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公开(公告)号：CN114430391A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111589811.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/74 , H04L41/0659 , H04L41/0803
Abstract: 本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录的若干激活的第二节点、第一节点，创建第一网络域；根据若干激活的第二节点的在线状态，更新路由表。通过分别将共同协作的多个设备的状态置为激活并通过在预设时间段内相互发送路由寻址请求更新得到具有相同路由表表项的路由表进而可以各自协商创建第一网络域，而同一第一网络域中路由表更新仅更新路由表表项中的路由信息，因此本申请实施例的网络域的创建方式更具有通用性且成本更低。
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公开(公告)号：CN113524181A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110780599.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶多项式得到从当前时刻到第一时刻的目标线段；通过约束参数校验目标线段的合法性，若目标线段不合法则重新确定第一时刻以重新规划过渡曲线；否则将目标线段作为过渡曲线，并根据过渡曲线、第一运动曲线得到速度调整曲线，以进行调整机器人的第三运动系数。通过本申请的方案进行速度调控可以保证整个运动过程其速度调整是平滑过渡的，保证运动的完整性同时用于调整的速度计算更加简单。
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公开(公告)号：CN107791272A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711185367.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/12
Abstract: 本发明涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105109737A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510636367.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明创造涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种装箱机的承托座和采用该承托座的装箱机，该承托座包括有夹持部，在承托待装箱产品时，能够夹持住产品的底部凸沿，从而拉住产品，这样即使承托座的面积比较小，产品也能够被固定在承托座上。该装箱机在承托待装箱的产品时采用上述承托座，因此能够实现自上而下装箱，有效的提高了装箱效率。
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公开(公告)号：CN107791272B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201711185367.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460834B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111603251.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电源装置、自动控制设备及控制方法，电源装置包括：电源电路的输出端用于与直流母线连接；安全电路与所述电源电路连接，所述安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给所述电源电路，以控制所述电源电路的通断；通过电源电路的输出端与直流母线连接，应用电源装置时，将电源电路的输出端通过直流母线与负载装置例如自动控制设备中的驱动器连接，以使得电源装置能够实现供电功能，而安全电路与电源电路连接，安全电路用于获取急停信号并响应输出控制信号给电源电路，以控制电源电路的通断，从而提高电源装置的安全性，功能较丰富。
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公开(公告)号：CN114465689B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111589777.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种通道组的信号指令同步处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：将第一主网络节点的第一系统时钟与第一通道组的第一从网络节点的第二系统时钟同步；通过第一主网络节点第一路由表对若干第一从网络节点进行最短路径规划，得到包括若干第一从网络节点的第一传输路径；获取信号指令到达第一传输路径的末端节点的第一传输时长；第一主网络节点根据信号指令的执行周期以及第一传输时长，确定信号指令的第一发送时间段。第一从网络节点根据第一传输时长、已传输的第二传输时长以及下一执行周期的触发时间，确定延时时长。系统、设备及存储介质应用上述方法，能提升从网络节点执行同步的概率。
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公开(公告)号：CN114489972A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111650812.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种设备的调测方法、设备及存储介质，涉及工业控制技术领域，方法包括：接收启动调测请求；根据所述启动调测请求、断点集合，确定若干与第一任务线程对应的第一钩子函数；根据所述断点集合，在所述第一钩子函数中注入应用于对应的所述第一任务线程的若干第一断点；响应所述第一钩子函数的调测。设备及存储介质应用设备的调测方法，因此通过将用于调试的断点集合设置在设备上，使得设备集成调测和实际运行的功能，进而在进行调测时，可以实时观测到每个调测的实际结果更加便于调测，而通过将多个第一任务线程的第一钩子函数中注入第一断点，可以实现多线程的调测，进而提升调测的效率。
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公开(公告)号：CN114474047A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111623909.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通讯平台的交互方法、设备及存储介质，方法包括：与至少一个第三方设备建立通信连接；从预设的交互包集中获取用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包；根据第一交互包，控制工业设备与对应的第三方设备进行交互。设备及存储介质应用上述方法，通过加载用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包，使得工业设备可以根据第一交互包与对应的第三方设备进行交互，将待控制的指令转换为第一交互包中对应的指令，从而实现不同功能的控制。而每一第一交互包对应一个第三方设备，使得工业设备可以同时对至少一个第三方设备进行控制，实现多方协作。因此，本申请的实施例能够提升对工业设备调测的效率，进而提升工业设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN114448866A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111588897.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L45/122 , H04L45/00
Abstract: 本申请提供了一种网络域的管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：根据第一路由表确定第一网络域的若干第二网络节点；所述第一网络域由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据所述第一路由表，计算所述第一网络节点到若干所述第二网络节点的第一总转发跳数；获取所述第一网络节点以及若干第二网络节点的地址管理表信息、每一所述第二网络节点对应的第二总转发跳数；根据所述第一总转发跳数、每一所述第二总转发跳数以及所述地址管理表信息，从所述第一网络节点以及若干所述第二网络节点之间选举得到第一主网络节点，本申请的实施例，能实现网络域中主网络节点的自动设置，降低人为管理的成本。
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