-
公开(公告)号：CN102853760A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210353395.4
申请日：2012-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三轴磁传感器磁轴垂直度的标定方法，采用三维磁场发生器和无磁转台，先把三维磁场发生器和无磁转台安装好，并把需要标定的磁传感器固定在转台上。由磁场发生器给出一个从上到下的大磁场，使得传感器测得的数值不为0；标记转台的0位，记录转台3轴角度值，旋转转台的3个轴，使得传感器，m、n轴输出为0，记录转台3轴角度值；再旋转转台的3个轴，使得传感器m、p轴输出为0，记录转台3轴角度值；继续旋转转台的3个轴，使得传感器n、p轴输出为0，记录转台3轴角度值。由所记录的各个角度值计算得出O-mn p各轴与坐标系O3-x3y3z3各轴的变换关系，得出标定结果。本发明方法简单可行，精度高，误差小。
-
公开(公告)号：CN119763659A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411842257.1
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于家系基因组数据的存储与可视化检索方法及系统，涉及分子生物学技术领域，针对现有家系基因组数据的存储与检索方法存储效率和检索效率低的问题，本申请将家系基因组数据中的基因序列、碱基变异、变异位点信息和家系关系进行有机整合，并通过将编码后的向量与原始数据建立联合索引进行存储，而检索时，则通过余弦相似度确定基因序列或碱基序列，进而得到变异位点信息。本申请的技术方案可以提升存储效率和检索效率。
-
公开(公告)号：CN118887995A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410927994.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向纳米孔测序数据的单核苷酸变异检测方法,本发明涉及单核苷酸变异快速检测方法。本发明的目的是为了解决基于深度学习的算法通常需要大量标记数据来模型训练，在设计时对泛化性的影响考虑有欠缺，使其不能够很好地适应不同的物种和测序数据，以及通常需要大量计算资源和时间进行训练，导致单核苷酸变异检测时间长、检测准确率低的问题。过程为：一、得到排序后的BAM文件；二、将候选基因座中的变异分为两类，即高质量和低质量变异；三、得到一致性序列；四、通过hapGT和preGT共同确定真实变异的最终基因型；五、将二得到的高质量变异与四已确定基因型的真实变异合并作为最终变异集。本发明用于单核苷酸变异检测领域。
-
公开(公告)号：CN114285313B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111628412.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脉振磁动势抵消法提升网侧电感的三相集成充电系统，涉及三相集成充电系统网侧滤波电感提升领域。本发明为了解决九绕组电机及其配套的驱动逆变器复用为充电系统在充电模式下，如何提升充电模式下网侧等效滤波电感数值的问题。本发明充电系统包括电池、DC/DC变换器、九桥臂半桥逆变器、电容Cdc、九绕组电机、多个三相开关和双相开关，该系统在充电模式下，利用切换开关，改变九绕组的连接方式，从而将网侧等效滤波电感进行提升。本发明主要用于对三相集成充电系统网侧滤波电感进行提升。
-
公开(公告)号：CN115631847B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211280689.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16H50/20 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06V10/82 , G06N20/20
Abstract: 基于多组学特征的早期肺癌诊断系统、存储介质及设备，属于癌症诊断技术领域。为了解决仅使用临床图像的早期肺癌筛查存在准确率较低的问题。本发明所述系统包括针对转化为矩阵形式的影像学数据并分别利用卷积神经网络CNN和深度神经网络DNN进行预测的神经网络预测单元、针对每个组学特征，利用图卷积网络得到全局基因关系矩阵的加权的特征矩阵进而获得多组学特征的组学特征处理单元，以及针对多组学数据分别使用多分类器进行预测的分类器预测单元。本发明适用于早期肺癌诊断。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115662523B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211295056.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向群体基因组索引表示与构建的方法及设备，属于基因技术与计算机技术结合领域。本发明为了解决现有基因组索引结构构建的方法无法对PB级群体基因组数据构建有效的索引结构的问题。本发明对参考基因组构建de Bruijn图模型索引表示，确定每个唯一路径unipath；将参考基因组按照固定长度区间进行有重叠划分，每两个相邻局部区域有部分重叠，针对某个体的单体型，收集每个局部区域内的变异，生成局部变异序列，进而生成变异序列索引文件alt string；分别将unipath以及alt string列表转换为字符串列表并基于minimizer进行群体基因组索引的表示与构建。
-
公开(公告)号：CN115602244B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211304319.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16B20/20
Abstract: 一种基于序列比对骨架的基因组变异检测方法，涉及基因检测技术领域，针对现有技术中变异检测效率低的问题，本申请提出的基于比对骨架和共识序列重构的变异检测方法，通过稀疏动态规划构建测序片段比对骨架，采用Landau‑Vishkin和Smith‑Waterman算法对骨架GAP区域进行填充；据不同候选变异位点的序列和分布特征将其划分为高置信度候选变异位点和低置信度候选变异位点，并分别使用两种不同的策略进行变异检测和基因型推断。1)序列比对阶段，本申请较当前主流比对方法比对效率提升7倍以上；2)变异检测阶段，本申请较当前主流变异检测方法检测效率提升20‑70倍。
-
公开(公告)号：CN115910199A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211366609.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于比对框架的三代测序数据结构变异检测方法，涉及基因生物学技术领域。本发明是为了解决现有针对三代测序数据的变异检测方法还存在检测时间长、计算量大的问题。本发明包括：利用测序序列获取精确匹配片段：采用模糊比对方法对精确匹配片段进行延伸，获得模糊匹配片段；采用稀疏动态规划算法利用模糊匹配片段构建比对框架；对比对框架上的模糊匹配片段进行扩展获取最大匹配块，对最大匹配块的一致性关系解析，获得结构变异；对结构变异进行聚类，将同一类型的结构变异进行合并获得每个类型的结构变异簇；根据每个类型的结构变异簇进行结构变异检测，获得变异位点、变异长度、变异序列。本发明用于检测结构变异。
-
公开(公告)号：CN112863600B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110388432.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于外显子区域插入的数据压缩方法，涉及数据压缩领域。本发明是为了解决现有的数据压缩方法压缩时运行速度慢、压缩适应范围窄、压缩存储量消耗大的问题。本发明包括：对测序短读DNA数据进行预处理获取外显子数据集合；对外显子数据集合进行质控获取异常值并将异常值存储在哈希表中；将哈希表中的异常值进行有序存放；使用霍夫曼编码对存放在哈希表中的异常值中的碱基进行压缩存储；利用LYZip局部解压缩方法判断此时累积插入序列深度是否已经达到30X，如果大于30X则表明无法进行插入压缩；如果小于30X，并且累加上新加入的插入序列仍然小于30X，则重复压缩步骤。本发明用于对数据的压缩。
-
公开(公告)号：CN114268235A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111628383.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/158 , H02M1/088 , H02J7/06
Abstract: 基于脉振磁动势抵消的三相两级集成九绕组电机充电系统，涉及三相两级集成九绕组电机充电技术领域。本发明是为了解决现有400V电池充电背景下的两级集成充电系统需要配备额外的电力电子器件和直流储能电感的的问题。本发明当电动车工作于充电模式时，利用切换开关，改变九绕组的连接方式，将驱动拓扑变换为两级充电拓扑。两级充电拓扑中，将部分绕组复用为充电模式下的网侧等效滤波电感，此时前级的AC/DC变换器利用驱动逆变器九个桥臂中的六个桥臂进行组建，并将剩余的绕组和逆变桥组成后级双向DC/DC变换器，包括DC/DC变换器所需的功率模块以及直流储能电感。整个系统无需额外构成后级变换器的任何元器件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.028 seconds)
