公开(公告)号：CN112865436B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN201911175374.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙佳男 ,  孔得琳 ,  陈文镥 ,  冯同 ,  郝双晖

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  H02P21/00 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请提出一种特种电动机。所述特种电动机，包括电动机本体、控制器和多对极组合磁电编码器；所述控制器包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；所述多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质。通过所述电动机本体与所述多对极磁电式传感器和控制器的匹配灵活，使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高。

公开(公告)号：CN112865436A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911175374.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙佳男 ,  孔得琳 ,  陈文镥 ,  冯同 ,  郝双晖

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  H02P21/00 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请提出一种特种电动机。所述特种电动机，包括电动机本体、控制器和多对极组合磁电编码器；所述控制器包括外壳和控制模块，所述控制模块设置于所述外壳内，通过连接件与所述电动机本体连接；所述多对极组合磁电编码器，与所述电动机本体同轴设置，包括同轴环形设置的第一多对极磁体以及第二多对极磁体，所述第一多对极磁体包括m对磁极，所述第二多对极磁体包括n对磁极，m和n为大于2的自然数且彼此互质。通过所述电动机本体与所述多对极磁电式传感器和控制器的匹配灵活，使控制精度、系统响应速度、可靠性大大提高。