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公开(公告)号：CN102174836A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110052994.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 刚性梁段可循环使用的框架柱压弯滞回试验试件，属于建筑结构构件试验研究领域。为了解决现有的框架柱压弯滞回性能试验中框架柱的两端设置梁段仅能使用一次，存在造价高、浪费大等问题。本发明所述试件包括柱身和两个刚性梁段，柱身的上、下端各安装有一个刚性梁段，柱身的两端通过焊接在柱身上加劲耳板、连接环板与刚性梁段的工字型钢梁段可拆卸连接；或柱身的两端通过固接在柱身上的钢管柱头的加劲耳板、连接环板与刚性梁段的工字型钢梁段可拆卸连接。待试验完成后，拆除连接加劲耳板与钢梁段腹板以及连接环板与钢梁段内翼缘的连接件，实现柱身两端的刚性梁段的可循环利用。
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公开(公告)号：CN101041479A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710071899.6
申请日：2007-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种去除地下水或地表水中超标氟的净化方法，属于饮用水处理技术领域。本发明是将一定条件下改性的净水用颗粒活性炭填装入吸附过滤柱，形成改性活性炭滤层，滤层处于一定的电场内，含氟超标的原水经过此滤层后，得到除氟和净化。除氟净化后的出水氟浓度小于1.0mg/L，其它指标均可达到相关的国家饮用水水质标准。本发明是高效除氟和除污染一体化的方法，成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN118927263A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411432995.9
申请日：2024-10-15
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于多自由度串联机械臂的高精度标定方法及装置，涉及机械控制技术领域，主要目的在于解决现有多自由度串联机械臂运动位置标定准确性差的问题。包括：获取多自由度串联机械臂的运动关节角的角度数据、以及多自由度串联机械臂的名义末端位置；基于已完成模型训练的卷积神经网络对角度数据以及名义末端位置进行位置预测，得到补偿末端位置，卷积神经网络为基于多自由度串联机械臂实际位置样本对包括三个卷积层的卷积神经网络进行训练得到的；在补偿末端位置的评估值匹配预设标定阈值时，则完成多自由度串联机械臂的运动位置标定。
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公开(公告)号：CN113360896A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110619300.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海浦东发展银行股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种横向联邦学习架构下的Free rider攻击检测方法，属于人工智能安全领域。本发明首先，通过模型参数增量处理获取高维样本，对高维样本进行降维处理，抽取三部分特征，将特征合并得到压缩后的样本，在评估网络中计算样本的能量，根据能量判断攻击者，由于Free Rider攻击者生成的模型参数是在原本的全局模型参数的基础上按照训练的轮次加入差分扰动，因此在对其计算本地模型参数增量之后，其增量值等于攻击中加入的差分扰动，估计网络在评估样本的似然性时，其样本能量值的平均值会偏高，因此这样的样本数据会被检测为异常，我们设置阈值判断出Free Rider攻击者。解决了基于横向联邦学习架构下的Free Rider攻击的检测能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106917470A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710141592.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种带夹层的钢管约束矩形钢管混凝土构件及其加工方法，其中所述带夹层的钢管约束的钢管混凝土新型构件由外层钢管、夹层材料和核心钢管混凝土构件组成，所述外层钢管和夹层材料仅对核心钢管混凝土提供侧向约束作用；所述外层钢管为圆形，所述核心钢管混凝土构件为矩形；其中外层钢管沿核心钢管混凝土构件表面通长布置并且不与核心构件的端部及梁柱节点进行连接，本发明可增强核心构件钢管与核心混凝土之间的共同工作性能，提高构件的承载力和延性，改善构件的破坏模式，增强构件的抗震、耐腐蚀和抗火性能；本发明原理清晰、力学性能优越、工程成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300556A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510691098.4
申请日：2015-10-22
Applicant: 中海石油气电集团有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明涉及一种双层套管内管内壁温度的测量方法，它包括以下步骤：1)建立双层套管内管内壁温度Ti与内管外壁温度To间的计算公式；2)测量内管外壁温度To；3)利用步骤1)得到的计算公式，结合步骤2)测量得到的内管外壁温度To，获得内管内壁温度Ti。本发明充分考虑到了双层套管内管内、外壁之间的温度梯度，在测量内管外壁温度的基础上，获得内管内壁温度，因此，得到的内管内壁温度结果更加准确。
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公开(公告)号：CN104261603A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578171.2
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/06
Abstract: 一种电混凝-电气浮/浸没式超滤集成化饮用水深度处理装置，涉及一种饮用水深度处理装置。本发明是要解决现有超滤膜作为独立工艺单元使用时对水中的溶解性污染物质难以有效去除、而与化学混凝、沉淀、气浮等单元串联使用又会增加工艺流程长度的技术问题。本发明主要由配水池、配水花墙、净化反应池、多组电混凝-电气浮极板、多组浸没式超滤膜组件等组成；电混凝-电气浮极板与浸没式超滤膜组件依次间接竖直设置在净化反应池内。本发明将电混凝和浸没式超滤有机结合起来，利用电极板去除有机物、磷酸盐等污染物，利用超滤膜去除水中的“两虫”、藻类、细菌、病毒等微生物，并分离电混凝产生的絮体，通过协同作用达到深度净化饮用水的目的。
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公开(公告)号：CN103861930A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410127443.7
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/14
Abstract: 一种铝合金板材小直径翻边孔的磁脉冲成形装置及方法，属于金属板材零件塑性成形制造领域。以解决现有磁脉冲成形技术对铝合金板材进行翻边孔成形，线圈寿命低、被加工件易损伤及采用钢模翻边成形工序道次多、成形质量不稳定问题。线圈匝线灌封在线圈骨架内，翻边凹模固定在底板上，定位环的上、下两段设置在柱状集磁器及翻边凹模内，集磁器限位环设置在柱状集磁器上端面，螺线管线圈套设在柱状集磁器和集磁器限位环的外侧壁上，柱状集磁器的侧壁开有纵缝；上压板设置在集磁器限位环及线圈骨架上端面；铝合金板材设置在翻边凹模与线圈骨架之间，磁脉冲控制电路两个输出端与线圈匝线两接线端相连。本发明用于铝合金板材小直径翻边孔磁脉冲成形。
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公开(公告)号：CN101219847A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810063898.1
申请日：2008-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明公开一种一体化超滤膜混凝/生物反应器水净化处理方法及其装置。本发明是将混凝和生物反应置于同一反应池内完成。原水进入超滤膜混凝/生物反应器，反应器内的活性污泥微生物对进水中的氨氮和小分子量有机物进行生物降解处理；由混凝药剂投加系统向超滤膜混凝/生物反应器内投加混凝剂以去除大分子量有机物和磷；最后，安装在反应器内的浸没式超滤膜组件进行固液分离，优质饮用水得以制备。反应器底部设有穿孔曝气管，连接排泥管，定期排放反应器内的剩余污泥。为保证膜通量由膜反冲洗系统定期对超滤膜组件进行反冲洗。本发明将混凝作用与生物作用以及超滤的物理截留作用有机结合，工程造价与运行费用显著降低，是一种新型高效节能同时又易于维护管理的饮用水深度净化工艺。
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公开(公告)号：CN118927263B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411432995.9
申请日：2024-10-15
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于多自由度串联机械臂的高精度标定方法及装置，涉及机械控制技术领域，主要目的在于解决现有多自由度串联机械臂运动位置标定准确性差的问题。包括：获取多自由度串联机械臂的运动关节角的角度数据、以及多自由度串联机械臂的名义末端位置；基于已完成模型训练的卷积神经网络对角度数据以及名义末端位置进行位置预测，得到补偿末端位置，卷积神经网络为基于多自由度串联机械臂实际位置样本对包括三个卷积层的卷积神经网络进行训练得到的；在补偿末端位置的评估值匹配预设标定阈值时，则完成多自由度串联机械臂的运动位置标定。
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