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公开(公告)号：CN106953825A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710170898.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/263
Abstract: 基于加权分数傅立叶变换的多用户多址通信发射和接收方法，涉及通信领域。本发明是为了实现多用户间的资源共享，同时能保证各用户发射信号在传输过程中降低局部衰落的影响。该方法采用TDMA多址方式，多个用户在发射端均引入加权分数傅立叶变换合成模块。信号经过加权分数傅立叶变换产生四路信号，得到两路时域信号和两路频域信号，且每路信号间均有数学约束关系，某一路信号衰落严重时，可通过其他支路信号分量恢复该路信号信息。此外，系统在发射信号前还引入了时延调节模块，对产生的两路信号分量进行时延调整，保证两路信号分量在接收端能够在同一时刻接收，其中控制时延调整的参数是由接收端反馈给发射端的。本发明适用于信号发射场合。
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公开(公告)号：CN106789811A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611140119.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于共轭序列的抗大频偏同步方法，涉及移动通信领域。本发明是为了解决传统的相关同步方法在存在较大频偏时同步精度明显下降，导致系统性能急剧恶化的问题。该方法：发送端采用Zadoff‑Chu序列与其共轭序列级联作为同步头序列。在接收端，首先采用自适应门限选择方法确定接收门限，而后采用Zadoff‑Chu序列和其共轭序列分别对接收信号进行滑动相关。记录所有超过门限的相关峰位置，对所有峰值位置取平均，得到同步头中Zadoff‑Chu共轭序列的中间位置。在此位置上加上Zadoff‑Chu序列长度的一半再加1，就得到信息序列的起始位置，完成同步。
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公开(公告)号：CN106656427A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710104480.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 基于奇偶对称序列的双天线信号传输方法，涉及无线通信领域。本发明是为了解决传统的空时编码方法在信道变化剧烈时，误码性能严重下降的问题。本发明的传输方法：在发射端将调制后的信号进行分块，把每一块中的信号变换成一个奇对称序列和一个偶对称序列，分别映射到两个天线上进行传输。接收端采用接收天线接收发射的信号，并利用不同的导频序列分别估计出不同子信道的信道状态信息。将接收到的数据块中，对称的元素取出，利用其对称性和估计出的信道状态信息恢复出发送信号。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN102114907A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110041539.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，它涉及一种仿生机器鱼，以解决现有仿生鱼的稳定性差，机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组成，活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器与仿生鱼本体的纵向中心线平行且相对于仿生鱼本体的纵向中心线对称设置，两个形状记忆合金丝固定座分别设置在相应的驱动器安装槽中，固定尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过垫片与仿生鱼本体固接，活动尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过连接片与转动横梁的一端固接，转动横梁的另一端与仿生鱼本体上的舵机轴固接。本发明用于水下探测和侦查。
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公开(公告)号：CN119579672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584761.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/10 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种地下水质净化厂砂水分离器出砂含水率识别的计算机视觉算法，所述方法如下：一、向水面发射两个照射点可变的红外光点，利用光的折射定律得出所需几何关系从而测量水深，结合出砂处容器底面积计算水体积；二、对砂堆进行扫描得到砂堆三维点云数据，将砂堆三维点云数据依次进行预处理、点云数据拼接、点云数据分割、降噪得到点云数据，构建含有三维点云数据点的最小凸多边形，将三维点云数据加入三角网，计算得到砂堆的三角形网格模型，利用正投影法计算砂堆体积；三、将水体积及砂堆体积代入含水率计算公式，得到砂水分离器出砂含水率。本发明自动化的程度高，精度高，方法的适用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108737317B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810664757.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 广义混合载波频选信道传输方法，涉及无线通信领域，是为了解决基于加权分数傅里叶变换的经典的混合载波系统仅在时频双选信道下具有性能优势，而在以频率选择性衰落为主的信道下性能不如单载波系统的问题。其传输方法：首先选取满足广义混合载波频选信道传输条件的四个角度参数，并利用广义混合载波系统时域分量与时域反转分量正逆变换加权系数计算方法分别计算出时域分量与时域反转分量的正逆变换加权系数。而后利用正变换系数在发端对调制后信号的时域分量与时域反转分量进行加权正变换，并将正变换后的信号通过天线发送出去。收端在收到信号后，利用逆变换系数对收到的信号的时域分量与时域反转分量进行加权逆变换，并对逆变换的结果进行判决，从而获得原始的发送信号。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN108736917B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810438119.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/711 , H04B1/7115 , H04B1/7073 , H04B1/707
Abstract: 一种时频协同的扩频分集接收方法及实现装置，涉及通信和信号处理领域。发明是为了更好地削弱多径效应的影响，本发明在接收端引入了时频分析模块，接收到的多径信号经过分离和同步处理，对每条路径的采样信号序列和信道估计的共轭序列进行短时傅里叶变换，分别得到各自的时频分布矩阵。两组时频分布矩阵按列进行线性卷积，将卷积后矩阵的列元素进行截断。每条路径进行相同的操作，将多路截断的卷积矩阵进行线性叠加，再作短时傅里叶反变换，可得到重构信号的时域序列，即为待解调的信号。截断使得部分多普勒频率分量被去除，窗口化和重叠平均化处理，本发明可以减小有效噪声带宽，改善分集接收的性能。
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公开(公告)号：CN106789811B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611140119.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于共轭序列的抗大频偏同步方法，涉及移动通信领域。本发明是为了解决传统的相关同步方法在存在较大频偏时同步精度明显下降，导致系统性能急剧恶化的问题。该方法：发送端采用Zadoff‑Chu序列与其共轭序列级联作为同步头序列。在接收端，首先采用自适应门限选择方法确定接收门限，而后采用Zadoff‑Chu序列和其共轭序列分别对接收信号进行滑动相关。记录所有超过门限的相关峰位置，对所有峰值位置取平均，得到同步头中Zadoff‑Chu共轭序列的中间位置。在此位置上加上Zadoff‑Chu序列长度的一半再加1，就得到信息序列的起始位置，完成同步。
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公开(公告)号：CN110048974A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910335941.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种混合载波系统半码块反转分集方法，它属于无线通信技术领域。本发明解决了在混合载波系统中，由于时域信号与时域反转信号的相关性导致接收端分集增益受到限制的问题。本发明将待处理信号经过四项加权分数傅里叶变换，变换后将由时域信号与时域反转信号组成的码块分割为前、后两个半码块，再对后半个码块进行反转组合为新信号，并通过天线发射；接收端根据发射端的反转方法进行逆变换，再进行解调获得接收信号；本发明可以降低码块内部两个时域信号的相关性，减小时域信号与时域反转信号同一位置发生深衰的概率，使加权分数傅里叶变换后的两个时域分量近似于独立衰落，达到提高接收端分集增益的目的。本发明可以应用于无线通信技术领域。
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公开(公告)号：CN108924077A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810664755.X
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L27/32 , H04L27/3405
Abstract: 广义混合载波系统时间选择性衰落信道下的传输方法，涉及无线通信领域，是为了解决基于加权分数傅里叶变换的经典的混合载波系统在以时间选择性衰落为主的信道下性能不如OFDM系统的问题。其传输方法：首先选取满足广义混合载波时间选择性信道传输条件的四个角度参数，并利用广义混合载波系统频域分量与频域反转分量正逆变换加权系数计算方法分别计算出频域分量与频域反转分量的正逆变换加权系数。而后利用正变换系数在发端对调制后信号的频域分量与频域反转分量进行加权正变换，并将正变换后的信号通过天线发送出去。收端在收到信号后，利用逆变换系数对收到的信号的频域分量与频域反转分量进行加权逆变换，并对逆变换的结果进行判决，从而获得原始的发送信号。本发明适用于无线通信过程中。
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