公开(公告)号：CN104281837A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410501116.3

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王一文 ,  庞达 ,  王明江

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提出了一种将卡尔曼滤波与相邻帧间扩大感兴趣区域方法相结合进行行人跟踪的方法。本发明提供一种结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法，该方法克服了在遮挡问题上行人跟踪处理效果不理想的问题，非常适合于对行人的实时跟踪。实验结果表明，该方法可以很好地在行人被遮挡时候，利用之前的跟踪位置信息来预测当前行人的位置，提高行人跟踪的准确率。

公开(公告)号：CN104281837B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201410501116.3

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 王一文 ,  庞达 ,  王明江

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提出了一种将卡尔曼滤波与相邻帧间扩大感兴趣区域方法相结合进行行人跟踪的方法。本发明提供一种结合卡尔曼滤波和相邻帧间ROI扩大的行人跟踪方法，该方法克服了在遮挡问题上行人跟踪处理效果不理想的问题，非常适合于对行人的实时跟踪。实验结果表明，该方法可以很好地在行人被遮挡时候，利用之前的跟踪位置信息来预测当前行人的位置，提高行人跟踪的准确率。