加载，可以准确的输入复杂的激励方式，可以在一定范围内任意输入激励的频率与振幅，与现有的技术设备相比，设备投资少、操作简便、控制精度高，为主动式液舱晃荡的模拟试验提供了简便的方案。
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