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公开(公告)号：CN114422131B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210094427.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/08
Abstract: QKD网络路由方法，解决了QKD网络如何减少路径切换时间的丢包的问题，属于保密通信领域。本发明包括：S1、本节点生成路由数据包和通信数据包，对路由数据包和通信数据包进行区分，若是路由数据包，转入S2，若是通信数据包，转入S3；S2、实时获取链路密钥池中剩余密钥量，若大于warn，转入S4；否则，本节点不再给邻居节点发送路由数据包，通信数据包的发送过程照常进行，转入S4；S3、实时获取链路密钥池中剩余密钥量，若大于min，转入S4；否则，本节点不再给邻居节点发送路由数据包，同时不再发送通信数据包，转入S4；warn表示密钥池容量的警报阈值，min表示密钥池容量的最小阈值；S4、选取最优的路由路径。
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公开(公告)号：CN117805698A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311784775.8
申请日：2023-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/00
Abstract: 本发明公开了一种面向磁探测无人机卫通天线磁干扰的补偿方法及系统，涉及航空遥感/磁探技术领域，用以对航磁补偿过程中由无人机平台中卫通天线运动引起的磁干扰进行补偿。本发明的技术要点包括：根据无人机姿态角、磁场数据、卫通天线角度监控数据，利用建立的磁干扰模型获得无人机机身产生的磁干扰和卫通天线产生的磁干扰；将磁异常探测仪采集的磁场数据和计算获得的两个磁干扰数据作差，获得实际地磁场值，以实现实时的无人机航磁补偿；其中建立的磁干扰模型包括通过T‑L模型构建的机体磁干扰模型和根据卫通天线的运动角度构建的卫通天线磁干扰模型。本发明提升了无人机航空磁探测系统的测量精度和数据质量。
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公开(公告)号：CN117094415A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311072605.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 异步聚类联邦学习方法及装置，解决了现有联邦学习方法在数据异构和环境异构下带来的瓶颈问题，属于联邦学习技术领域。本发明是基于双层架构实现的，包括服务器层和客户端层，本发明学习方法包括：服务器使用客户端发送的哈希值从DAG账本中获取相应客户端的模型参数，根据该模型参数，使用预定义的Tip选择算法选择DAG账本中的Tip节点，将存储在所选择的Tip节点的模型进行聚合得到新的模型，客户端使用本地数据集进行多轮训练；服务器将客户端训练后的模型参数打包成一个新的交易，并链接到之前选择的每个Tip节点的后面，计算新的交易的哈希值给客户端，用于下一次训练，并向其他服务器广播新的交易。
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公开(公告)号：CN111431703B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010136664.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/08 , H04B10/2575
Abstract: 基于QKD协议分类的混合QKD网络系统，解决了现有QKD网络系统受制于已有光纤设施的问题，属于保密通信领域。本发明的混合QKD网络系统包括C2C‑QKD设备和CSC‑QKD设备；C2C‑QKD设备为通信双方只需要通过一条光纤连接实现量子密钥分发，CSC‑QKD设备为通信双方均通过一条光纤与不可信第三方进行连接实现量子密钥分发；所有C2C‑QKD设备与CSC‑QKD设备相互独立、并可随意组合。本发明将QKD协议分为一条光纤直连的C2C‑QKD协议和需要两条光纤来连接的CSC‑QKD协议两类的分类机制。根据该分类机制，提出了一种能够描述全网密钥供给能力的逻辑拓扑，并给出了相应的逻辑拓扑生成方法。该工作对于扩大QKD设备的服务范围，具有重要的理论与实践价值。
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公开(公告)号：CN112965014B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110240969.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题。所述方法包括：构造矩阵△δ、Hpdrudder和Hpdelevator；根据公式估计系数矩阵θrudder；根据公式估计系数矩阵θelevator；利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。所述装置包括：矩阵构造模块、第一计算模块、第二计算模块和补偿模块。上述方法及装置，将控制升降舵与方向舵运动的钢索等效成若干个磁偶极子，以此计算平动钢索和转运钢索在运动过程中引起的磁干扰，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112858960B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110222204.X
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。
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公开(公告)号：CN112886970B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110032260.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于连续变量量子密钥分发的协商方法，提高slice协商算法效率，属于量子密钥分发技术领域。本发明包括：Alice和Bob将实数区间进行最优划分，利用随机的正交矩阵将各自连续变量的原始数据进行旋转；Bob根据最优量化区间，将其旋转后的数据量化编码，采用纠错码分别计算出量化编码Q1,Q2,…,Qm的校验信息Ql,…,Qm，量化层数m，将Q1,…,Ql‑1和Sl,…,Sm发送给Alice；Alice计算Qm的译码初始信息，结合Sm对Bob的Qm进行译码；Alice，对Ql,…,Qm‑1从低层至高层依次进行译码，利用联合概率分布对于第k层量化数据Qk的译码，获得译码初始信息Alice根据对Bob的m层量化数据的译码结果，获得与Bob一致的密钥。
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公开(公告)号：CN112965014A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110240969.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题。所述方法包括：构造矩阵△δ、Hpdrudder和Hpdelevator；根据公式估计系数矩阵θrudder；根据公式估计系数矩阵θelevator；利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。所述装置包括：矩阵构造模块、第一计算模块、第二计算模块和补偿模块。上述方法及装置，将控制升降舵与方向舵运动的钢索等效成若干个磁偶极子，以此计算平动钢索和转运钢索在运动过程中引起的磁干扰，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程。
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公开(公告)号：CN112858961A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110225524.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种针对航空平台多源磁干扰的补偿方法，属于航空磁补偿领域。所述方法包括：在航空平台校准飞行过程中每个方向上同步记录方向舵机/升降舵动动作过程中的位移传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据，在各电器设备不同工作状态下，同步记录电流传感器数据、三分量磁力仪数据和总场磁力仪数据；构造机械部分磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，构造电流磁干扰矩阵并计算磁干扰系数，关闭电器设备，进行标准校准飞行，得到只包含航空平台磁干扰、地磁梯度磁干扰和地磁场的数据，构造航空平台磁干扰和地磁梯度磁干扰模型并计算磁干扰系数，将各系数带入多源磁干扰模型中，进行实时磁干扰补偿。
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公开(公告)号：CN112782637A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110230505.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 一种光泵磁力仪探头转向误差磁干扰校准方法及系统，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间飞机平台转弯时光泵磁力仪探头转向误差会引起磁干扰的问题。所述方法包括：在磁性清洁平台旋转中心安装光泵磁力仪、在旋转臂远端安装三分量磁力仪，在远离磁性清洁平台的场地内安装日变站探头；令磁性清洁平台旋转360°，在旋转过程中控制光泵磁力仪绕其自身的三轴转动，记录所述光泵磁力仪不同状态下光泵磁力仪和三分量磁力仪的输出；构造矩阵HHeadingError和B；根据公式Hheadingerror＝BTA计算A。所述系统的光泵磁力仪安装在磁性清洁平台旋转中心，三分量磁力仪安装在磁性清洁平台旋转臂远端，日变站探头安装在远离磁性清洁平台的位置，数据收录设备采集各仪器的测量数据。
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