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公开(公告)号：CN105496733B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510942989.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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公开(公告)号：CN105411037B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510908758.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A41D13/018
Abstract: 本发明提出了一种防摔保护系统，利用足底压力和姿态传感器共同预判摔倒状态及摔倒方向，在确认使用者处于摔倒的过程中后，快速对相应的气囊进行充气。充气气囊被划分为主充气管道、辅充气管道、气囊其余部分，优先保证主充气管道的气压和充气速度，实现主要的受力支撑，为提高充气速度，实现多个高压小气瓶对同一个气囊进行充气，充气过程的启动使用电磁充气阀控制。在充气的先后顺序上，不是对整个空间进行统一的充气，而是在气囊中划分不同级别的充气通道，先对重要通道空间进行充气，再对次要通道空间进行充气，最后对气囊的其余部分充气，这样就做到了先对重点部位进行保护，再对其他部位进行保护，减小充气速度不够时可能产生的不良效果。
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公开(公告)号：CN104159123B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410392865.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04N19/56 , H04N19/567 , H04N19/19
Abstract: 本发明针对HEVC运功估计单元先对LCU进行CU块分割再进行运动估计PU块分割的特点，提出了一种适合于硬件实现的HEVC运动估计的方法，该方法两种分割模式同时进行计算，将串行搜索改为并行搜索，极大简化了运动估计算法，并且计算过程中访问存储单元的数据规整，利于硬件的实现。
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公开(公告)号：CN105496733A8
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510942989.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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公开(公告)号：CN105496733A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510942989.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京大学深圳研究生院 , 深圳集成电路设计深圳产业化基地管理中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766046A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510065181.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及应用计算机视觉研究领域，尤其涉及一种利用交通标识颜色及形状特征进行检测与识别算法。本发明首先选取适当的颜色空间对原始图像做阈值分割，得到了含有红、蓝、黄颜色信息的交通标识目标图，随后对通过图像分割得到的目标图像进行一定的预处理。图像预处理的主要作用就是去除噪声干扰物及对图像做一定的细节处理以改善图像质量，接下来对经过预处理的图像进行形状识别。形状识别可以进一步区分目标物体与非目标物体，对后续的交通标识的识别起到一个辅助的作用，最后对分割得到的不同种类的交通标识进行识别，支持向量机能避免局部最优值及过度拟合等问题，同时对小样本分类有着良好性能。
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公开(公告)号：CN104754485A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510066503.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于NLMS算法改进的数字助听器回波抵消方法，该方法的主要思想是在M大小的块中，每个输入数据对间隔M的共N/M个系数进行更新，当输入M个数据后，实现自适应滤波器全部系数的更新。同时，通过控制归一化步长的上下限保证较好的收敛速度和稳态误差。该方法可以实现助听器回波抵消功能，降低算法的计算复杂度的同时保证了算法性能的可控性，能够满足助听器实时性准确性的要求。
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公开(公告)号：CN104703108A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510066821.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种本发明是在噪声环境中为数字助听器的宽动态压缩算法，包括以下步骤：步骤A：根据语音增强算法，输出去噪之后的语音信号；步骤B：语音信号输出反馈路径的估算：边界检查计算、根据自适应宽动态压缩3条规则的计算输出；步骤C：把步骤A和步骤B的输出作为宽动态压缩模块的输入，进行语音信号压缩放大，并提高信噪比。传统的压缩算法当外界声源的声压级大小小于正常人的听阈时，助听器一般不启动压缩算法，而让输出声压级大小为0，这样就丢失了音频信号一部分的信息。本发明将对这个过程改进和优化，保留之前输入声压级小于正常人听阈的那部分声音信号的信息，同时本发明还带有噪声消除功能。
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公开(公告)号：CN104281837A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410501116.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出了一种将卡尔曼滤波与相邻帧间扩大感兴趣区域方法相结合进行行人跟踪的方法。本发明提供一种结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法，该方法克服了在遮挡问题上行人跟踪处理效果不理想的问题，非常适合于对行人的实时跟踪。实验结果表明，该方法可以很好地在行人被遮挡时候，利用之前的跟踪位置信息来预测当前行人的位置，提高行人跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN104064196A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410281240.3
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G10L21/0308 , G10L25/84
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种基于语音前端处理消除噪声从而提高识别准确率的方法，本发明的方法解决了由于含有噪声在MFCC提取过程中语音端点检测错误导致识别准确率低的问题。计算听觉场景分析（CASA）用于语音识别的前端，相比于降噪、语音增强等传统去噪方法，通过模拟人耳的听觉神经系统，可以有效的将噪声从带噪语音中分离出来。本发明中对10240个带噪语音进行识别，相比于不进行前端噪声处理，识别的准确率由83%提高到了95.5%。
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