公开(公告)号：CN219250422U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320226376.9

申请日：2023-02-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王勃然 ,  叶辰飞 ,  郭绪涛 ,  马婷

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B17/34

Abstract: 本实用新型提供了一种手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域。手术辅助机器人包括相机单元、显示单元、机柜单元、机械臂和辅助工具，所述机柜单元的顶端设置有相机单元、显示单元和机械臂，所述辅助工具设置在所述机械臂的末端，并用于与穿针工具连接，所述辅助工具上设置有视觉导引二维码且所述辅助工具沿远离所述机械臂的末端延伸设置，所述相机单元用于捕捉人体位置及所述视觉导引二维码，并将捕捉到的信息传送至显示单元。在手术过程中，不仅可通过辅助工具的延伸可避免机械臂的末端对手术干涉，从而可调节更多的姿态，以适应更多的手术角度，并在机械臂的移动过程中，可提高穿孔位置的定位准确性。

公开(公告)号：CN214958885U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120953483.2

申请日：2021-05-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王勃然 ,  姜京池 ,  刘劼

IPC: H02J13/00 ,  H02J7/00 ,  H02H9/04 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型提供了一种物联网系统，包括多个用于采集信息的子设备，子设备的电源电路中USB接口的电源引脚用作第一供电电源，接地引脚接地，且USB接口的第一数据引脚分别连接至第一二极管的阳极和第二二极管的阴极，第一二极管的阴极连接至第三二极管的阴极，第二二极管的阳极接地，USB接口的第二数据引脚分别与第三二极管的阳极和第四二极管的阴极电连接，第四二极管的阳极接地，且第四二极管的阳极还连接至第五二极管的阳极，第五二极管的阴极连接至第三二极管的阴极，第三二极管的阴极连接至USB接口的电源引脚。本实用新型的技术方案能够提高数据处理能力，解决本地存储能力不足的问题，且防止电源电路中的静电损害设备。

公开(公告)号：CN214333884U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120575017.5

申请日：2021-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 王勃然 ,  王金龙 ,  姜京池 ,  刘劼

IPC: G01D21/02 ,  G01L1/16

Abstract: 本实用新型提供了一种信号采集电路及信号处理系统，电路包括多个传感器、多路复用器、信号调理电路、模数转换器、衰减电路和控制器，多个所述传感器的输出端分别与所述多路复用器的多个第一端电连接，所述多路复用器的第二端与所述信号调理电路的第一端电连接，所述多路复用器的第三端与所述控制器的第三端电连接，所述信号调理电路的第二端与所述模数转换器的第一端电连接，所述模数转换器的第三端通过所述衰减电路连接至所述信号调理电路的第三端，所述模数转换器的第二端与所述控制器的第一端电连接，所述衰减电路适于调节所述信号调理电路的输出电压。本实用新型的技术方案提高了模数转换器输入电压的稳定性。