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公开(公告)号：CN104029829A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410277196.9
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双频激光干涉仪的垂向伺服机构测量装置及利用其实现高精度垂向运动的方法，属于物理仿真领域。所述伺服机构测量装置包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分。本发明通过高压气瓶为内套筒腔部提供恒压气体，并通过气压控制器调节比例阀开度使外套筒部分得到重力补偿；通过外部工控机发送位置指令给控制器，控制器控制定子内部磁场实现垂向运动，驱动动子带动外套筒垂向运动；双频激光干涉仪实时测量当前位移量，并根据压力、温度、湿度测量单元测量的当前气压、温度、湿度对测量值实时校正，从而控制线性电机部分实现外套筒的高精度垂向运动。本发明具有控制方便、摩擦力小、行程长、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103869834A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128664.6
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 基于经验模态法的三轴气浮台质心智能调节方法，解决了现有气浮台质心信调节方法的调节精度低，稳定性差的问题，本发明采用三组质心调节机构对三轴气浮台质心进行调节，每组质心调节机构包括电机和质量块，电机用于带动质量块移动，三组质心调节机构均布并安装在三轴气浮台载物平台上，且每组质心调节机构均能够上下移动；采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的X轴方向的角度信息，采用电子倾角仪测量三轴气浮台载物平台的Y轴方向的角度信息，采用工控机控制电机移动，实现轴气浮台的质心调节。本发明适用于三轴气浮台质心调节。
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公开(公告)号：CN103868648A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410128649.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法，属于物理仿真领域，本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ωx和Y轴角速度ωy；采用角加速度传感器测量、获取Z轴角速度ωz；步骤二、列出三轴气浮仿真实验平台的运动学方程：步骤三、列出三轴气浮仿真实验平台的动力学方程：步骤四、对步骤三所述动力学方程的三个公式分别在时间t0、t1和t2内进行积分，并与步骤二的运动学方程联立求解，获取三轴气浮仿真实验平台的质心位置（rx，ry，rz）。
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公开(公告)号：CN103043794A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310027251.4
申请日：2013-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于城市污水管道强化和污水资源化的污水处理方法，它涉及一种污水处理方法。本发明为解决现有的城市污水处理方法存在处理成本高、冬季处理效率低以及回用水管线投资大的问题。城市污水管道强化和污水资源化的污水处理方法步骤如下：通过提升泵将提升泵站中的污泥回流到上述提升泵站与上述提升泵站的前一提升泵站污水管道之间进行污泥接种，利用相邻两个提升泵站之间的管道做为厌氧生物反应器进行污水污泥消化厌氧反应。本发明的污水处理方法用于处理城市污水。
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公开(公告)号：CN101831940A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010185958.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于室内排水系统中的气水分离旋流器，它涉及一种气水分离旋流器。本发明的目的是解决目前市场上室内排水系统中噪音大、占地面积大、管路内部易压力波动、水封破坏及现有的特殊管件价格昂贵的问题。每个第一导流片为月牙形状，两个第一导流片沿第一管路的内壁上下设置，两个第一导流片的凹面相对设置，每个第一导流片的凸面与第一管路的内壁相吻合，且二者固接，第二管路内壁沿圆周均布设有一组第二导流片，每个第二导流片为三角形状，每个导流片的一边与第二管路的内壁固接，所述第一管路的一端与第二管路的一端连接并制成一体。本发明用于室内排水系统中。？
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100448788C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610150993.6
申请日：2006-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 复合式微氧水解反应装置及其处理污水的方法，涉及一种污水处理的装置及方法。它解决了目前水解反应装置对有机污染物处理效率低，易产生有害气味和毒性物质，反应过程中有短流现象，运行不稳定，空间利用率低和抗冲击负荷能力低的问题。它采用套筒式结构，外筒与内筒通过导流管水力连通，进水管的出水口与内筒的底部连通，出水管的进水口与外筒的上部连通，外筒中上部安装了带有兼氧菌的悬浮填料层，内筒中上部安装了固液分离装置；本发明通过污泥床、生物膜的微氧水解反应来处理污水。本发明具有对有机污染物处理效率高，不产生有害气味和毒性物质，反应过程中无短流现象，运行稳定，空间利用率高和抗冲击负荷能力高的优点。
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公开(公告)号：CN100410187C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200610150929.8
申请日：2006-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 李欣
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 复合式微电解/生物膜反应装置及其处理污水的方法，涉及一种处理污水的反应装置及方法。它解决了目前微电解技术对有机污染物处理效率不高，无法脱氮，电极钝化，工艺流程复杂，污水处理装置占地面积大，投资和运行费用高的问题。它由第一微电解/生物膜反应池(1)、絮凝池(2)、第一沉淀池(3)、第二微电解/生物膜反应池(4)、第三微电解/生物膜反应池(5)和第二沉淀池(6)组成；第一微电解/生物膜反应池(1)内装载了接种微生物的铁屑填料层(11)和活性炭填料层(12)。本发明具有对有机污染物处理效率高，对污水进行了脱氮处理，无电极钝化，工艺流程简单，污水处理装置占地面积较小，投资和运行费用低的优点。
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公开(公告)号：CN1948185A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610150993.6
申请日：2006-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 复合式微氧水解反应装置及其处理污水的方法，涉及一种污水处理的装置及方法。它解决了目前水解反应装置对有机污染物处理效率低，易产生有害气味和毒性物质，反应过程中有短流现象，运行不稳定，空间利用率低和抗冲击负荷能力低的问题。它采用套筒式结构，外筒与内筒通过导流管水力连通，进水管的出水口与内筒的底部连通，出水管的进水口与外筒的上部连通，外筒中上部安装了带有兼氧菌的悬浮填料层，内筒中上部安装了固液分离装置；本发明通过污泥床、生物膜的微氧水解反应来处理污水。本发明具有对有机污染物处理效率高，不产生有害气味和毒性物质，反应过程中无短流现象，运行稳定，空间利用率高和抗冲击负荷能力高的优点。
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公开(公告)号：CN119061302A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410976047.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高强高导热镁合金、轧制板材及其制备方法，属于镁合金技术领域，该高强高导热镁合金镁合金的化学式为Mg99‑xZnxGdyY1‑y，其中，x为1.5～2，y不为0。本发明提供的镁合金兼具高强高导热性能，克服了现有镁合金存在强度和导热性能不能兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN114719464B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210490790.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种虹彩色辐射制冷器件的制备方法，它涉及一种辐射制冷器件的制备方法。本发明的目的是要解决目前很多微结构辐射制冷器件研究还多数处于模拟阶段，冷却功率低，不具有应用性的问题。方法：一、清洗基底；二、构筑银微球自组装的单层掩膜结构；三、刻蚀；四、在石英基底没有微结构的一面蒸镀银膜，得到虹彩色辐射制冷器件。本发明使用原料主要为石英、银；原料丰富易得，并且制备的材料光谱调控范围广，制冷效果明显且具有彩色特性；这些都有益于所设计的辐射制冷器件的推广应用。本发明可获得一种虹彩色辐射制冷器件。
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