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公开(公告)号：CN104891867A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510253347.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种压电陶瓷粉与炭黑和沥青复合压电材料及制备方法。由重量份数为25～60份沥青、2～5份炭黑、320～630份压电陶瓷粉和1～10份沥青改性剂制成。本发明解决了界面相容性、极化过程难的问题。可为监测系统提供用电，也可作为传感器使用。和路面兼容性好。天然沥青与石油沥青具有良好的配伍性、持久的耐老化性、大大提高基质沥青路用性能。本发明制备的压电陶瓷-炭黑-沥青复合材料提高了压电陶瓷和沥青界面相容性，降低了压电复合材料的极化电压，提高了复合压电材料的压电性能。
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公开(公告)号：CN111693999B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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公开(公告)号：CN115032601A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210324055.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合滤波技术抑制图像序列中海杂波的航海雷达目标检测算法，该方法首先对选定区域原始雷达图像序列进行海杂波抑制，选取原始雷达图像序列中需要抑制海杂波的区域，利用三维傅里叶变换(3D‑FFT)获得三维频率波数域图像谱，选择一种基于色散关系的空时联合滤波器滤除海杂波能量，对滤波后的图像序列的三维频率波数域图像谱进行三维傅里叶逆变换(3D‑IFFT)，获得抑制海杂波后的图像序列；再对抑制海杂波后的图像序列进行目标点检测。本发明目的在于解决航海雷达图像中强海杂波信号对目标检测的影响，抑制雷达图像中的强海杂波信号，提高图像的信噪比，进而提高强海杂波情况下的目标检测概率。
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公开(公告)号：CN114910913A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN111693999A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110208807A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910515211.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航海雷达图像检测区域差异性参数的雨强等级反演方法，属于海洋遥感技术领域。本发明方法如下：1.离线开展观测试验，确定检测区域的差异性系数与降雨强度拟合关系式；2.利用雷达图像处理程序对雷达文件进行加载并去除同频干扰，用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值，进而计算出雷达图像检测区域中的差异性参数，即回波差异值均值；3.将检测区域的回波差异值均值代入回波差异值均值-降雨强度拟合关系式，即可反演出降雨强度；4.将计算得到的降雨强度和给定的降雨强度等级划分标准表相对照，即可得到降雨强度等级。本发明为航海过程中的降雨测量提供了一种新的便捷途径。
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公开(公告)号：CN105837178B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610147562.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C04B35/00 , C04B35/622 , C04B41/88 , H01L41/257 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明的目的在于提供获得促进沥青基压电陶瓷压电复合材料极化的制备方法，将压电陶瓷粉过筛子得到粒径大于或等于350μm及粒径小于350μm的压电陶瓷粉；将步骤粒径小于350μm的压电陶瓷粉和炭黑分散在80℃的乙醇溶液中搅拌，直至乙醇溶液完全挥发完毕；将粒径大于或等于350μm的压电陶瓷粉和碳纳米管导电浆料加入无水乙醇搅拌，直至无水乙醇完全挥发完毕；将上述得到的两种混料在干燥箱中加热搅拌，得到混合物料；将混合物料注入模具压实成型，在室温下抛光处理，采用低温导电银浆涂覆在表面，形成电极；将电极放入硅油中极化，即得到沥青基压电陶瓷压电复合材料。本发明极化更加充分，并保证了颗粒间测连通性和材料的整体性。
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公开(公告)号：CN105223118B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510676641.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种智能混凝土氯离子加速试验控制仪，包括废液槽、电通量夹具、主机和终端四个部分，废液槽用于收集液体，电通量夹用来固定试件，主机用来收集、计算数据并且发送数据，终端用来接收数据。本发明具有方便、安全等优点，降低电通量试验的难度，为研究混凝土电通量提供方便，较传统的试验仪器更加智能化，可以在用不人看管的情况下自动断电、收集废液，往终端传输数据，节约了实验人员的时间同时提高了试验过程的安全性。
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公开(公告)号：CN105272010B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510732339.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种复合压电材料及其制备方法。材料由乳化沥青、压电陶瓷粉、水泥、砂浆流变剂、减水剂和水制备而成。制备方法包括：准备材料；乳化沥青的预处理；减水剂的预处理；混料；成型；粘结电极；极化等。本发明的材料可用来制作健康监测系统的传感器，用来监测无砟轨道的应力和变形。随时监测路面的安全状况，降低事故的发生；可制作微功率的压电发电单元，为监测系统提供用电，实现路面健康监测系统的能量自给；解决了现有的压电材料和CA砂浆兼容性差的问题；压电复合材料为高速行车荷载作用提供优良的降噪、减振及耗散损伤等性能，确保板式轨道高速行车的安全性和舒适性。为路面日后的维护工作提供了便利，大大节省了人力、物力。
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公开(公告)号：CN106442130A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814968.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0017
Abstract: 本发明提供一种在海洋环境和拉应力作用下多根FRP筋耐久性实验装置，由定位装置、调节装置、加载装置、后台监控设备和温度控制设备组成。定位装置将试件定位在实验装置内；调节装置调节FRP筋初始受力状态和最终受力状态，保证了多根FRP筋受到的拉力相同；拉力传感器将试件所受的拉力数据传送到电脑终端，便于调节FRP筋的受力情况。温度控制设备用于调节和保持海水的温度。本发明能在海洋环境下同时给多根FRP筋提供长时间的相同的拉力，且能在试件出现蠕变后，调节试件所受的力，使其所受的拉力始终维持在所需的状态。
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