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公开(公告)号：CN103388555A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310277261.3
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/74 , Y02T70/58
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102251842A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110115223.9
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F01P11/18
Abstract: 本发明的目的在于提供密闭水冷循环系统中膨胀箱液位压力稳定装置，包括膨胀箱、外部补水管路、内部补水管路、容器，所述的容器为漏斗形容器，密封盖安装在漏斗形容器上，外部补水管路分别连接漏斗形容器和内部补水管路，漏斗形容器连接膨胀箱，膨胀箱分别连接主水管和附管路，附管路连接小型储水罐，小型储水罐与内部补水管路相通。本发明减少了传统氮气稳压系统的设备，简化了密闭水冷系统中膨胀箱稳压系统，解决膨胀箱液位压力变化范围小和不稳定的问题，保证了密闭水冷系统在环境条件变化时不停机，提高了密闭水冷系统长期运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN101505076B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101789745A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010100992.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明是双馈风力发电机的太阳能励磁装置及其控制方法。太阳能-电能转化装置的输出经过电流传感器接至直流变换电路的输入，电压传感器并联接在太阳能-电能转化装置的输出端；电流传感器和电压传感器的输出送至中央处理器；直流变换电路的输出接至直流母线；直流-交流变换电路的直流侧接至直流母线，交流侧接至双馈风力发电机的转子绕组；储能装置并联在直流母线上；电压传感器并联接在电网中，其输出电压信号送至中央处理器；测速装置安装在联接双馈风力发电机转子和风车的转轴上，其输出转速信号送至中央处理器。本发明将太阳能发电装置应用于双馈风力发电机的励磁装置中。能进一步提高风能、太阳能的转化效率，增强电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN119298109A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411499455.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑新能源调频‑退出动态的电网日前调度方法与系统，其特征在于，基于频率多次跌落和新能源调频‑退出动态的电网日前调度方法，步骤如下：S1、考虑风电出力不确定性，建立高比例新能源调频‑退出动态的电网日前调度模型；S2、实现电网频率响应模型的差分化，建立考虑频率二次跌落的动态频率安全约束模型；S3、将优化模型利用Benders分解算法将问题分为主问题和子问题，并运用Benders割将主问题和子问题连接进行迭代求解。本发明提出的包含频率多次跌落过程的系统动态频率模型在保证新能源电网频率安全问题具有明显优势，此外，考虑新能源调频‑退出动态的电网日前调度方法，能够有效效应对新能源不确定环境下的动态频率安全问题，适用于高比例新能源并网的电网调度场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113962431B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111053654.7
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0895 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06N5/01 , G06Q50/06 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种两阶段特征处理的母线负荷预测方法，该方法主要包括两阶段特征处理部分和母线负荷预测部分。两阶段特征处理部分是指，第一阶段特征处理：历史负荷相关性分析和其他变量特征选择；第二阶段特征处理：基于自动编码器的负荷特征提取，母线负荷预测部分通过LSTM网络来实现。本发明通过皮尔森相关系数法分析历史负荷相关性，使历史负荷的选择更加具有科学性，并且通过自动编码器对历史负荷数据的特征提取，可以更好的挖掘到数据内部的联系和规律。
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公开(公告)号：CN110676877B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910975557.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种孤岛微电网潮流检测方法。初始化；将支路进行排序，对网络进行编号；得到Γ矩阵；计算节点电流、支路电流；计算非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据；计算配电系统频率的修正量并判断是否满足收敛判据；更新当前的配电系统频率值；更新实际的有功负荷和无功负荷数值；计算虚拟平衡节点电压修正量并判断是否满足收敛判据；判断此时配电系统频率是否越限；计算二次调频输出的调节量；利用二次调频后的频率更新发电机产生有功功率，负荷有功、无功功率；计算二次调频后潮流分布并判断非虚拟平衡节点电压并判断是否满足收敛判据；输出潮流检测结果。本发明适用于孤岛辐射状交流电网的潮流检测，潮流检测更为精确。
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公开(公告)号：CN110766212B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910975574.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于历史数据缺失电场的超短期光伏功率预测方法。(1)选取具有充足历史数据的光伏电场A作为源域，构建源域训练集、验证集及测试集，在电场B的历史光伏功率数据上构建目标域训练集、验证集及测试集；(2)利用源域训练集及验证集数据分别对MLP预测神经网络进行初次训练和修正训练；(3)对步骤(2)得到的网络的结构进行改造；(4)利用源域训练集、目标域的训练集和验证集重新训练网络，得到服务于电场B光伏电场的功率预测网络；(5)将电场B的历史数据和实时监测数据输入步骤(4)得到的最终预测网络，预测网络输出电场B下一时刻的预测结果。本发明解决了新建光伏无法有效实施基于历史数据的功率预测问题。
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公开(公告)号：CN112436518A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011203326.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种传统下垂控制微电网的精确潮流计算方法，计算负荷功率，并对电网进行传统的潮流计算；计算虚拟平衡节点承担的有功功率Psb，若满足|Psb|＜ε，则进入下一步骤，否则返回步骤2；计算变换器出口电压E，根据电压E与无功QGi之间的下垂关系计算每一个分布式电源发出的无功功率QGi；再次进行传统的潮流计算，并计算虚拟平衡节点承担的无功功率Qsb，若满足|Qsb|＜ε，则终止计算；否则返回步骤2。本发明潮流计算结果精确性高，节点电压标么值的最大绝对误差为0.0001，而现有技术忽略了电抗器影响，节点电压标么值的最大绝对误差为0.004，提出的计算框架具有通用性，不限于任何一种传统的潮流计算方法，方法易于使用。
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公开(公告)号：CN110690730A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910975575.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种混合动力船舶的功率与能量控制方法。混合动力系统的分层控制架构分为执行层、中间层和决策层；决策层决策得出各发电设备的输出功率；当中间层未能按时接收到决策层下达的功率指令时，转为由中间层和执行层联合控制，等恢复后再由进行船舶动力系统的全系统层面的的优化；中间层的输出功率调节控制器对发电设备的输出功率进行反馈调节；母线电压恢复控制器生成电压偏差校正项，并输出至执行层的下垂控制器中；执行层触发下垂系数自调节功能，对发电设备的下垂系数进行调整；执行层控制发电设备及其变换器实现对各发电设备输出功率的调节。本发明仅需要采集电力系统的部分必要信息即可实施对电力系统运行中的经济环保的优化管理。
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