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公开(公告)号：CN105301666B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510751742.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产生的磁干扰表示为HI；对T‑L模型进行延展，将地磁场HE与磁干扰HI进行融合；设定初始值θ0，P0，并根据公式θm＝θm‑1+Km(ym‑δmθm‑1)计算出第一次采样数据最终的补偿系数向量θ1；直至N次采样数据均处理完毕得到最终的补偿系数向量θN；令补偿系数向量的估计值以补偿系数向量的估计值作为航磁干扰补偿系数的自适应调整结果。本发明适用于磁干扰补偿系数的调整。
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公开(公告)号：CN105301666A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510751742.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数的自适应调整方法，涉及航磁干扰补偿技术领域，具体涉及一种航磁干扰补偿系数的调整方法。为了解决现有的航磁干扰补偿技术中航磁干扰补偿系数求解矩阵存在病态性导致的航磁干扰补偿系数不准确的问题。本发明将飞机产生的磁干扰表示为HI；对T-L模型进行延展，将地磁场HE与磁干扰HI进行融合；设定初始值θ0，P0，并根据公式θm＝θm-1+Km(ym-δmθm-1)计算出第一次采样数据最终的补偿系数向量θ1；直至N次采样数据均处理完毕得到最终的补偿系数向量θN；令补偿系数向量的估计值以补偿系数向量的估计值作为航磁干扰补偿系数的自适应调整结果。本发明适用于磁干扰补偿系数的调整。
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公开(公告)号：CN105258671A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510751873.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得与(α,β,γ)；二、根据(α,β,γ)计算M；三、根据获得地磁场在地面坐标系下的方向；四、根据M和地磁场在地面坐标系下的方向计算五、根据计算cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a1，cos Y为b1，cos Z为c1；六、根据得出cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a2，cos Y为b2，cos Z为c2；七、融合a1，b1，c1与a2，b2，c2，得出通过陀螺仪计算出地磁场与运动平台坐标系各轴之间夹角的方向余弦值融合直接通过磁通门磁力仪得出的磁场在磁通门三轴所构成坐标系的方向余弦值。本发明应用于磁通门测角领域。
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公开(公告)号：CN105510849B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510845856.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数确定方法，属于航磁测量领域。现有航磁干扰补偿方法没有给出在计算航磁干扰补偿系数时地磁场的处理方法，导致估计出的航磁干扰补偿系数不准确。本发明给出的航磁干扰补偿系数确定方法解决了该问题，通过如下步骤实现:合并地磁场项和飞机磁干扰中的感应场项；建立线性方程组；在估计航磁干扰补偿系数之前，对线性方程组总场列向量以及方向余弦矩阵进行带通滤波；估计滤波之后的线性方程组中的未知航磁干扰补偿系数；在实际航磁测量时利用该估计出的系数实时计算并去除飞机产生的磁干扰。本发明方法对测量信号中的地磁场成分做出了有效处理，提高了航磁干扰补偿系数的估计精度，从而提高了航磁干扰补偿结果的精度。
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公开(公告)号：CN105222809A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510745425.X
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计方法，本发明涉及航磁干扰补偿系数估计的方法。本发明是要解决地磁梯度导致针对总场的滤波结果中包括的剩余分量降低了估计系数的精度的问题，而提出的一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数的方法。该方法是通过一、在飞机上安装高度计、GPS、三分量磁力仪和总场磁力仪；二、采集飞机的高度、飞机的经度和纬度、总磁场数据以及三分量磁场数据；三、用采集到的磁场数据建立线性方程组：四、建立公式bpf(HT)；五、若bpf(HE)＝0，则估计θ；六、建立为飞机经度、纬度和高度的线性函数：七、构造矩阵ΔG；八、得到bpf(HT)和bpf(ΔG)；九、构成航磁补偿系数θ；十、得到不含飞机平台磁干扰的地磁场值等步骤实现的。本发明应用于航磁干扰补偿领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509737B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510845775.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种不受地磁变化影响的航空运动平台磁干扰补偿方法，属于航磁探测领域。本发明解决现有技术由地磁场变化导致的航磁干扰补偿系数失效的问题。本发明按以下步骤进行：步骤一、采集磁总场数据，获得地磁场；步骤二、利用获得的地磁场，得到地磁场无关的补偿系数φ；步骤三、利用地磁场无关的补偿系数，得到航空运动平台产生的磁干扰补偿结果res＝Htotal‑Ht。本发明应用于消除航磁探测时航空运动平台产生的磁干扰，提高了补偿系数估计算法的求解精度。
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公开(公告)号：CN105425304B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510736756.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞机航磁干扰的补偿方法，涉及属于航磁探测领域，尤其涉及一种飞机航磁干扰的补偿方法。本发明为解决现有航磁干扰补偿系数计算方法中由于系数求解矩阵的病态性而影响补偿系数估计精度的问题。本发明按以下步骤进行：一、构造矩阵Δ；二、利用小波分解矩阵Δ；三、对步骤二的结果实现带通滤波；四、通过确定下标集合L使得bpfL(Δ)的病态性最弱；五、确定补偿系数方程并求解航磁干扰补偿系数。本发明提出的方法有效降低了系数求解矩阵的病态性，进而提高了补偿系数估计算法的求解精度；本发明可应用于航磁探测领域。
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公开(公告)号：CN105510849A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510845856.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/025
CPC classification number: G01R33/025
Abstract: 一种航磁干扰补偿系数确定方法，属于航磁测量领域。现有航磁干扰补偿方法没有给出在计算航磁干扰补偿系数时地磁场的处理方法，导致估计出的航磁干扰补偿系数不准确。本发明给出的航磁干扰补偿系数确定方法解决了该问题，通过如下步骤实现:合并地磁场项和飞机磁干扰中的感应场项；建立线性方程组；在估计航磁干扰补偿系数之前，对线性方程组总场列向量以及方向余弦矩阵进行带通滤波；估计滤波之后的线性方程组中的未知航磁干扰补偿系数；在实际航磁测量时利用该估计出的系数实时计算并去除飞机产生的磁干扰。本发明方法对测量信号中的地磁场成分做出了有效处理，提高了航磁干扰补偿系数的估计精度，从而提高了航磁干扰补偿结果的精度。
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公开(公告)号：CN105425304A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510736756.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞机航磁干扰的补偿方法，涉及属于航磁探测领域，尤其涉及一种飞机航磁干扰的补偿方法。本发明为解决现有航磁干扰补偿系数计算方法中由于系数求解矩阵的病态性而影响补偿系数估计精度的问题。本发明按以下步骤进行：一、构造矩阵Δ；二、利用小波分解矩阵Δ；三、对步骤二的结果实现带通滤波；四、通过确定下标集合L使得bpfL(Δ)的病态性最弱；五、确定补偿系数方程并求解航磁干扰补偿系数。本发明提出的方法有效降低了系数求解矩阵的病态性，进而提高了补偿系数估计算法的求解精度；本发明可应用于航磁探测领域。
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公开(公告)号：CN108919363B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810891450.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应依航向航磁数据处理方法，该方法包括：获取飞机在FOM校准过程中的多个校准数据作为多个训练数据；获得每个训练数据的航向类型，利用该训练数据重新计算其所属航向类型对应的质心；获取待处理的多个作业数据；按作业数据的采样顺序依次对各个作业数据进行分类；针对每个航向类型的每一段作业数据，利用该段作业数据中每个作业数据与该航向类型对应的质心之间的距离、按照采样顺序形成该段作业数据的距离向量，将该距离向量中出现的第一个极小值点和最后一个极小值点分别作为该段作业数据的起始点和截止点。本发明的上述技术能够自动对航磁数据航向进行批量地分类，提取所需航向的所有数据段，降低人工干预程度。
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