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公开(公告)号：CN105186713A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510560646.X
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于电动汽车无线供电的桥臂连接型多相平板磁芯接收端，涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有的电动汽车使用电池进行供电在双极型发射导轨上行走，导致电池用量大、节能性差的问题。所述第一组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第一块平板磁芯、第n+1块平板磁芯、第2n+1块平板磁芯，……，及第(m-1)×n+1块平板磁芯之间；第二组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第二块平板磁芯、第n+2块平板磁芯、第2n+2块平板磁芯，……，及第(m-1)×n+2块平板磁芯之间；……；第n组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第n块平板磁芯、第2n块平板磁芯、第3n块平板磁芯，……，及第m×n块平板磁芯之间。它可用在电动汽车上。
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公开(公告)号：CN103292701B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310250596.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于机器视觉的精密器件在线尺寸测量方法，涉及一种基于机器视觉的尺寸测量方法，解决现代工业对工件测量的精度要求高的问题。包括步骤：调整相机获取标准器件的清晰图像，同时在清晰图像内采集模版区域；对所述模版区域进行迭代阈值分割获取图像的分割阈值，即将模版区域进行二值化获取模版区域的二值图像；获取待检测图像的二值图像，通过模版匹配获取待检测图像的目标区域；对待检测图像的目标区域进行图像处理，获取待检测器件用于尺寸测量的边缘，并计算边缘间的像素距离；计算图像像素距离与实际距离的关系；算待检测器件的实际尺寸。本发明可广泛应用于对精密器件的机器视觉尺寸测量。
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公开(公告)号：CN103309734A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250330.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 基于优先级分组的嵌入式任务调度方法，涉及嵌入式系统中的任务调度领域，解决现有任务调度方法操作繁琐，需要大量的计算过程与存储空间，致使消耗资源大、不便于开发人员理解和修改的问题。包括步骤：将N个任务按优先级进行分组；按照组别优先级由高至低进行检索，并将有就绪任务的最高组别进行检索，获取具有最高优先级的就绪任务作为待切换任务；获取待切换任务信息并执行任务切换。本发明可广泛应用于嵌入式系统的任务调度。
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公开(公告)号：CN102222911A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110098190.1
申请日：2011-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于AR模型和卡尔曼滤波的电力系统间谐波估计方法，它涉及一种间谐波估计方法。本发明为解决现有的快速傅里叶变换方法实时性差以及现有的Burg算法存在谱分析性能低、抗干扰能力低的问题。步骤A、采集电力系统的信号数据；步骤B、由采集电力系统信号的数据建立AR模型，然后利用AR模型对电力系统信号进行分析；步骤C、建立状态方程和观测方程；步骤D、利用最终预测误差准则确定AR模型阶数；步骤E、利用自适应卡尔曼滤波方法对AR模型参数在线估计；步骤F、由AR模型进行功率谱估计：将最佳估计值代入到AR模型功率谱密度公式中进行功率谱估计。本发明用于对电力系统间谐波的功率谱进行估计。
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公开(公告)号：CN114696477B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202011564975.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有强解耦偏移适应性的无线电能信息同步传输装置。所述能量发射端配合能量接收端使用；所述直流电源与逆变电路相连接，所述逆变电路分别与控制电路和补偿电路相连接，所述补偿电路与能量发射线圈相连接；所述能量接收线圈与补偿电容C3相连接，所述补偿电容C3与整流滤波电路相连接，所述整流滤波电路与电压传感器相连接，所述电压传感器与电流传感器相连接，所述电流传感器与负载相连接；所述信息发射端配合信息接收端使用；所述外围处理电路与信息发射线圈相连接；所述外围处理电路与信息接收线圈相连接。本发明为了解决现有无线电能传输系统中能量对信息传输造成的干扰大，传输功率小，信息传输速率低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300489B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110615504.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三相半圆柱体曲面线圈的旋转无线电能传输装置及系统，其中，该装置包括：结构相同、尺寸不同的同轴嵌套的原边线圈和副边线圈，原边线圈包括均匀分布而围合成一圆柱筒状的A相、B相和C相线圈，各相线圈自身围合角度为180°，任意两相线圈绕组之间的机械角度为120°；副边线圈包括均匀分布而围合成一圆柱筒状的a相、b相和c相线圈，各相线圈自身围合角度为180°，任意两相线圈绕组之间的机械角度为120°；原边线圈的A相、B相和C相线圈在空间位置上分别对应于副边线圈的a相、b相和c相线圈。该装置采用滑环供电，避免电子设备直接接触，可有效解决传统导电滑环存在的电刷磨损，局部过热等问题。
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公开(公告)号：CN112491159A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011285342.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明是一种三股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路及其参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括三股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述三股并绕线圈包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容、第二补偿电容和第三补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源、第二受控电压源和第三受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，所提方案可实现三股并绕线圈中各股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出三股并绕线圈的载流能力，提高三股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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公开(公告)号：CN109660032A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910086422.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三相磁场耦合式无线电能接收磁耦合机构，属于无线电能传输技术领域。本发明解决现有三相电能接收装置存在的电能功率密度低，三相接收线圈叠放导致相电压不一致的问题。本发明第一相接收线圈、第二相接收线圈和第三相接收线圈按照依次叠放方式或者双层叠放方式叠放得到三相线圈，三相线圈的左侧上方和右侧上方均放置侧边磁芯组，并且在相邻两个接收线圈的交叠处放置中部磁芯组。本发明通过接收线圈重叠设计和增设铁氧体磁芯来提高电能传输功率密度，并且收线圈重叠设计更有利于接收机构小型化，同时通过加入三相耦合平衡电感，能够消除三相耦合不平衡引起的三相不平衡特性，也提高了设计的灵活性，易于扩展，能够满足不同功率传输需求。
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公开(公告)号：CN105186711B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510560607.X
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型平板磁芯接收端，属于无线电能传输技术领域。本发明是为了改善电动汽车无线供电中，供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它适配于无线电能发射端的双极型无线发射导轨，该发射导轨相邻磁极的磁场方向相反；所述平板磁芯接收端包括n块平板磁芯、桥臂磁芯及n‑1个接收线圈，n块平板磁芯相并行布置，并且相邻两块平板磁芯之间具有间隙，桥臂磁芯依次跨接在n块平板磁芯之间，相邻两块平板磁芯之间的桥臂磁芯的磁芯分段上居中螺旋缠绕接收线圈。本发明作为电动汽车无线供电的电能接收端。
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公开(公告)号：CN105186707B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510560566.4
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的空心T型供电轨道及含有该供电轨道的轨道设备，属于无线电能传输技术领域。它是为了达到在实现对电动汽车无线供电中，提高系统的性能的目的。本发明所述的应用于电动汽车无线供电的空心T型供电轨道，磁极为横截面为矩形的空心块体，且矩形顶边的两端同时向外伸出；所有磁极的底部均固定在磁芯上，所有磁极均沿磁芯的长度方向依次排列，且相邻两个磁极之间的距离均相等；磁极的底部宽度等于磁芯的宽度；供电线缆分为左侧线缆和右侧线缆，左侧线缆呈正弦波的形式缠绕在所有磁极上，右侧线缆与左侧线缆呈镜像对称的形式缠绕在所有磁极上，且左侧线缆和右侧线缆在轨道的一端相连。适用实现于对电动汽车无线供电领域。
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