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公开(公告)号：CN1185484C
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN03111185.8
申请日：2003-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/447 , G01N33/561
Abstract: 本发明提供的是一种用于化学分析的毛细管电泳芯片的制备方法，首先在材质上选用有机玻璃，采用机械划刻仪进行沟道加工，然后在加工完沟道的有机玻片上的相应位置打通孔，再进行沟道表面的光滑化以及表面改性处理，最后用有机溶剂将两片有机玻璃进行粘接处理，使沟道封闭。本发明的方法，制造成本低，易于大批量生产，工艺流程的简单，提高了制造成品率。
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公开(公告)号：CN106637211B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611008056.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于金属表面处理及其改性技术领域，具体涉及一种铝基液体注入型减阻表面的制备方法。具体步骤如下：（1）通过化学刻蚀方法在铝表面制备微米级的粗糙表面；（2）通过水热合成法生成锌铝氧化物薄膜，在铝表面形成微纳协同二元结构；（3）用低表面能物质修饰，形成超疏水表面；（4）在超疏表面注入润滑油形成注入型减阻表面。制备的注入型减阻表面对水、酒精、菜籽油、工业白油等液体都具有抗润湿性，其中对水的接触角在110°左右，滑动角小于3°，而且该表面对水、酒精、15号工业白油具有良好的减阻效果。本方法简单实用，对设备要求低，所用的化学刻蚀和水热合成法技术相对成熟，可以实现大面积的减阻表面的制备，易于实现工业化制造。
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公开(公告)号：CN105486327A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510829625.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 微机械陀螺测试用角速度发生装置，属于惯性测量领域，本发明为解决传统微陀螺测试系统体积大、移动不便的问题。本发明包括箱体式支撑框架、减速电机、转盘、连杆、陀螺测试台、电机调速单元和直流电源；箱体式支撑框架的一个侧面作为工作面，该工作面上设置有转盘和陀螺测试台，且陀螺测试台设置有载臂，转盘的边缘和载臂的悬空端通过连杆转动连接；减速电机设置在箱体式支撑框架内部，减速电机的输出轴伸出箱体式支撑框架的工作面与转盘的中心固定连接；减速电机的输出轴带动转盘转动，进而通过连杆带动陀螺测试台摆动；直流电源为电机调速单元提供工作电源，电机调速单元控制减速电机输出不同转速以测试陀螺测试台上的微机械陀螺的角速度。
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公开(公告)号：CN103331647B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310280144.2
申请日：2013-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 面向切削过程监控的无线数据采集系统，它属于机床状态监控技术领域。它是为了克服传统有线式传感系统的安装不便、不能贴近加工位置获取物理参数等缺点。它的无线数据采集节点中模拟信号调理与采集模块的多路信号输入端连接有第二传感器、第三传感器和多个第一传感器，无线数据采集节点的第一微型天线通过无线高频载波信号与数据汇聚节点的外置天线数据连通，数据汇聚节点的接口保护模块与中心控制计算机数据信号连通。所述无线数据采集节点和第二传感器、第三传感器和多个第一传感器都镶嵌在旋转刀具内部。本发明实现了贴近切削加工位置的旋转刀具中的多物理参数传感器数据的采集与无线传输，该数据采集和传输过程具有高数据吞吐率的特征。
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公开(公告)号：CN101672901A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200810137065.5
申请日：2008-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种微型磁通门传感器制作方法。磁通门传感器由骨架，磁芯，激励线圈和感应线圈构成，为双芯对称结构，采用模具浇注的方法将磁芯和骨架一体化成型，然后在骨架上缠绕激励线圈，将骨架截断反向并在一起，在两骨架外面缠绕感应线圈形成微型磁通门传感器。本发明采用模具浇注的方法将磁芯和骨架一体化成型，然后在骨架上缠绕激励线圈，将骨架截断反向并在一起，在两骨架外面缠绕感应线圈形成微型磁通门传感器。本发明结构简单，因为采用模具制作传感器骨架，两个差分骨架一致性好，能降低因为传感器不对称带来的噪声，提高传感器的分辨率和精度，同时因为采用微型模具来制作传感器骨架，容易实现传感器的微型化，大大降低传感器的尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101458262A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810064885.6
申请日：2008-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/125 , B81B7/02 , B81B3/00 , B81C1/00
Abstract: 本发明提供了一种六梁结构加速度传感器及其制备方法。它包括通过弹性梁、连接在左右键合块上的带有活动电极的质量块和与上下键合块连接的位于质量块上下的固定电极，弹性梁包括双折梁和抗干扰梁，上下两个固定电极相互独立，活动电极通过质量块连接在一起，上下固定电极与活动电极构成一对差分电容，工作时两差分电容的大小随外加加速度变化的趋势正好相反，左右键合块以及与固定电极连接的上下键合块通过静电键合被固定在玻璃基片上。本发明的优点在于传感器尺寸小、静态电容大，抗干扰能力强、无横向(非敏感方向)干扰，灵敏度高、结构简单，设计灵活，易于加工等。
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公开(公告)号：CN100501334C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610009671.X
申请日：2006-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: B81C99/005
Abstract: 本发明提供的是一种微机械陀螺摆臂式测试装置。它包括机械装置部分和控制部分，其中机械装置包括底座，在底座上安装圆盘支撑轴和导杆支撑轴，圆盘支撑轴上安装圆盘，在圆盘下设置从动轮，圆盘上固定有滚珠，导杆支撑轴上安装导杆和载物台，导杆上开有导轨限位槽，滚珠置于导轨限位槽中，控制部分为带有调速器的直流力矩电机，直流力矩电机安装在底座上，其输出轴上安装主动轮，主动轮与从动轮之间由皮带连接。圆盘与滚珠在作匀速旋转时带动导杆往复摆动，其摆动角速度接近正弦规律变化，角速度的频率与幅值由控制器控制，可通过固定于载物台的标准陀螺测得。提供信号准确；稳定性好，易于控制；结构简单，便于加工，操作简单。
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公开(公告)号：CN105486327B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510829625.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 微机械陀螺测试用角速度发生装置，属于惯性测量领域，本发明为解决传统微陀螺测试系统体积大、移动不便的问题。本发明包括箱体式支撑框架、减速电机、转盘、连杆、陀螺测试台、电机调速单元和直流电源；箱体式支撑框架的一个侧面作为工作面，该工作面上设置有转盘和陀螺测试台，且陀螺测试台设置有载臂，转盘的边缘和载臂的悬空端通过连杆转动连接；减速电机设置在箱体式支撑框架内部，减速电机的输出轴伸出箱体式支撑框架的工作面与转盘的中心固定连接；减速电机的输出轴带动转盘转动，进而通过连杆带动陀螺测试台摆动；直流电源为电机调速单元提供工作电源，电机调速单元控制减速电机输出不同转速以测试陀螺测试台上的微机械陀螺的角速度。
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公开(公告)号：CN107830851A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711020435.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种角速度传感器的数字化驱动控制集成电路，所述数字化驱动控制集成电路包括跨阻放大器、比较器、模数转换器、数字检波器、数字PI控制器、数字非线性乘法器、数模转换器、二选一多路选择器和数字控制参考电压源Vref。该驱动控制电路采用数字方波起振、数字正弦波维持振荡的方式对角速度传感器进行驱动，整个驱动电路结构使电路的输入电压范围、噪声性能、建立时间、失真度和集成化水平都有了明显的提升。而且在驱动电路各方面性能都有所提高的情况下，将其面积大幅度缩小，解决了上电初期由于模数转换器精度不够及数字电路群延迟问题导致的不能起振问题，适用于高精度高稳定性极小型化的角速度传感器的驱动电路。
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公开(公告)号：CN103557852B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310564169.5
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/08
Abstract: 本发明提供了一种球碟转子式微机械陀螺。所述陀螺转子和球形轴承一体化加工或紧密装配成型，球形轴承通过润滑油层与带有凹球面的壳体转动连接，定子采用硅钢片卡在带有凹球面的壳体的边缘且与带有凹球面的壳体的外壁紧密相连，八个检测电极分别通过上绝缘层和下绝缘层与带有凹球面的壳体相连，六个定子上分别缠绕有驱动线圈，每个驱动线圈的匝数完全相同，定子位于陀螺转子的外部且与陀螺转子在同一平面。本发明腔体采用机械冲压的方式即可完成制做，陀螺球碟转子采用一体化加工或装配形成，转子转动时由于球形轴承充分润滑可以减小阻力，转子的运动速度快，稳定性高，并且陀螺球碟转子采用球形轴承其偏转阻尼力矩很小，因此具有较高的精度。
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