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公开(公告)号：CN109325663A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810983504.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于队列智能算法的安全投资决策方法，属于企业生产经营活动安全投资技术领域。该方法包括：确定安全投资项目各项参数、确定各分项安全投资指标权重、建立目标模型、制定基于队列智能算法对安全投资决策的方案、完成安全投资决策，满足既定要求。本发明基于队列智能算法对安全投资进行决策，提高方案生成的可靠性，避免陷入局部最优，调整了搜索时的选择算法，利用轮盘赌法，提高算法的搜索精度。本发明完善了安全投资决策的实现过程，实时评估每一次重构的结果，从而采取相应的措施，使整个过程完整、可靠。同时，通过轮盘赌法，改进了算法的搜索精度，提高了算法的解的可靠性。
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公开(公告)号：CN108923427A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810916768.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种基于队列智能算法的船舶配电网络的重构方法，属于船舶配电网重构技术领域。本发明的目的是为了解决船舶配电网络故障后恢复供电过程中计算量大、供电恢复慢的问题，首先获取船舶配电网相关参数，确定发电机组、配电板、联络母线、负载、断路器等状态信息，当电力系统出现故障时，判断配电网故障并隔离失电区域，判断是否能通过控制发电机输出功率和断路器满足未失电区域负载功率需求，根据上述条件基于队列智能算法对船舶电网进行重构，判断是否需要卸载非关键负载，实现负载功率最大化，为未失电负载区域重新供电，使之继续正常工作。
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公开(公告)号：CN106828819A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050094.7
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B39/06 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供的是一种船舶减摇鳍与翼鳍矢量控制方法。横摇传感器测得船舶当前时刻的横摇信息，送入船舶减摇智能调节器；针对当前横摇信息，进行船舶减摇鲁棒控制算法解算，得出减摇所需的横摇扶正控制力矩；针对所需横摇扶正力矩，进行鳍角与翼鳍角智能决策算法解算，得到所需的鳍角与翼鳍角指令信号；将鳍角与翼鳍角的指令信号经异步串行通信接口传到鳍与翼鳍伺服系统，对鳍及翼鳍进行驱动控制，提供所需的减摇扶正力矩，减小船舶横摇。本发明能达到提高船舶减摇效果，降低能耗之目的。能提高系统全天候适航性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106099900A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610523930.4
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶中压直流综合电力推进技术领域，尤其涉及一种分散式船舶中压直流综合电力控制系统。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统，包括至少一个直流发电子系统；每个该直流发电子系统包括一个直流发电单元和一个本地控制器；该本地控制器与该直流发电单元连接，用于根据预先设定的直流母线电压Vref，生成电压控制指令；该直流发电单元用于根据该电压控制指令，调节向该直流母线输出的发电电压V，使得该发电电压V等于该预先设定的直流母线电压Vref。本发明提出的分散式船舶中压直流综合电力控制系统分别将单个直流发电单元作为控制对象，在保证系统稳定性的前提下，省去了中央控制器和通信设备，提高了船舶中压直流综合电力控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105976127A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610347462.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于综合电力推进系统领域，提供一种综合电力推进系统风险评估方法及装置，该综合电力推进系统风险评估方法，通过采集子系统层的指标的风险状态和单元层的指标的工作数据；针对单元层的每个单元，根据单元层的指标的工作数据和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用特征权重算法，筛选出单元层的目标指标；根据目标指标作和单元所属子系统层的子系统的指标的风险状态，采用快速学习算法进行训练，获得每个单元的风险评估模型，形成风险评估模型组，进而获得综合电力推进系统风险评估结果。本发明提供的综合电力推进系统风险评估方法，能够快速准确地获得综合电力推进系统风险评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947165A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610343762.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶舵机技术领域，具体提供了一种船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法。本发明提供的船舶舵机系统包括控制器、电机驱动器、伺服电机、与所述伺服电机的输出轴同轴设置的制动器、减速器、齿轮传动机构、舵叶、舵叶位置编码器，采用舵叶位置编码器实时检测舵叶的舵角及舵速，并采用控制器及电机驱动器进行精确控制，采用伺服电机通过减速器及齿轮传动机构提供动力，此外制动器可以实现快速有效的制动。本发明提供船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法，采用全电力驱动方式代替传统的电液伺服驱动方式，可以提高船舶舵机系统的精度、简单性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105629997A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510964326.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种红外循迹超声测距智能消防小车，其包括车体，其还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主控制器为采用单一电源模块供电；所述步进电机驱动机构的包括步进电机和步进电机驱动模块；灭火机构包括灭火风扇和风扇控制模块；所述红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块向主控制器单向传输信号，所述主控制器向步进电机驱动模块、风扇控制模块、显示模块、声光提示模块单向传输信号。本发明主要完成在180cm×120cm的方格中寻找火焰并用风扇吹灭，而且可以在最短的时间内返回车库的任务。
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公开(公告)号：CN102129714B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110048752.1
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法。a、将插值点相邻点两两间的值之差与预设阈值比较，得到插值点的位置状态信息；b、根据插值点的位置状态信息，判断插值点是否处于曲线的非连续边缘部分；如是，调整相邻点的值，进入步骤c；如否，直接进入步骤c；c、进行插值运算。本发明的技术方案是，先检测插值点的位置状态，对处于不同的位置状态的插值点再采用不同的处理方法进行插值运算；同时，本发明对所有插值点的计算，采用同一个运算公式，使得本发明的实现简单。是一种油气管道三维重构技术，特别涉及三次样条插值算法。
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公开(公告)号：CN101692301A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910073043.1
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种油汽管道漏磁检测器甚低频信号传输方法。管内部分在驱动装置的驱动下在油汽管道内匀速移动，磁传感器检测单元检测到的漏磁数据信息送入数据处理单元进行数据分类、压缩和缺陷量化后进行暂存，每隔一段时间，将暂存数据以及里程轮计数传入单片机中的微控制器，经过功率放大和DA转换后，传入发射线圈，输出管内不同类型的数据信息；磁感应接收天线组接收电磁脉冲，提取出电压值后送入数据解压缩单元，还原这一时段内的管内数据，进一步确定管内缺陷状况和缺陷位置。本发明可以将一段时间内存储的压缩数据传输以及缺陷量化数据和里程轮信息传输到地面的接收装置中，及时分析确定管内缺陷信息，提高了管道缺陷检测的效率。
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