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公开(公告)号：CN103151892B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310093111.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载，及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构，占据的尺寸大，空间利用率低，不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接，使方形螺线管式动子线圈能在第一下扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN102221673B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110058466.3
申请日：2011-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相化大功率低速永磁同步电机铜损及其温升的测试方法，属于电机测试技术领域。它解决了采用大功率感应电机的特性测试方法进行大功率低速永磁同步电机的铜损及其温升的测试时，稳定性差的问题。它将作为电动机运行的N1个独立运行单元分别外接驱动器，设置控制器对所有驱动器进行控制；使作为发电机运行的N2个独立运行单元的绕组处于短接状态；通过控制器发送指令给所有驱动器；根据作为电动机运行的一个独立运行单元的相电流Ia1和作为发电机运行的一个独立运行单元的相电流Ia2计算获得多相化大功率低速永磁同步电机的铜损；测量所述温度传感器的输出信号，获得多相化大功率低速永磁同步电机的温升。本发明适用于对大功率低速永磁同步电机进行特性测试。
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公开(公告)号：CN102842979A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210340500.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K3/28
Abstract: 本发明提供了一种极端环境用无电磁耦合的高可靠性永磁交流伺服电机的绕组设计。所述电机绕组包括第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元对称设置，各自独立。本发明通过高可靠性的双绕组设计，提高了永磁交流伺服电机运行的冗余。两个绕组和驱动电路匹配构成两个独立单元，可以同时工作，也可以互为硬件备份。当一个单元中的绕组或者驱动电路发生故障需要切除时，不会对另外一个单元的正常运行产生任何影响。两个绕组互相之间完全独立，无电气耦合和磁路耦合，其高可靠性可以满足极端环境下的一些尖端设备的使用要求，适用于对电机可靠性要求很高的极端环境领域，如深空探测等高技术领域。
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公开(公告)号：CN102723185A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210183901.X
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，所述精机定子铁芯上绕有精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组；粗机定子铁芯上绕有粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组；精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组所在平面、粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组所在平面均呈现正交状态，励磁磁路采用轴向磁路结构；转子的外表面与定子的内表面之间设有均匀的气隙。本发明旋变的双通道轴向磁阻式设计，可以提供高精度位置信号和绝对位置信号。励磁绕组、信号绕组的正交设置可以尽量控制剩余电势的恒定分量；转子采用优化函数后的多峰波纹导磁带可以保证气隙磁通的正弦变化，进而保证两相正交信号绕组的感应电势幅值随位置变化的正、余弦函数要求。
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公开(公告)号：CN101404440B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101425372B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810136884.8
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用斜面导磁结构转子的磁阻式单极旋转变压器，它涉及一种磁阻式单极无刷旋转变压器，以解决现有用于测角的旋转变压器存在的结构较复杂、测量精度较差且不适用于极数较少的角度测量的问题。转子的轴向两端为不导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为两个平行平面切割圆套体所形成的斜短套；定子的内表面沿圆周方向开有通槽，在定子的内表面圆周上均匀设置有4N个凸齿，每相邻的N个凸齿为一组绕组齿，第一绕组和第二绕组分别间隔地缠绕在每组绕组齿的凸齿上，第一绕组和第二绕组为正交绕组，励磁绕组设置在定子的通槽中。本发明用于角度测量或角度传感器元件，可以测出被测转子的绝对零位。
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公开(公告)号：CN102111029A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110047846.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 采用冲压构件固定永磁体的永磁电机转子结构，属于电机技术领域。它解决了表贴式永磁转子的永磁体的固紧方式工艺复杂的问题。它的转子轭的外圆表面上沿圆周方向均匀分布P个永磁体，它还包括P个冲压构件，冲压构件的底座的纵向两端分别有一个向底部凸出的拱脚，底座的横向两端分别有一个向顶部凸起的飞翼；每相邻两个永磁体之间设置一个冲压构件，冲压构件的底座嵌入到相邻两个永磁体之间，底座的纵向与转子轭的轴向平行，两个拱脚分别通过螺栓与转子轭固定连接，每个冲压构件的两个飞翼的内表面分别压在与其相邻的两个永磁体的侧面上，且紧密配合，将相邻两个永磁体的侧面夹固。本发明适用于永磁电机转子上永磁体的固定。
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公开(公告)号：CN101707461A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310624.2
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂用无通电结构电机制动器，属于电机技术领域。它实现了无通电情况下对空间机械臂系统中电机的制动，解决了现有技术中需要通电才能对电机进行制动使系统控制电路复杂的问题。它包括永磁式定子和涡流转子，所述永磁式定子包括多对定子磁极和定子磁极轭，多对定子磁极的N极与S极相互间隔粘接在定子磁极轭的内圆表面上；所述涡流转子包括涡流转子铜环和转子铁轭支架，转子铁轭支架支撑于转子铜环的内圆表面；涡流转子铜环的外圆表面与定子磁极的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架和定子磁极轭的材质均为导磁性材料。本发明用于空间机械臂用电机的制动领域。
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公开(公告)号：CN101702563A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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公开(公告)号：CN100435248C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610009884.2
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F38/18
Abstract: 磁阻式无刷多极旋转变压器，它涉及一种磁阻式无刷多极旋转变压器，它解决了现有的用于测角的旋转变压器结构复杂、且不适用于极对数较少的多极角度测量的问题。本发明所述转子(2)的外圆表面均匀设置有P个波峰和P个波谷，所述波峰和波谷相互圆滑连接构成转子(2)的波浪形外圆表面，所述激磁绕组(4)、正弦绕组(5)和余弦绕组(6)采用正反相间串联的布局。本发明的激磁绕组通以恒压交流电时，正弦绕组(5)和余弦绕组(6)分别输出电动势幅值随转子转角作P次正弦和余弦变化的电压。本发明的结构简单、制作方便，特别适用于无刷直流电动机转子位置传感器。
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