公开(公告)号：CN204394944U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520016423.2

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  裴悦 ,  王勇 ,  王鹏飞 ,  孙朝阳 ,  卢今伟 ,  李来禄

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型提供一种带有康复功能的电动站立助行器，包括可移动的车体、转向平台、康复助力电机、踏板后曲轴、踏板前曲轴、右踏板和左踏板，左踏板的后端与右踏板的前端的可移动的车体上分别安装左补位电动推杆和右补位电动推杆，左补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的左补空位板连接，右补位电动推杆的输出端与铰接在可移动的车体上的右补空位板连接。本实用新型是一种可辅助使用者康复训练和代步的电动助行器，方便病人在相对平坦的空间内移动和进行实时的康复训练，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成移位代步操作以及下肢康复训练，减轻了医护人员及家人的工作负担。

公开(公告)号：CN203619792U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320895698.9

申请日：2013-12-26

Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司

Inventor： 张立勋 ,  李来禄 ,  刘富强 ,  裴悦 ,  邱尔卫

IPC: A61G5/04

Abstract: 本实用新型提供了一种电动康复轮椅，包括单电动机差速驱动器、电动舵轮、操做控制杆、康复电动缸、轮椅架等。采用单电动机差速驱动器驱动轮椅后轮，提供电动康复轮椅运动的动力，便于控制；采用电动舵控制轮椅的转弯及运动方向，舵轮方向由转向电动缸的轴向推杆通过连杆机构控制，在转向电动缸的带动下控制电动康复轮椅的转向，根据使用者上下轮椅的需要，连杆机构采用弧形设计，使用者可以与使用普通轮椅一样从轮椅前方上下轮椅，而且也为使用者进行腿部康复训练留出足够空间；康复电动缸主要由电动机、缸体、推杆及康复套组成，推杆在轴承的导向下的水平移动，实现使用者的单侧腿康复训练，双腿同步康复训练及双腿交替进行抬腿和收腿的训练等。

公开(公告)号：CN204840147U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520368979.8

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  孙朝阳 ,  李海龙

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供一种上下肢康复椅，包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构，下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等；上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等，电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴，传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转，曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动下肢做康复运动；传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转，通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动，手扶板和手柄固定在滑块上，从而带动上肢做往复康复运动。本实用新型结构简单，使用方便，单个动力源实现上下肢同时康复功能，适合推广应用。

公开(公告)号：CN204677367U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520369024.4

申请日：2015-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王勇 ,  裴悦 ,  王鹏飞 ,  卢今伟 ,  孙朝阳 ,  李海龙

IPC: F03D7/06 ,  F03D9/00

CPC classification number: Y02E10/72

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可防失速的垂直轴风力机，叶片上部与上支撑梁铰接；叶片下部通过安装架与下支撑梁连接，安装架与下支撑梁中间安装有离心球保护装置，当风速过高时离心球保护装置可使叶片下部与下支撑梁脱离；连杆一端与叶片下部铰接，另一端连接安装在主轴中的杠杆，杠杆支点通过轴固定在主轴中；当高风速下叶片下部与支撑梁脱离，叶片下部受离心力往外拉动连杆从而拉动杠杆机构，杠杆另一端安装有摩擦片，从而使杠杆摩擦片接触塔架内圈摩擦片，从而使垂直轴风力机减速，防止风机事故。本实用新型利用风机旋转产生的自身离心力，拉动杠杆扩大拉力使内外摩擦片接触减速，从而在强风或者不安全风速下保护风机的工作防止风机事故。

公开(公告)号：CN204175525U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420556937.2

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  陈志明 ,  朱海涛 ,  梁迎彬 ,  卢金伟 ,  王勇 ,  裴悦

IPC: F03D3/06 ,  F03D9/00 ,  F03D11/00

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种垂直轴风力机，包括机座、风机主轴、驱动轴、发电机、外叶片、内叶片，驱动轴上自上而下依次套装有外叶片梁架、内叶片梁架、内叶片支架、外叶片支架，外叶片安装在外叶片梁架和外叶片支架之间，内叶片安装在内叶片梁架和内叶片支架之间，内叶片相对于外叶片临近于驱动轴，机座上固定有机架，风机主轴安装在机架里，驱动轴与风机主轴相连，驱动轴上固定风机带轮，发电机固定在机座上，风机带轮和发电机的带轮通过皮带或链条缠绕连接，内叶片支架下部设置凸起，凸起表面安装摩擦片，外叶片支架上部设置与凸起配合的凹槽，凹槽表面安装摩擦片。本实用新型提高了风能利用率，低风速和高风速下均能够实现最大发电效率。

公开(公告)号：CN303208149S

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201530012663.0

申请日：2015-01-16

Applicant: 哈尔滨工程大学科技园发展有限公司

Designer： 张立勋 ,  裴悦 ,  刘富强 ,  刘瀚泽

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：助行康复机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供下肢患者进行康复和起坐训练以及正常的轮椅代步功能。3.本外观设计产品的设计要点：助行康复机器人的整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。