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公开(公告)号：CN119358420A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920982.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种海上固定式风力机支撑结构应力场高保真在线监测方法，属于结构健康监测领域。该方法首先依据海上固定式风力机支撑结构的具体设计和候选测点，采用增强型莱维飞行量子粒子群算法优化传感器的布置。利用优化后的传感器获取结构模态应变数据，并根据相应的模态坐标重构风力机支撑结构的应力分布。此方法有效降低了应力场重构数学模型的病态性，实现了对海上固定式风力机支撑结构的高效健康监测，能够减少监测系统的成本，提高系统的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114412722B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111625210.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于平台安全监测技术领域，具体涉及一种海上浮式风机平台安全综合监测系统。本发明包括应力应变监测子系统、振动监测子系统、运动响应监测子系统、腐蚀监测子系统、气隙监测子系统、数据交换仪、电源模块。本发明将多种浮式风电平台的监测子系统集成到同一个监测系统中，可以实现对浮式风电平台应力应变、平台整体和局部振动、平台运动响应、腐蚀以及气隙的综合监测。结合基于监测数据建立的数据库以及计算模型可以比较分析浮式风机结构相关技术指标，为平台结构安全、疲劳损伤、结构强度等评估提供强有力的数据支撑。
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公开(公告)号：CN118246297A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683066.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型船体结构应力场的构建方法，包括：将船体结构所受的不规则波载荷分解为有限个基础规则波载荷；基于切比雪夫多项式确定不规则波波长与船长的关系，并利用色散方程确定基础规则波周期；将基础规则波作用下的船体应力场视为基础应力场，对传感器位置进行优化，利用优化后的传感器位置建立优化的应力场重构数学模型；利用传感器监测到的船体数据反演规则波载荷的组合系数；根据线性叠加原理，利用规则波组合系数和基础规则波作用下的船体应力场合成船体的实际应力场。本发明中的规则波载荷分解方法和测点优化方法，能够有效降低应力场重构数学模型的维度和病态程度，从而降低计算量，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN117473795A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311800747.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种分布冰载荷识别数学模型病态消除方法，属于载荷识别技术领域，包括建立初始数学模型，得到包含所有候选测点的总传递矩阵；以矩阵灵敏度为优化条件，采用D‑最优设计方法对初始传递矩阵进行优化，初步排除无效与低效测点；以条件数为优化条件，采用逐次增加算法，将矩阵扩展到目标数目，优化测点布置；重新建立数学模型，识别分布式冰载荷。本发明相对于D‑最优设计方法和分块C‑最优设计方法具有更好的优化结果，且计算代价低。
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公开(公告)号：CN117429575A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311746333.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全参数化轮缘推进器设计方法、设备及存储介质，属于船舶设计技术领域，采用适当的翼型参数化方法来描述连续光滑的翼型几何外形，构建叶片翼型剖面模型和转子轮毂剖面模型，并生成叶片翼型曲面模型和转子轮毂模型；将叶片翼型曲面模型与转子轮毂模型相连接构成闭合的转子模型；根据导管翼型不同径向下的翼型剖面模型对应的特征参数，利用三维建模软件，建立导管模型；根据转子与导管入口的相对距离将导管模型和转子模型相连接形成完整的轮缘推进器模型。本发明通过参数化的方式建立轮缘推进器，可以对导管形状、转子与导管入口的相对距离以及叶片形状的进行灵活控制，避免了繁琐操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215317A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN105606391B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610157502.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种大型风机塔架强度试验装置及试验方法，目的在于实现大型风机塔架疲劳强度试验，通过地脚螺栓固定剪力墙，然后将试验件横置与剪力墙固定，接着将力臂筒与试验件通过法兰连接，最后将液压作动器与力臂筒通过角凳相连。利用液压作动器数控加载，在关心区域通过布置应变片测出应变值，进而得出疲劳寿命理论值与试验值。并且提出了一种新的单面四片法，解决了复杂焊缝交点的布片方式及热点应力求解的难题，本发明可以最大程度的接近真实载荷对风机结构危险区域进行寿命检验，方法简单、准确度高、经济性强、可行性高，为大型风机塔架的强度试验提供了可行的方案。
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公开(公告)号：CN104596471A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410691324.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明提供的是一种监测结构变形的钢板计和冰冻区域闸门结构变形的监测装置，包括两个底座、分别安装在两个底座上的第一支架和第二支架以及安装在第一支架上的传感器安装管，位移传感器安装在传感器安装管的一端，位移传感器中间设置传感器杆，传感器杆的一端和铜管连接，传感器杆的另一端与接杆的一端连接，接杆的另一端和操作杆的一端连接，操作杆的另一端穿出传感器安装管并与第二支架固连，在传感器安装管外部的操作杆上套装有防护套，防护套的两端分别设置有扎带。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适用于长期监测北方冰冻区域水工闸门的变形及应力状态。
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公开(公告)号：CN118643721B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN117168781A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310997658.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种导管架式海洋平台结构安全集成测试仪。本发明涉及分析及测量控制技术领域，本发明实现了导管架式海洋平台结构安全的监测判断，解决了在导管架式海洋平台上难以对其安全情况进行多维度获取数据，集成处理的难题，可为提高导管架式海洋平台安全监测能力服务。本发明通过触屏操作模块，无线传输系统，使得该测试仪结构可靠，使用方便，操作简单，适合于实际海洋平台使用。
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