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公开(公告)号：CN116318436B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310241827.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/516 , H04B10/50 , H04L25/49
Abstract: 本申请属于跨介质通信技术领域，具体为一种基于Manchester码的空气到水跨介质激光致声通信方法，信号发送端获取数据信息，对获取的数据信息进行二进制转换，再进行Manchester编码，再进行OOK调制并以方波形式传入激光器，激光器产生激光脉冲信号，激光器输出的激光脉冲信号通过导光臂控制出光方向垂直入射到水气交界面，激光能量聚焦产生热膨胀效应，进而把激光脉冲信号转换为声信号在水下向各个方向传播；声信号由信号接收端的水听器接收并将声信号转换为电信号，传输至采集系统；采集系统获取到原信号信息，完成从空气到水的跨介质通信。本申请能够适应空中平台与水下目标之间通信需求，并显著提高通信系统性能。
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公开(公告)号：CN117579168A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311408916.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/516 , H04B10/50 , H04B10/80 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信方法，对待发送信息进行PWM调制和FSK调制以获得PWM‑FSK调制序列；将PWM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制激光器和能量监测器运行。本申请还提供一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信装置。本申请通过改变脉冲宽度和频率的组合来表示不同的数字信号，在PWM‑FSK调制中，通过将PWM调制引入FSK调制，提高了跨介质通信系统通信速率，可有效地应对信道噪声和干扰，提高了稳定性；抗干扰性强，使空中平台与水下目标之间的激光通信更加可靠和高效。
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公开(公告)号：CN117486332A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311575456.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低药型混凝‑超滤装置及应对高浊的二次混凝‑超滤装置，属于给水处理技术领域。本发明解决了现有的给水处理设备存在的水处理效率较低以及无法应对突发的高浊水的水处理的问题。包括低药型混凝‑超滤装置、中间水池及第二加药装配池，第二加药装配池通过管路与混凝装配池连通，中间水池的进水口及出水口对应通过第四进水管及第五进水管连接至斜管沉淀区的上部及混凝装配池的上部，通过在各管路上设置阀门控制管路通断。实现对原水高浊度变化的适应性处理，在暴雨等恶劣天气通过启动中间水池并投加高锰酸钾强化二次混凝的方式实现高浊水处理，减少药剂费用、减少占地面积。当为低浊度等正常水质条件时，可不通过中间水池直接进入膜滤装配池。
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公开(公告)号：CN116698066A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660557.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/34
Abstract: 基于邻域扩展和边界点改进A‑star算法的机器人路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，为了解决传统A‑star算法路径规划时存在搜索时间长、自由度不高、搜索的路径具有很多转折点等一些问题，可能会导致规划得到的最短路径不是实际机器人的最优移动路径，以及为了兼顾移动机器人在各方面的优良性而提出的。首先，将A‑star算法扩展搜索邻域；其次，针对局部无障碍环境下，传统算法搜索效率低，且规划时间长等问题，利用局部障碍环境分块规划的思想，基于两点线段最短原理，对环境信息进行分析。在路径连接过程中，若路径中不存在障碍物，则直接直线连接起点与终点；否则，通过求取相交障碍物的边界点，将路径分为多个局部路径进行规划，最后合并得到整体路径。具体实现为在起点与最后一个边界点之间使用改进A‑star算法求解最短路径，在边界点与终点之间直接直线连接。
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公开(公告)号：CN115318110B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210932029.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D67/00 , B01D61/00 , B01D69/10 , B01D69/12 , B01D71/34 , B01D71/42 , B01D71/56 , B01D71/68 , B01D69/02
Abstract: 一种基于弱极性有机溶剂调控制备高选择性纳滤膜的方法，涉及膜制备领域，解决了纳滤膜脱盐率低、选择性分离能力差的问题。本发明将弱极性有机溶剂作为油相共溶剂，用传统的三步法制备聚酰胺纳滤膜：水相溶液在基膜表面涂覆一层无明显水珠的水膜；涂覆油相溶液进行界面聚合反应制备活性分离层；固化处理后得到纳滤膜。本发明可在不改变传统制备技术及流程前提下，将分离层厚度控制在20nm以下，显著提升水渗透性能，提高二价盐溶液Na2SO4和MgCl2的脱盐率，并保持单价盐NaCl的高透过率，实现二价阴、阳离子与单价离子的高效选择性分离，满足高精细纳滤分离工艺的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116282422A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211531453.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能超滤科研/教学集成装置及使用方法，属于科研/实验教学设备技术领域，主要包括：原水箱、进水箱、混合反应絮凝装置、絮凝加药设备、浸没式膜池、柱式超滤膜组件、反冲系统、清水箱等，其中，原水箱与进水箱连接；进水箱与混合反应絮凝装置连接，絮凝加药设备与混合反应絮凝装置的进水管连接，混合反应絮凝装置与浸没式膜池进行连接，浸没式膜池可实现低压重力驱动、泵抽吸过滤两种模式，混合反应絮凝装置还与柱式超滤膜组件进水口连接，浸没式和柱式超滤膜组件均设置物理、化学清洗设施。通过阀门和管路的切换，该系统可实现8种不同的超滤工作模式，解决了高校在超滤膜净水技术科研/实验教学方面的短板和空缺。
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公开(公告)号：CN115342901A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276210.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请属于水声测量及半导体器件技术领域，提供一种压电器件及其制备方法，所述压电器件包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；所述第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列，所述第一阵列包括多个具有第一高度的第一压电柱；所述第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列，所述第二阵列包括多个具有第二高度的第二压电柱；所述第一基底与所述第二基底的电极性相同，所述第一阵列的端面与所述第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧。本申请提供的压电器件，采用对向堆叠的压电柱阵列，能够在保持压电器件截面尺寸不变的情况下全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。
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公开(公告)号：CN115318110A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210932029.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D67/00 , B01D61/00 , B01D69/10 , B01D69/12 , B01D71/34 , B01D71/42 , B01D71/56 , B01D71/68 , B01D69/02
Abstract: 一种基于弱极性有机溶剂调控制备高选择性纳滤膜的方法，涉及膜制备领域，解决了纳滤膜脱盐率低、选择性分离能力差的问题。本发明将弱极性有机溶剂作为油相共溶剂，用传统的三步法制备聚酰胺纳滤膜：水相溶液在基膜表面涂覆一层无明显水珠的水膜；涂覆油相溶液进行界面聚合反应制备活性分离层；固化处理后得到纳滤膜。本发明可在不改变传统制备技术及流程前提下，将分离层厚度控制在20nm以下，显著提升水渗透性能，提高二价盐溶液Na2SO4和MgCl2的脱盐率，并保持单价盐NaCl的高透过率，实现二价阴、阳离子与单价离子的高效选择性分离，满足高精细纳滤分离工艺的使用需求。
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公开(公告)号：CN108512585B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810301802.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于功率域非正交多址接入技术的动态协作中继传输方法，本发明涉及动态协作中继传输方法。本发明的目的是为了解决现有基于功率域非正交多址接入技术的协作传输方案存在基站时隙资源浪费及基于功率域非正交多址接入技术的直接和中继协同传输方案的边缘用户可靠性低的问题。过程为：在直接传输阶段，基站S广播中心用户U1所需信息x1和边缘用户U2所需信息x2的叠加编码信号xs，执行：U1、U3及中继R分别对自身接收信号采用最小均方误差算法解码x2，然后U1采用串行干扰消除算法解码x1；在协作传输阶段，S广播U3所需信息x3，R广播x2，U1按照动态协议广播x2，分别执行：U3对接收信号采用MMSE解码x3；U2对接收信号采用最大比合并及MMSE解码x2；本发明用于无线协作中继传输领域。
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公开(公告)号：CN108253084B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810087846.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及控制系统，涉及多自由度低频、超低频、乃至低至零频的振动隔离以及微振动模拟实验等领域。隔振装置由支撑平台、基础平台及隔振模块连接而成；隔振模块包括上连杆、下连杆、柱形壳体以及竖直弹簧、水平弹簧及弹簧间连接组件；上连杆的上端连接支撑平台，上连杆的下端穿过柱形壳体的上端盖与弹簧间连接组件连接，下连杆的上端与柱形壳体的下端盖固接，下连杆的下端与基础平台连接；隔振模块满足零刚度特征，结合重力环境自适应控制系统使得被隔对象处于悬浮状态。实现低频、超低频、乃至低至零频的全频段振动免疫隔振性能，解决了多自由度超低频振动、振动共振以及非线性动力学多耦合技术难题。
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