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公开(公告)号：CN113956984A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111451525.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N1/14 , C02F3/34 , C12R1/645 , C02F101/38
Abstract: 一种高效磺胺类抗生素降解菌及其菌丝球的应用，本发明属于环境微生物领域，它为了解决磺胺类抗生素生物去除法中功能菌流失、磺胺类抗生素对功能微生物的抑制作用强和降解效率低等问题。本发明高效磺胺类抗生素降解菌为白囊耙齿菌(Irpex lacteus)，保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏地址是北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏日期是2021年7月7号，保藏编号为CGMCC No.22457。本发明将高效磺胺类抗生素降解菌的菌丝球用于磺胺类抗生素的降解。白囊耙齿菌菌丝球在水体中能够利用磺胺二甲基嘧啶作为唯一碳源和能源进行生长代谢和繁殖，无需额外添加碳源，短时间内可达到较高去除效率。
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公开(公告)号：CN104270054B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410577905.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相对阶的永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振问题，破坏系统的控制连续性和输出信号的平滑性，以及现有逆变器的有限输出容量使得永磁同步电机控制系统普遍存在Windup问题。一、永磁同步电机转速矢量控制系统；二、设计Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模转速控制器；三、设计平滑非奇异终端滑模交轴电流控制器；四、设计平滑非奇异终端滑模直轴电流控制器。本发明应用于永磁同步电机的鲁棒控制领域。
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公开(公告)号：CN104267605A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578260.7
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种非奇异终端滑模控制方法。本发明解决了现有非奇异终端滑模控制方法存在抖振而使控制器无法输出连续平滑的控制信号的问题，和无法应用于相对阶为1的控制系统的问题。若被控系统为相对阶为1的单输入单输出控制系统，则实时获取系统状态微分，设计非奇异终端滑动模态，引入虚拟控制量利用积分作用使得实际输出控制量平滑连续；若为匹配多输入多输出控制系统，则将控制系统的标量实现形式变换为矩阵矢量实现形式；若为非匹配不确定多输入多输出控制系统，则根据能控性指数r做两次非奇异状态变换分解成r个子系统，引入参考模型消除子系统输入通道的时变不确定性，进而设计控制律和辅助控制律。本发明应用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制。
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公开(公告)号：CN105186863A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510501336.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/10
Abstract: 一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法，涉及电力电子控制领域。本发明为了解决现有滑模控制方法对变换器输出的电压响应速度低，稳态差的问题，进而提出了一种基于Buck变换器的连续非奇异终端滑模控制方法。本发明根据Buck变换器的电路原理，建立Buck变换器的平均状态模型，引入一种连续非奇异终端滑模控制方法，将连续非奇异终端滑模控制的全局有限时间控制和高阶滑模的去抖振原理相结合，通过提高Buck变换器控制系统的相对阶，消除高频抖振信号对Buck变换器输出电压品质的影响，并保证系统状态的有限时间收敛。本发明用于电力电子控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113956984B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111451525.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12N1/14 , C02F3/34 , C12R1/645 , C02F101/38
Abstract: 一种高效磺胺类抗生素降解菌及其菌丝球的应用，本发明属于环境微生物领域，它为了解决磺胺类抗生素生物去除法中功能菌流失、磺胺类抗生素对功能微生物的抑制作用强和降解效率低等问题。本发明高效磺胺类抗生素降解菌为白囊耙齿菌(Irpex lacteus)，保藏于中国普通微生物菌种保藏管理中心，保藏地址是北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏日期是2021年7月7号，保藏编号为CGMCC No.22457。本发明将高效磺胺类抗生素降解菌的菌丝球用于磺胺类抗生素的降解。白囊耙齿菌菌丝球在水体中能够利用磺胺二甲基嘧啶作为唯一碳源和能源进行生长代谢和繁殖，无需额外添加碳源，短时间内可达到较高去除效率。
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公开(公告)号：CN104267605B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410578260.7
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种非奇异终端滑模控制方法。本发明解决了现有非奇异终端滑模控制方法存在抖振而使控制器无法输出连续平滑的控制信号的问题，和无法应用于相对阶为1的控制系统的问题。若被控系统为相对阶为1的单输入单输出控制系统，则实时获取系统状态微分，设计非奇异终端滑动模态，引入虚拟控制量利用积分作用使得实际输出控制量平滑连续；若为匹配多输入多输出控制系统，则将控制系统的标量实现形式变换为矩阵矢量实现形式；若为非匹配不确定多输入多输出控制系统，则根据能控性指数r做两次非奇异状态变换分解成r个子系统，引入参考模型消除子系统输入通道的时变不确定性，进而设计控制律和辅助控制律。本发明应用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制。
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公开(公告)号：CN104779794A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510204897.4
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M3/157
Abstract: 恒定开关频率的Buck变换器非奇异终端滑模控制方法，涉及Buck变换器的滑模控制方法。以解决采用线性滑模控制方法控制Buck变换器存在响应速度慢，电压输出品质不高，直接影响Buck变换器输出电压的响应速度和精度的问题。本发明基于Buck变换器的平均状态模型，通过改变开关器件的占空比来产生触发脉冲控制其导通或关断，进而实现Buck变换器的恒定开关频率电压输出；设计Buck变换器的非奇异终端滑模控制器，利用其强鲁棒性、全局有限时间收敛、高稳态精度等优点，克服负载电阻、直流输入电压等的扰动影响，提高输出电压的品质。
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公开(公告)号：CN104734505A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510181298.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: Buck变换器电压—电流双闭环终端滑模控制方法，本发明涉及变换器电压—电流双闭环终端滑模控制方法。本发明是要解决传统线性滑模控制方法响应速度和稳态精度低的问题，而提供了Buck变换器电压—电流双闭环终端滑模控制方法。一、Buck变换器的数学模型建立；二、根据Buck变换器的输出电压VC和通过负载的电流iL，进行负载观测器设计；三、电压终端滑模控制器的设计：电压控制器根据给定输入直流电压跟踪误差ev输出电感电流给定信号iL*；四、电流线性滑模控制器的设计：电流控制器跟踪电感电流给定信号iL*，输出Buck变换器可控开关管V的控制信号u。本发明应用于电学领域。
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公开(公告)号：CN104270054A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410577905.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永磁同步电机控制系统诱发抖振问题，破坏系统的控制连续性和输出信号的平滑性，以及现有逆变器的有限输出容量使得永磁同步电机控制系统普遍存在Windup问题。一、永磁同步电机转速矢量控制系统；二、设计Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模转速控制器；三、设计平滑非奇异终端滑模交轴电流控制器；四、设计平滑非奇异终端滑模直轴电流控制器。本发明应用于永磁同步电机的鲁棒控制领域。
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