公开(公告)号：CN103454927B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310381890.0

申请日：2013-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  李莉 ,  马广程 ,  王常虹 ,  宋效正 ,  王艳敏 ,  任家栋

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种飞行器分布式网络化全物理地面仿真装置，包括动力学驱动子系统、运动学模拟子系统、远程控制计算机子系统和飞行器测量载荷子系统组成，飞行器测量载荷子系统安装在运动学模拟子系统上，而动力学驱动子系统、运动学模拟子系统以及远程控制计算机子系统为分布式，所述的动力学驱动子系统包括三轴气浮台、姿态测量装置、运动执行机构和质量特性调整机构。本发明飞行器分布式网络化全物理地面仿真方法，可以充分利用各种分布在不同地点的仿真设备组成一个整体的系统，根据实际需求进行组合，系统设计原理简单、容易实现、费用低，可以实现飞行器敏感器、控制算法的闭环试验，并且三轴气浮台提供的动力学数据是真实的控制结果。

公开(公告)号：CN103454927A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310381890.0

申请日：2013-08-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 夏红伟 ,  李莉 ,  马广程 ,  王常虹 ,  宋效正 ,  王艳敏 ,  任家栋

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种飞行器分布式网络化全物理地面仿真装置，包括动力学驱动子系统、运动学模拟子系统、远程控制计算机子系统和飞行器测量载荷子系统组成，飞行器测量载荷子系统安装在运动学模拟子系统上，而动力学驱动子系统、运动学模拟子系统以及远程控制计算机子系统为分布式，所述的动力学驱动子系统包括三轴气浮台、姿态测量装置、运动执行机构和质量特性调整机构。本发明飞行器分布式网络化全物理地面仿真方法，可以充分利用各种分布在不同地点的仿真设备组成一个整体的系统，根据实际需求进行组合，系统设计原理简单、容易实现、费用低，可以实现飞行器敏感器、控制算法的闭环试验，并且三轴气浮台提供的动力学数据是真实的控制结果。