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公开(公告)号:CN1540135A
公开(公告)日:2004-10-27
申请号:CN200310107641.9
申请日:2003-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开一种油田上用于采石油的抽油机——蜗轮蜗杆式抽油机。它包括机架(4)、配重(10)、牵拉索具(11)、轮盘(5)、蜗轮(7)、蜗杆(12)、电动机(8)、电机控制器(9)和导向辊(6),轮盘(5)和蜗轮(7)固定连接并同轴旋转,轮盘(5)的直径大于蜗轮(7)的直径,轮盘(5)和导向辊(6)设置在机架(4)的顶部上,牵拉索具(11)的一端连接在配重(10)上,牵拉索具绕在导向辊和轮盘的轮体上并改变了拉紧方向,蜗杆与蜗轮啮合,电动机给蜗杆提供动力,电机控制器控制电动机绕组中的电流大小和方向。由于轮盘的转动惯量相对于现有抽油机来说很小,因此耗能较小,电动机的功率也不必选择太大。另外本发明配重的设置和调整非常方便,本发明具有设计新颖、结构合理和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号:CN1540133A
公开(公告)日:2004-10-27
申请号:CN200310107639.1
申请日:2003-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开一种油田上用于采石油的抽油机——齿轮传动式抽油机。它包括机架(4)、配重(5)、导向辊(6)、导向辊(7)、大齿轮(8)、电动机(9)、电机控制器(10)、牵拉索具(11)和传动机构(12),导向辊(6)和导向辊(7)分别设置在机架(4)的顶部上,大齿轮(8)和导向辊(7)固定连接并且同轴旋转,牵拉索具(11)的一端连接有配重(5),牵拉索具(11)的索体通过绕在导向辊(6)和导向辊(7)的轮体表面上来改变拉紧方向,电动机(9)通过传动机构(12)带动大齿轮(8)旋转,电机控制器(10)控制电动机(9)中绕组电流的方向和大小。由于大齿轮(8)的转动惯量相对于现有抽油机来说很小,电动机的功率也不必选择太大。另外本发明配重(5)的设置和调整非常方便,本发明具有设计新颖、结构合理和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号:CN1529061A
公开(公告)日:2004-09-15
申请号:CN200310107615.6
申请日:2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承——具有“拱”形槽的永磁复合轴承,主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成,外轴套(6)和内轴套(7)的内、外圆柱表面是磁极,外轴套(6)的内圆柱面与内轴套(7)的外圆柱面是具有相同磁性的磁极,外轴套(6)的内圆柱面上或内轴套(7)的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8),每列中的若干个集气槽沿外轴套的内圆柱面或内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布,集气槽沿外轴套或内轴套的宽度方向设置为“拱”形。它在外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面之间产生一个能承受压力的环空气垫,解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题,具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点,尤其适用于磨床中使用。
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公开(公告)号:CN112865436B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201911175374.6
申请日:2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/215 , H02K11/30 , H02P21/00 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请提出一种特种电动机。所述特种电动机,包括电动机本体、控制器和多对极组合磁电编码器;所述控制器包括外壳和控制模块,所述控制模块设置于所述外壳内,通过连接件与所述电动机本体连接;所述多对极组合磁电编码器,与所述电动机本体同轴设置,包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体,所述第一多对极磁体包括m对磁极,所述第二多对极磁体包括n对磁极,m和n为大于2的自然数且彼此互质。通过所述电动机本体与所述多对极磁电式传感器和控制器的匹配灵活,使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高。
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公开(公告)号:CN112117872B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202010725011.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供一种特种电动机,包括:电动机本体;控制器,包括外壳和控制模块,所述控制模块设置于所述外壳内,通过连接件与所述电动机本体连接;多对极组合磁电编码器,与所述电动机本体同轴设置,包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体和电路板,所述第一多对极磁体包括m对磁极,所述第二多对极磁体包括n对磁极,m和n为大于2的自然数且彼此互质,所述电路板上包括,第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器,与所述第一多对极磁体相邻设置;第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器,与所述第二多对极磁体相邻设置。所述特种电动机使用四个线性霍尔元件进行角度位置检测,避免使用大量开关霍尔元件对特种电动机结构的影响。
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公开(公告)号:CN112865436A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911175374.6
申请日:2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/215 , H02K11/30 , H02P21/00 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请提出一种特种电动机。所述特种电动机,包括电动机本体、控制器和多对极组合磁电编码器;所述控制器包括外壳和控制模块,所述控制模块设置于所述外壳内,通过连接件与所述电动机本体连接;所述多对极组合磁电编码器,与所述电动机本体同轴设置,包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体,所述第一多对极磁体包括m对磁极,所述第二多对极磁体包括n对磁极,m和n为大于2的自然数且彼此互质。通过所述电动机本体与所述多对极磁电式传感器和控制器的匹配灵活,使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高。
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公开(公告)号:CN100369368C
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200310107655.0
申请日:2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于直线电机领域,具体公开一种具有两个能产生相反方向电磁力的动子绕组单元的直线电机——具有双动子绕组单元的直线电机。它由动子(2)、定子(3)、正向绕组单元(4)、正向驱动器(5)、反向绕组单元(6)和反向驱动器(7)组成,正向绕组单元(4)和反向绕组单元(6)纵向设置在动子(2)的两端上,正向驱动器(5)控制正向绕组单元(4)中的电流方向和大小,反向驱动器(7)控制反向绕组单元(6)中的电流方向和大小。由于电磁力不消失,因此能够对抗干扰力,所以动子(2)有很好的静止刚性,定位精度大大提高。由于电流始终不为0,不落入不感带中,所以本发明的直线电机响应迅速。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号:CN1225632C
公开(公告)日:2005-11-02
申请号:CN200310107653.1
申请日:2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量仪器领域。一种精密坐标测量方法,它包括悬吊杆(4)和球体(5),它是利用球体(5)表面上已知位置的至少四个点,通过测出被测点(A)与上述四点的距离或者与距离相关的物理量来求得被测点(A)的坐标位置。一种精密坐标测量装置,它由悬吊杆(4)、球体(5)、电阻测量装置(6)和电源(11)组成,球体(5)的表面上设置有一层厚度均匀的导电层(5-1),球体(5)的表面上设置有至少四个电阻测点,电阻测点分别与电阻测量装置(6)的四个输入端相连接。通过所测得阻值的不同即能确定被测物体(2)与球体(5)的接触点在球体(5)上的位置,就能通过换算来纠正测量误差,也就实现了本发明的目的。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
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公开(公告)号:CN1555114A
公开(公告)日:2004-12-15
申请号:CN200310107784.X
申请日:2003-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开油田中用于给井下潜油泵输送电能的电缆的保护装置——井下抽油泵的电缆保护装置。它包括电缆线(1),它还包括承吊管(2)、储压装置(3)和施压装置(4),承吊管(2)是由若干节接管(2-1)相连而成,承吊管(2)的上端固定在井口外,承吊管(2)的下端伸至井底部,电缆线(1)的上端穿入承吊管(2)上端的管腔中,电缆线(1)的下端穿出承吊管(2)的下端,承吊管(2)的上端与储压装置(3)的内腔相连通,储压装置(3)与施压装置(4)相连通。本发明的装置使原油不能进入承吊管(2)的内腔中,不能对承吊管内的电缆线造成腐蚀危害,因此承吊管内的电缆线就不必要做特殊的防腐蚀处理,从而大大节省了电缆线的成本。本发明具有设计合理、投资少和适于推广实施的优点。
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公开(公告)号:CN1554870A
公开(公告)日:2004-12-15
申请号:CN200310107785.4
申请日:2003-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种潜油螺杆泵的动力系统。它由同步永磁电动机(5)、位置传感器(6)、信号传输线(7)、电缆(2)和控制器(1)组成,控制器(1)由指令发生器(1-1)、机械控制部(1-2)、电力控制部(1-3)和电流传感器(1-4)组成,位置传感器(6)装设在同步永磁电动机(5)上用于拾取同步永磁电动机(5)的转子的位置信号W或位置差分信号R,指令发生器(1-1)给机械控制部(1-2)发出指令信号Z,机械控制部(1-2)根据指令信号Z和位置传感器(6)反馈来的位置信号W或位置差分信号R发出转矩指令信号Y,电力控制部(3)输出三相电流I给同步永磁电动机(5)。本发明的电动机控制器能根据实际的油井情况实时调节电动机的转速和输出功率,所以能节省电能,降低采油成本。
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