公开(公告)号：CN104270054A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410577905.5

申请日：2014-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王艳敏 ,  曹雨晴 ,  夏红伟 ,  申立群

IPC: H02P21/00

Abstract: 基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振问题，破坏系统的控制连续性和输出信号的平滑性，以及现有逆变器的有限输出容量使得永磁同步电机控制系统普遍存在Windup问题。一、永磁同步电机转速矢量控制系统；二、设计Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模转速控制器；三、设计平滑非奇异终端滑模交轴电流控制器；四、设计平滑非奇异终端滑模直轴电流控制器。本发明应用于永磁同步电机的鲁棒控制领域。

公开(公告)号：CN103454927A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310381890.0

申请日：2013-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  李莉 ,  马广程 ,  王常虹 ,  宋效正 ,  王艳敏 ,  任家栋

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种飞行器分布式网络化全物理地面仿真装置，包括动力学驱动子系统、运动学模拟子系统、远程控制计算机子系统和飞行器测量载荷子系统组成，飞行器测量载荷子系统安装在运动学模拟子系统上，而动力学驱动子系统、运动学模拟子系统以及远程控制计算机子系统为分布式，所述的动力学驱动子系统包括三轴气浮台、姿态测量装置、运动执行机构和质量特性调整机构。本发明飞行器分布式网络化全物理地面仿真方法，可以充分利用各种分布在不同地点的仿真设备组成一个整体的系统，根据实际需求进行组合，系统设计原理简单、容易实现、费用低，可以实现飞行器敏感器、控制算法的闭环试验，并且三轴气浮台提供的动力学数据是真实的控制结果。

公开(公告)号：CN103024074A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210583497.5

申请日：2012-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓胜 ,  郑检 ,  朱宏林 ,  王艳敏

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24

Abstract: 基于GPRS的DSP远程无线升级方法，涉及一种DSP远程无线升级方法。它是为了解决目前采用人工升级的方式极大的浪费人力物力，以及采用有线式升级方式导致的光纤铺设费时费力、维护困难的问题。本发明首先本地服务器通过GPRS网络给远程终端设备发送升级指令，远程终端设备收到指令后进入升级模式，并返回OK响应。随后本地服务器依次发送升级数据帧，远程终端设备对数据帧进行校验并确认无误之后，将数据帧逐个存入外部RAM。当数据帧全部发送完毕之后，远程终端设备将DSP内部的Flash程序区擦除，并将外部RAM中的程序代码写入，然后重启芯片，完成整个升级过程。本发明适用于DSP远程无线升级。