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公开(公告)号：CN114624602B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210253218.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种储能电池系统并联支路电流估计值矫正方法，获取干路电路和支路电流估计值，对支路电流估计值进行矫正。对比现有技术，本发明的有益效果在于：通过记录干路电流不同变化情况以及对应的绝对误差的值，确定误差变量和干路电流之间的比例系数，将支路电流估计值减去误差变量得到矫正后的支路电流，所用的矫正方法新颖，矫正流程简单直观。
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公开(公告)号：CN115201679B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210783435.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/396
Abstract: 本发明具体涉及一种计及不一致性的储能电池系统状态估算方法，包括：在电池组充放电过程中，采集电池特征数据；基于单体电池间的不一致性确定电池组每条支路的特征单体电池，建立等效电路模型；构建用于预测估计电池SOC的观测器，分别得到各条支路的电池SOC估计值；计算各条支路的支路电流与电池组的平均支路电流之间的电流偏差，进而计算各条支路的支路电流标准差；基于支路电流标准差为各条支路分配相应的加权值；基于各条支路的电池SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到电池组的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够基于单体电池的不一致性建立具有互补性的电池组SOC融合预测框架，进而实现储能电池系统SOC的准确估计。
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公开(公告)号：CN114924192B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210556458.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/385 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/047
Abstract: 本发明具体涉及基于神经网络的并联电池组安全预警方法，包括：构建支路电流预测模型，包括具有稀疏概率多头自注意力层的编码器和解码器；稀疏概率多头自注意力层具有自注意力蒸馏机制；编码器和解码器的输入相互独立，且编码器的输出连接至解码器中；采集并联电池组的实测数据，构建支路电流预测模型的训练数据集；通过训练数据集训练支路电流预测模型；将待测并联电池组的电池组特征数据输入经过训练的支路电流预测模型中，输出两条支路的预测电流，基于两条支路的预测电流判断并联电池组是否存在安全风险。本发明能够在面对大量训练数据时提高预测模型的训练效率和预测准确性，从而能够提高并联电池组的安全预警效果。
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公开(公告)号：CN117471326A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311488869.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/00 , B60L58/16
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池组动态不一致性与健康状态评估方法，包括如下步骤：对采集的异常数据进行处理，将连续采集的数据切分为片段获得平均电压曲线；在获得切分后的单体电压数据与平均电压数据后，使用DTW对单体电压与平均电压间的相似度进行评估，获得每个单体与该片段平均电压的相似度；获得相似度后，从每个片段各单体的相似度中估计概率密度分布，使用核函数进行概率密度估计，获得概率密度函数；获得概率密度函数后，对每个片段求取不一致性指标，应用DBSCAN去除异常值后对数据进行拟合，获得最终的SOH变化曲线。本方法受外界干扰小、对采样精度要求低、对异常数据的鲁棒性强，对实车数据与云端数据的均具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN116799904A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310738778.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于主动均衡的锂电池组全电量区间高效充电方法，在电池组快速充电过程中，将电池分为四个充电阶段，包括第一阶段采用多阶恒流快速充电的方式激励各单体电池均以较快速度充电至80％SOC附近，并且使各电池在该阶段充电结束时均能到达上截止电压附近；第二阶段采用恒压充电给电池充入更满的电量；第三阶段为电池静置阶段，将电池静置后根据开路电压获取各单体电池的SOC；第四阶段为均衡补电阶段，该阶段根据获得SOC值直接确定各电池需要均衡补电的时间，使各电池均能充满。本发明使电池组中的各单体电池能够在充电结束SOC值差异最小，且各电池均能够充满，该方法显著改善了电池组的充电效果，有效延长了单体电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116774047A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310742319.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及电池健康管理技术领域，具体涉及基于支路电流估计误差的并联电池组健康状态估计方法，包括：基于神经网络构建支路电流估计模型；将电池组特征数据输入支路电流估计模型，输出两条支路的估计电流；根据两条支路的估计电流和实际电流计算支路电流估计误差；分别计算两条支路的电流估计误差与电流倍率的斜率，并取平均值作为并联电池组的电流估计斜率；拟合电流估计斜率与健康状态之间的双指数经验模型关系，得到并联电池组的健康状态模型；基于支路电流估计模型和健康状态模型实现并联电池组的健康状态估计。本发明能够基于支路电流和电流倍率有效估计并联电池组的健康状态，并且能够通过神经网络模型实现支路电流的准确预测。
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公开(公告)号：CN115097313A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210744779.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明具体涉及适用于多工况全电量区间的动力电池状态估算方法，包括：建立动力电池的等效电路模型，并对等效电路模型进行参数辨识；采集动力电池的开路电压特征数据并拟合动力电池的SOC‑OCV曲线；基于等效电路模型以及动态特征数据和SOC‑OCV曲线结合各种滤波算法生成对应的端电压预测值和SOC估计值；基于端电压预测值与对应实测值之间的电压残差，结合OWA算子为各种滤波算法的SOC估计值分配对应的加权值；基于各种滤波算法的SOC估计值及对应的加权值进行加权计算，得到动力电池的融合SOC估计值作为其状态估算结果。本发明能够有效融合多种滤波算法的SOC估计结果并实现多种滤波算法的互补，进而能够实现动力电池多工况全电量区间的SOC估计全局最优。
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公开(公告)号：CN112068000B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112285569A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011181863.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。
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公开(公告)号：CN112068000A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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