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公开(公告)号：CN104833989A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510109636.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于卫星导航系统信号领域，具体涉及一种基于时域升余弦脉冲的二进制编码符号调制方法。本发明包括：首先确定扩频码的频率、周期和编码符号序列长度，通过信号自相关特性，选出最优的编码符号序列；根据确定的扩频码的频率或周期以及优选的编码符号序列，利用伪随机序列对导航信号进行扩频，得到扩频信号；将得到的基于时域升余弦脉冲的二进制编码符号基带调制信号进行正交支路的载波调制，得到所述的基于时域升余弦脉冲的二进制编码符号调制信号；重新确定扩频码的频率或周期以及编码符号序列长度，并优选编码符号序列。较传统的BCS调制，本发明调制信号的功率谱旁瓣衰减速度更快且幅度更低，能量集中度更高。
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公开(公告)号：CN104079517A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410276551.0
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/20
Abstract: 本发明涉及的是一种连续相位调制实现方法，具体涉及一种基于脉冲函数加权处理的连续相位调制实现方法。本发明包括：选定连续相位调制信号的进制数、关联长度、调制指数，通过矩形脉冲生成器和余弦脉冲生成器分别产生矩形脉冲信号和余弦脉冲信号；根据有效性与可靠性的评价标准，选取两个最优的加权系数，得到加权的矩形脉冲信号和加权的余弦脉冲信号；将加权后的矩形脉冲信号和通过加法器得到一个新的脉冲信号得到调制信号。本发明能够获得数字通信系统的有效性和可靠性两个指标整体较优的效果，而且能够满足工程上在误码率、频带利用率、功率效率方面日益增长的需求，特别适合于功率和带宽均受限的无线信道。
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公开(公告)号：CN103812613A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410061828.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信号检测领域，具体涉及一种基于扩频的低密度奇偶校验码连续相位调制系统的低密度奇偶校验码扩频连续相位调制系统的迭代检测装置。一种奇偶校验码扩频连续相位调制系统的迭代检测装置，包括接收天线、CPM解调器、CPM软输入软输出模块、解扩映射器、解随机交织器、加权处理模块、LDPC码软输入软输出模块、随机交织器、扩频映射器、辅助硬判决模块、开关电路和比特判决器。本发明将扩频技术引入到LDPC-CPM系统中，可以进一步提高该系统的可靠性和抗干扰能力；有效提高基于扩频的系统的性能；引入辅助硬判决模块可以使迭代过程在较小的迭代次数下及时停止，减少平均迭代次数，提高系统的实时性。
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公开(公告)号：CN103790774A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055338.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种可调迎风面积的垂直轴风力机。包括主轴和叶片，还包括剪叉式机构、滑轨、绳轮、伺服收放电机和绳索，伺服收放电机同轴安装在主轴顶部，剪叉式机构安装在主轴上，绳轮与伺服收放电机的输出轴固连，两根绳索的一端分别固定在绳轮上，两根绳索的绕线方向相同，绳索的另一端与叶片转轴固连，叶片一端或中部与剪叉式机构的转动中心固结，叶片另一端与滑轨配合，叶片可以沿滑轨移动但是不可以绕自身转轴转动。本发明采用叶片定桨距安装，根据风速大小控制风轮半径大小，从而实现垂直轴风力机在不同风速下的气动性能提高。同时改善了垂直轴风力机在强风环境下的力学特性，甚至可以避免刹车和停车状态，大大提高了风力机的工作范围。
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公开(公告)号：CN102710367A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210110912.5
申请日：2012-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 薛睿
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供的是一种低密度奇偶校验码与连续相位调制系统中的自适应迭代接收机。包括接收天线（8）、CPM解调器（9）、CPM软输入软输出模块（10）、解随机交织器（11）、加权处理模块（12）、LDPC码软输入软输出模块（13）、随机交织器（2）、符号改变率判断模块（14）、开关电路（15）和比特判决器（16）。加权处理模块（12）和符号改变率判断模块（14）的引入与联合应用。根据瑞利衰落信道的变化情况，该接收机自适应设置迭代次数，避免迭代过程进入正反馈状态，自动使迭代检测停止在较小误比特率的位置上，减少平均迭代次数，节省迭代检测时间，提高系统的收敛性、可靠性、实时性。同时，本发明还具有性能可靠、复杂度低、易于维护等优点，在卫星、深空等通信中具有推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116527169B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310486546.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种低人口密度区域无线信号强度检测系统及方法，其中系统包括：标准无线模块、数据处理模块、数据存储模块和数据上行模块；所述标准无线模块用于进行数据测量，得到第一数据；所述数据处理模块用于对所述第一数据进行处理，得到第二数据；所述数据存储模块用于将所述第二数据进行本地化储存；所述数据上行模块用于将所述第二数据上行至服务器。本申请通过对采集数据进行算法滤波和插值拟合，提高了测量数据的精度；通过合理设计PCB和天线尺寸使此发明与无人机适配，较市面上的测量设备更小巧；通过MQTT协议对数据进行了有效的转发和存储，为后期数据分析提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN116033474A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310016269.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于低人口密度区域移动网络信号强度测量无人机全局路径规划方法。所述方法具体为：确定待测区域及范围，采用网格式测量初步采集待测区域的移动网络信号情况。对采集数据进行函数拟合，并确定最佳拟合函数。通过拟合函数确定信号强度变化梯度值，通过梯度值大小确定权重从而计算出新增测量点位置。根据计算的新增测量点数进行无人机移动网络信号测量轨迹规划，并按照轨迹进行测量。本发明针对低信号强度区域信号源不足和数据随机性大的问题，通过二次测量点选取，在数据采集、测量点选取方面提高了测量数据的精度，根据目前测量方案适应性差、测量时间长的问题，在路径规划方面设置最优测量路线，大幅提高了测量的效率。
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公开(公告)号：CN112083448A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010921439.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第二十二研究所
Abstract: 本发明属于卫星导航系统抗干扰技术领域，具体涉及一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取方法及系统。本发明的一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取方法能够实现六种干扰类型的准确识别，解决了决策树分类方法特征参数过多的问题，同时解决了基于盒维数的分类算法在低JNR情况下识别率低问题，能够提高卫星导航系统的抗干扰性能。本发明提供的一种面向卫星导航系统的干扰信号分类识别特征提取系统通过提取干扰信号的频域Sevcik分形维数D和频谱平坦度Fse两个特征参数，并将它们组合成二位特征矢量，然后通过SVM进行分类识别，有效提高了识别算法的时效性与准确度。
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公开(公告)号：CN107508659B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710832958.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种面向卫星导航系统星间链路数传的自适应编码调制方法。通过星间距离测算器测算星座中任意两颗卫星之间的距离，估算接收端接收信号的信噪比，编码调制方案选择器基于目标误码率算法和吞吐量与带宽之比算法选择相应的LDPC‑CPM方案并通过导频发送到接收机，数据信号经过LDPC码编码器、随机交织器以及CPM调制器生成已调信号发送至加性高斯白噪声信道，通过编码调制方案估算器对导频信号进行分析，叠加加性高斯白噪声信道噪声的数据信号经过CPM解调器、解交织器、LDPC译码器以及随机交织器进行迭代检测，由LDPC译码器作硬判决输出数据。本发明可有效提高星间自适应编码调制系统的可靠性和有效性。
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公开(公告)号：CN105116426B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510519865.3
申请日：2015-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于时域升余弦脉冲三级符号偏移载波调制方法，其实现过程如下：首先确定扩频码频率fc、子载波频率fsc、正弦或余弦相位子载波调制方式以及时域升余弦脉冲时间宽度占空比ρ，构造出一种基于时域升余弦脉冲三级符号正弦或余弦相位子载波信号。然后利用伪随机序列对导航信号进行扩频，再进行子载波调制，最终将所得信号进行正交支路的载波调制。本方法产生的信号是恒幅的，可以灵活调节信号功率谱的主瓣及旁瓣的分裂程度，使得导航信号具有良好的码跟踪性能、抗干扰和抗多径能力、与其它系统信号兼容能力。同时避免大幅度旁瓣的出现，提高了频谱效能，特别适用于采用高效非线性放大器的功率和带宽均受限的卫星导航服务。
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