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公开(公告)号：CN112858960A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110222204.X
申请日：2021-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了对飞机尾杆振动产生的磁干扰进行补偿。所述方法包括：在飞机进行校准飞行时，同时采集飞机的高度、加速度数据、总场数据和磁场三分量数据；根据飞机尾杆的三轴加速度ax、ay和az获得飞机尾杆的三轴位移hx、hy和hz；构造矩阵ΔE；对ΔE和总场数据HT的每一列数据进行带通滤波；根据公式bpf(HT)＝bpf(ΔE)θE估计飞机尾杆振动引起的磁干扰的补偿系数θE；利用补偿系数θE计算飞机尾杆振动引起的磁干扰HI，并根据HE＝HT‑HI计算实际地磁场值HE。所述装置包括：采集模块、尾杆位移计算模块、矩阵构造模块、滤波模块、补偿系数估计模块和补偿模块。
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公开(公告)号：CN107888202A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711230085.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H03M13/13 , H04L1/0054
Abstract: 本发明涉及一种非递归的SC译码似然比确定方法及装置，是为了解决现有的递归的SC译码算法调用递归函数的次数太多，空间复杂度比较高的缺点而提出的。非递归的SC译码似然比确定方法包括：当计算 时，依次计算f2,f4,…,fN；当计算 时，依次计算其中fj表示使用公式f计算第j层的似然比，gj表示使用公式g计算第j层的似然比。本发明的非递归的SC译码似然比确定装置包括：第一计算模块，用于当i＝1，即需要计算时，依次计算f2,f4,…,fN；第二计算模块，用于当2≤i≤N，即需要计算时，依次计算 本发明通过采用非递归的方式实现SC译码算法，将递归函数调用次数降为0次，提高了译码速率。此外通过对似然比采用时分复用的存储方式，将算法空间复杂度降为O(N)。
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公开(公告)号：CN105301666B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510751742.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产生的磁干扰表示为HI；对T‑L模型进行延展，将地磁场HE与磁干扰HI进行融合；设定初始值θ0，P0，并根据公式θm＝θm‑1+Km(ym‑δmθm‑1)计算出第一次采样数据最终的补偿系数向量θ1；直至N次采样数据均处理完毕得到最终的补偿系数向量θN；令补偿系数向量的估计值以补偿系数向量的估计值作为航磁干扰补偿系数的自适应调整结果。本发明适用于磁干扰补偿系数的调整。
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公开(公告)号：CN103198489B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310152789.8
申请日：2013-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法，它涉及显著物体自动检测的方法，本发明要解决现有显著物体检测方法中仅利用显著性一个属性而没有考虑显著物体的边缘属性致使显著物体检测准确度不高的问题。本发明中基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法按以下步骤进行：根据结合全局颜色对比和颜色空间分布的区域显著性计算方法，计算并生成输入图像的显著图S；在显著图S上，运用一组Gabor滤波器，生成边缘响应图E；运用最大化显著性密度与边缘响应的分支限界算法在输入图像中高效搜索包含显著物体的全局最优子窗口；将得到的最优子窗口作为输入，初始化GrabCut图像分割方法；运行GrabCut图像分割方法，自动提取具有很好边缘的显著物体。本发明可应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN105301666A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510751742.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产生的磁干扰表示为HI；对T-L模型进行延展，将地磁场HE与磁干扰HI进行融合；设定初始值θ0，P0，并根据公式θm＝θm-1+Km(ym-δmθm-1)计算出第一次采样数据最终的补偿系数向量θ1；直至N次采样数据均处理完毕得到最终的补偿系数向量θN；令补偿系数向量的估计值以补偿系数向量的估计值作为航磁干扰补偿系数的自适应调整结果。本发明适用于磁干扰补偿系数的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105258671A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510751873.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得与(α,β,γ)；二、根据(α,β,γ)计算M；三、根据获得地磁场在地面坐标系下的方向；四、根据M和地磁场在地面坐标系下的方向计算五、根据计算cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a1，cos Y为b1，cos Z为c1；六、根据得出cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a2，cos Y为b2，cos Z为c2；七、融合a1，b1，c1与a2，b2，c2，得出通过陀螺仪计算出地磁场与运动平台坐标系各轴之间夹角的方向余弦值融合直接通过磁通门磁力仪得出的磁场在磁通门三轴所构成坐标系的方向余弦值。本发明应用于磁通门测角领域。
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公开(公告)号：CN103482797B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310477879.4
申请日：2013-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及工业废水处理，尤其涉及工业废水处理中的一种高级氧化联用技术去除次、亚磷酸盐的装置。本发明提供了一种高级氧化联用技术去除次、亚磷酸盐的装置，包括Ⅰ段反应池、Ⅱ段反应池、过氧化氢注入设备、臭氧注入设备和硫酸亚铁注入设备，所述Ⅰ段反应池与所述Ⅱ段反应池连通，所述Ⅰ段反应池设有进水口，所述臭氧注入设备与所述Ⅰ段反应池连接，所述臭氧注入设备与所述Ⅰ段反应池连接，所述硫酸亚铁注入设备与所述Ⅱ段反应池连接，所述臭氧注入设备与所述Ⅱ段反应池连接。本发明的有益效果是：反应速度快，去除效果好，工艺流程简单，无需pH调整，产泥量低。
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公开(公告)号：CN102521785A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110329356.6
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G09C5/00 , H04L9/008 , H04N1/4486
Abstract: 用于图像共享的基于EC-ElGamal算法的同态图像加密和解密方法，本发明具体涉及一种用于图像共享的基于EC-ElGamal算法的同态图像加密和解密方法。它为了解决带宽有限的情况下，无法实现图像的无失真传输和在传输过程中的泄密问题。用于图像共享的基于EC-ElGamal算法的同态图像加密和解密方法步骤如下：一、预处理，在加密之前，先把像素点转化为椭圆曲线上点的形式；二、加密，用EC-ElGamal加密方法对步骤一中得到的点进行加密；三、解密，将步骤二中的点进行解密。四、后处理，将解密后的点转化为图像的像素点。本发明实现了图像传输过程中组合之前不需要解密，传输到终端后的图像不会失真的目的。
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公开(公告)号：CN102521635A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110385516.9
申请日：2011-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 一种连续型多进制条码的编码方法及其解码方法，涉及一种数据传输方法，它是为了提高条码的数据容量的问题。它的编码方法：结合已有条码标准，采用多个平面融合的方法，将原始数据进行多进制条码编码，并在其上方和下方分别设置两个相同的一维序号条码后发送至信道；它的解码方法：接收端首先进行一维条码识别解码，并进行判断两个一维条码的序号是否重复的操作以及判断该序号的条码是否已成功解码的操作后，进行相应的数据读取后保存，完成解码。本发明适用于条码的编码及其解码。
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公开(公告)号：CN102495833A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110390384.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Opentype矢量轮廓字体的文档水印版权信息保护装置，属于信息安全中的数字水印技术和文档信息保护领域。为了解决在嵌入水印之前需将文档先转化为图像导致的现有文档水印技术具有鲁棒性不高、操作复杂问题。字库管理中心模块管理未嵌入任何水印信息的原始标准字体库信息，提供比对信息；文档水印版权信息嵌入模块通过选择的Opentype字体和嵌入的版权信息生成具体的水印文字；文档水印版权信息提取模块依据比对参数提取版权信息；打印文档预处理模块对打印文档进行扫描、图像二值化、去除噪声、定位和细化，形成连续单像素曲线；文档水印版权信息抗扫描打印检测模块提取笔画参数。本发明是用于文档水印版权信息的信息保护。
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