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公开(公告)号:CN114150814B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202111424398.8
申请日:2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖,属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构,发射体积小,成型后强度高,可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋;所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部,刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射,柔性月壤袋上设置有连接管,利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气,实现柔性月壤袋的充气展开,展开后的柔性月壤袋加热刚化,刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好,可充分利用月壤资源,降低月面建筑材料运输成本。
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公开(公告)号:CN114030649A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111422268.0
申请日:2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱,属于航天器结构技术领域。该密封舱,包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头,两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接,两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接,所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成,模块间由柔性条带连接,并采用叠合方式折叠,解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠,折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大,及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高,可进一步减小密封舱的折叠体积,解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
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公开(公告)号:CN104669292B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510139309.3
申请日:2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 一种有凸起气囊的螺旋缠绕式充气抓捕手,属于航天技术领域,解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题,它包含缠绕管、加压管、蒙皮和卷簧;缠绕管有两根,两根缠绕管和一根加压管三角形排列,两根缠绕管位于螺旋形的上述充气抓捕手的外侧,在每根缠绕管的外侧表面设置有一根卷簧;加压管位于螺旋形的上述充气抓捕手的内侧;在加压管的内侧表面设置有多个梯形凸起的气囊;在两根缠绕管和一根加压管的外侧设置有蒙皮,对两根缠绕管和一根加压管进一步固定并起到保护作用,在蒙皮上与气囊对应处设置有缺口,本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。
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公开(公告)号:CN103363858B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310303691.8
申请日:2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 一种大口径充气经向肋天线检测装置,属于检测工具领域,解决了目前大口径充气经向肋天线检测不方便的问题,它包含底座、立柱、套筒、精密轴承组、桁架、支架、滑道、滑块和伸缩杆;所述底座水平设置;所述立柱设置于底座上并与底座垂直;所述套筒套在立柱的下端并与其固定连接,套筒的四周设置多个直角三角形加固板;所述精密轴承组连接立柱与桁架,所述桁架与立柱垂直设置;两个支架对应设置在桁架两侧外端头至两侧中点之间;所述滑道固定连接在所述桁架的上方,滑道与桁架的方向一致;所述滑块设置在滑道内;所述伸缩杆的下端与滑块的上端固定连接,伸缩杆的上端为锥形。本发明用于检测大口径充气经向肋天线抛物面的精准程度。
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公开(公告)号:CN103928742B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410169056.X
申请日:2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种肋板式充气展开抛物面天线的弹力约束展开控制机构,属于肋板式充气展开抛物面天线技术领域,解决了肋板式充气展开抛物面天线,目前无法对其展开过程进行有效控制的问题,它包含固定圆盘、支撑横杆、肋板压杆和拉簧;在所述固定圆盘周围设置多个支撑横杆,支撑横杆与固定圆盘固定连接或一体成形结构,支撑横杆的外端向下倾斜设置,支撑横杆的最低点与固定圆盘的下表面水平设置,在支撑横杆上面设置有限位板,在固定圆盘上设置有多个连接螺孔,支撑横杆的外端通过转轴与肋板压杆的上端转动连接,支撑横杆还通过拉簧与肋板压杆连接,拉簧设置在支撑横杆和肋板压杆的侧面。本发明用于控制肋板式充气展开抛物面天线有序展开。
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公开(公告)号:CN105173121A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510607309.1
申请日:2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋充气展开式自旋稳定减速飞行器,所述自旋稳定减速飞行器包括刚性球形头锥、充气圆环阻力面、分段式隔膜、高压气瓶、解压阀、导管、圆柱形载荷箱七部分。本发明提供的双螺旋充气展开式自旋稳定减速飞行器初始处于收拢状态,到了预定轨道,启动解压阀,刚性头锥内的高压气瓶开始充气,两个螺旋状的充气环依次通过内部隔膜螺旋式上升膨胀展开成型。依据两个相差180°顺时针(或逆时针)对称螺旋圆环相邻间的环槽,使绕流气体产生的气动力使结构起旋,解决了充气展开式减速飞行器结构飞行进入或再入过程中稳定性问题;同时结构的阻力面积由充气展开部分大幅提升,有效实现了飞行器结构减速,完成载荷箱的回收。
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公开(公告)号:CN103264460B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310213702.3
申请日:2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于制造径向展开肋板机构的方法,属于径向肋板机构领域。本发明为解决现有径向展开肋板机构的制造周期较长,无法进行批量生产,同时,无法保证所制造的径向肋板及机构整体的精度的问题。模具上设置有槽体,所述槽体的底面为长条形平面,槽体底面长度方向的两端分别设置有一号U形槽和二号U形槽,一号U形槽和二号U形槽均沿槽体底面的宽度方向设置,所述一号U形槽和二号U形槽的槽底均为半圆形。本发明用于制造用于如空间展开天线等装置的径向展开肋板机构。
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公开(公告)号:CN104743144A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510139311.0
申请日:2015-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 苗常青
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种变截面螺旋缠绕式充气抓捕手,属于航天技术领域,解决了现有的空间目标抓捕机构存在的问题,它包含一根螺旋形的充气管,充气管的螺旋半径由后端至前端递减,充气管的横截面半径由后端至前端递减;充气管的管壁由内到外依次为气密层、承力层、加热层和防滑层;在充气管的外侧面设置有卷簧,卷簧的自由卷曲方向与充气管的螺旋方向相反,本发明用于抓捕空间大尺寸非合作目标。
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公开(公告)号:CN103326102B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201310213705.7
申请日:2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种用于径向肋板展开和收起的装置及方法,属于径向展开肋板机构领域。本发明为解决现有径向肋板及充气环有时无法充分展开,同时,展开结束后,充气环会有一定的翘曲,展开效果不理想的问题。径向肋板的一端固接在中心主轴上,另一端依次一一对应地固接在相邻两段充气环的连接处,每段充气环的内环面上固定粘贴有第一粘钩带和第一粘扣布,第一粘钩带和第一粘扣布沿所在内环面上沿宽度方向的中心轴线对称设置在所述中心轴线的两侧,每段充气环的外环面上固定粘贴有第二粘钩带和第二粘扣布,第二粘钩带和第二粘扣布沿所在外环面上沿宽度方向的中心轴线对称设置在所述中心轴线的两侧,充气环上设置有多个充气孔。本发明用于空间天线的展开和收起。
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公开(公告)号:CN103219577B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310106230.1
申请日:2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种径向可展开肋板机构的展开装置,属于径向可展开机构的展开领域。本发明为解决现有径向可展开肋板机构的充气环式展开装置中桅杆的长度很长,需占用很大空间,使用起来很不方便,同时,桅杆与拉线容易缠绕在一起,存在较大隐患的问题。所述装置包括充气环和多个桅杆机构,多个桅杆机构均包括主桅杆、搭扣和拉绳,搭扣的两端固定在主桅杆的两端,搭扣和主桅杆将充气环套在二者之间,所述装置还包括第一副桅杆和第一薄膜,主桅杆的一端与两个第一拉绳的一端固定连接,两个第一拉绳的另一端分别固定在第一副桅杆的上下两端,多个第二拉绳的一端分别固定在第一副桅杆的上下两端,拉绳伸直并粘在第一薄膜上。本发明用于径向可展开肋板机构的展开。
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