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公开(公告)号：CN115082850A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210562665.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/20 , G06T7/73 , G01G19/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的模板支架安全风险识别方法，属于施工安全技术领域。包括：通过实现多类型重物识别，在塔吊起吊重物之前，识别调取物品的材料信息，同时用力传感器测量待吊重物的重量信息；通过在需监控模板支架附近布置视觉传感器，经过预处理，将视觉传感器视野内的模板支架位置划分成若干单元，若有荷载出现在视野中时，系统立即识别并判断其所处位置，结合结构荷载信息判断荷载对模板支架安全是否会造成影响；在重物提起阶段，通过目标跟踪技术与背景分割技术，实时跟踪被吊起目标所处位置，判断其即将落在模板支架的区域位置，对不安全行为及时做出预警。本发明解决了人工观察法存在的效率低成本高的问题，保证了模板支架安全。
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公开(公告)号：CN111058368A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010031998.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用高强灌浆料的波纹钢加强拱及其搭建方法，属于桥梁建设领域。包括支撑层和灌浆料层，支撑层安装在桥底面下方，由若干波纹钢组装而成，灌浆料层填充在支撑层与桥底面之间，支撑层下端设置有加固底座。本发明的一种利用高强灌浆料的波纹钢加强拱及其搭建方法，采用本发明对旧桥加固，一方面可大幅度提高旧桥原结构的承载力，使其恢复使用功能；另一方面这种加固方法成本低、施工便捷，加固后结构与周围景观和谐。
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公开(公告)号：CN110629658A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911044649.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种波纹钢混凝土拱桥及其搭建方法，包括桥面、若干支撑柱和桥拱，所述桥拱设置于桥面之下，所述若干支撑柱设立于所述桥拱和桥面之间，桥拱包括波纹钢层和混凝土层，所述混凝土层浇筑于波纹钢层之上。本发明的一种波纹钢混凝土拱桥及其搭建方法，通过先吊波纹钢层作为桥拱的一部分，避免了在搭建时占用下方高速公路，且这种搭建方法较传统方法更加效率，桥拱强度更强，推广价值高。
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公开(公告)号：CN110318426A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910725436.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 一种装配式钢-混凝土混合结构地铁车站及装配方法，属于装配式地铁站施工技术领域。本发明为了解决现有装配式地铁站工业化程度低，现场作业环境差，且施工带来的环境污染、噪声污染等问题日趋严重的问题。本发明包括底板与下二层侧墙、下二层侧墙和下一层侧墙采用灌浆套筒或浆锚连接；钢管混凝土组合梁的钢管混凝土柱与钢梁采用外加强环节点，混凝土空心叠合板的预制板支撑在混凝土墙和钢梁上，预制板两端预留伸出钢筋，拱形结构的预制拱形顶板在拱顶位置采用榫接。本发明所提出的新型装配式钢-混凝土混合结构地铁车站，构件在工厂预制，现在组装、连接，可大大加快施工速度、减少现场湿作业、降低对周围交通和环境的影响。
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公开(公告)号：CN108286267B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810368521.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 装配式波纹钢混凝土组合综合管廊，本发明属于土木工程领域，它要解决现有混凝土管廊现场作业量大，施工时间长的问题。该装配式波纹钢混凝土组合综合管廊包括2个侧向浅拱、多个上侧浅拱、预制底板、预制隔件和预制纵梁，所述的侧向浅拱和上侧浅拱是在波纹钢板拱的外表面浇筑钢筋混凝土而成，预制底板的左、右两侧分别设置有侧向浅拱，预制隔件的顶面设置有预制纵梁，通过预制隔件分隔成多个仓室，在每个仓室的上部盖设有上侧浅拱。本发明综合管廊中的浅拱采用钢‑混组合体系，自带浇筑模板，减少了混凝土的模板架设工作量，各构件为工厂化生产预制，相对于传统的现浇式混凝土综合管廊，能够充分保证生产质量，大大加快施工速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578428B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410887628.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
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公开(公告)号：CN119312565A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423884.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省龙建路桥第一工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于数值模拟的动态施工碳排放可视化方法及系统，属于碳排放计算领域。为了解决现有方法无法进行施工碳排放的可视化展示且无法体现动态碳排放与施工过程的内在联系的问题。首先利用过程分析法和投入产出分析法进行动态施工碳排放量的精准计量，然后按照碳足迹理论进行碳排放定位，接着利用数值模拟方法实现施工碳排放与建筑模型的时空关联，最终达到施工碳排的动态可视化目标。本发明将施工过程视为产品生产过程，通过统计项目的全部资源投入和最终建筑构成实现动态施工碳排放计量，能够简单、细致、直观展示碳排放的时空分布与内部构成关系，最大程度还原施工碳排放产生过程。
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公开(公告)号：CN114673525B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111548041.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 暗挖法施工隧道初支波纹钢‑喷射混凝土支护，属于隧道施工技术领域。为了解决现有技术的预制混凝土衬砌不便于运输和搬运，铺设难度较高，防水效果差，容易渗水的问题，包括支撑横梁和设置在支撑横梁两侧的支护结构，横梁本体的一端固定安装有凸出块，横梁本体的两侧焊接安装有延长结构，用于衔接支护基岩，利用捆扎钢筋对两组横梁本体进行衔接，便于对其进行稳固，下波纹钢和上波纹钢之间的空隙中铺设有混凝土结构，波纹钢外面和土体之间注浆，以保证波纹钢的均匀受力，波纹钢重量轻，不需要特殊机械，同时拼装速度快，可大大缩短施工周期，同时在波纹钢喷射混凝土，形成波纹钢‑混凝土组合结构，能够进一步提升本装置的承载能力和刚度。
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公开(公告)号：CN111676833B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010685911.8
申请日：2020-07-16
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种免称重、免配重极不对称梁水平转体施工装置及施工方法，它包括上、下球铰、承重撑脚、普通撑脚、砂箱、牵引索、反力座、动力装置等，球铰和承重撑脚作为支撑系统承担上部荷载，其中球铰承担上部的竖向荷载，同时可利用球铰的摩擦力矩抵消部分不平衡力矩，承重撑脚承担两侧梁跨度不对称引起的部分或全部不平衡力矩，从而保证上部结构在不加配重的情况下处于平衡状态，并且不再需要进行称重试验，因此节省了称重试验和施加配重的时间和费用，进一步加快了桥梁施工速度，对加快桥梁建设速度、节省造价具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118865763A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898542.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B5/02 , G09B9/00 , G06Q50/20 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/73 , G06T17/05 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种土木工程用半实物仿真教学系统，涉及仿真教学技术领域，为了解决现有技术中教学场景更换不便以及场景过于单一的问题。本发明包括移动装置、机械臂、沙盘台、切换台和教学控制单元，所述移动装置底端安装第一摄像头，沙盘台一侧设置机械臂，沙盘台内安装切换台，切换台在沙盘台内进行往复运动，移动装置、机械臂、沙盘台为独立装置，对提取的边缘信息进行细化、去噪和连接，获取边缘轮廓，可以提高图像的清晰度、对比度和色彩准确性，从而提升地理数据的可读性和可用性，通过模拟真实的气象条件，为学习者提供了一个更加逼真、沉浸式的学习环境，有助于增强学习者的参与感和体验感，提高学习效果。
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