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公开(公告)号：CN102853760A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210353395.4
申请日：2012-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三轴磁传感器磁轴垂直度的标定方法，采用三维磁场发生器和无磁转台，先把三维磁场发生器和无磁转台安装好，并把需要标定的磁传感器固定在转台上。由磁场发生器给出一个从上到下的大磁场，使得传感器测得的数值不为0；标记转台的0位，记录转台3轴角度值，旋转转台的3个轴，使得传感器，m、n轴输出为0，记录转台3轴角度值；再旋转转台的3个轴，使得传感器m、p轴输出为0，记录转台3轴角度值；继续旋转转台的3个轴，使得传感器n、p轴输出为0，记录转台3轴角度值。由所记录的各个角度值计算得出O-mn p各轴与坐标系O3-x3y3z3各轴的变换关系，得出标定结果。本发明方法简单可行，精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN102853760B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210353395.4
申请日：2012-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三轴磁传感器磁轴垂直度的标定方法，采用三维磁场发生器和无磁转台，先把三维磁场发生器和无磁转台安装好，并把需要标定的磁传感器固定在转台上。由磁场发生器给出一个从上到下的大磁场，使得传感器测得的数值不为0；标记转台的0位，记录转台3轴角度值，旋转转台的3个轴，使得传感器，m、n轴输出为0，记录转台3轴角度值；再旋转转台的3个轴，使得传感器m、p轴输出为0，记录转台3轴角度值；继续旋转转台的3个轴，使得传感器n、p轴输出为0，记录转台3轴角度值。由所记录的各个角度值计算得出O-mn p各轴与坐标系O3-x3y3z3各轴的变换关系，得出标定结果。本发明方法简单可行，精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN112381062A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011412977.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的目标检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像进行预处理，获得目标图像；将所述目标图像输入基于卷积神经网络的目标检测模型，获得所述目标检测模型输出的预测结果，其中，所述预测结果包括：中心点预测、中心点亚像素偏置预测、四极角角度预测、待检测目标最小外接矩形短边预测、待检测目标最小外接矩形短边与极径长度比例预测；基于所述预测结果获得待检测目标在所述目标图像中的位置；根据所述待检测目标在所述目标图像中的位置得到所述待检测图像中的目标检测结果。本发明适用于各种不同分辨率的图像，增强对超高分辨率图像的多类别目标检测能力，具有较高的鲁棒性。
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