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公开(公告)号：CN104571152A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510027991.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 基于微阀的液滴微流控闭环调节装置，属于微流体领域，本发明为解决注射泵驱动的液滴微流控系统，由于微流道中流量的周期性脉动引起液滴体积的周期性变化，导致液滴体积控制精度较差以及液滴体积不一致的问题。本发明方案：由连续相液体微阀、离散相液体微阀分别调节连续相液体和离散相液体的流量，在T型微流道形成离散的液滴。图像采集部实时采集液滴图像并由图像处理单元进行图像处理，得到实际液滴的体积大小，微处理器将液滴体积的测量值与给定值比较，由控制器输出控制电压信号，改变两个微阀的阀口开度及微流道的液体流量，实现液滴体积的闭环控制。同时，控制器采用PID算法提高液滴体积的控制精度，液滴体积的一致性较好。
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公开(公告)号：CN103105794B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210516487.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液体自动变色伪装薄膜装置，涉及变色薄膜装置的领域。本发明是要解决现有的变色薄膜装置存在变色单一，循环次数少，难以实现全色幅变色，使用面积小，响应时间长和价格昂贵的技术问题。一种液体自动变色伪装薄膜装置，由多层变色流道薄膜、注液动力装置、微阀装置、逻辑控制单元、有色液体浓度配比单元、摄像头及用于连接的流道组成。工作原理：摄像头采集实时环境的色彩信息，输入到逻辑控制单元进行处理得到RGB色彩信息，并进行逻辑计算，得到相应的染料浓度和配比的关系，控制液体染料流通回路，使得多层变色流道薄膜变成不同的颜色与实时环境的色彩信息相符，而达到伪装的目的。本发明适用于视觉伪装领域。
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公开(公告)号：CN103048805B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310026987.X
申请日：2013-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02C7/10
CPC classification number: G02C7/105
Abstract: 一种手动液体变色眼镜，它涉及一种变色眼镜，本发明为解决现有的自动变色眼镜变色单一、无法实现基于用户意愿的手动控制、可控性差的问题。两个变色流道薄膜分别贴附设置在两个镜片的内侧壁上，连接流道薄膜贴附设置在两个变色流道薄膜之间的镜框上，连接流道薄膜和两个变色流道薄膜制成一体，连接流道薄膜内设置有连接流道，变色流道薄膜内设置有变色流道，连接流道和变色流道连通设置，手动活塞缸固接在镜框的其中一个眼镜腿的外侧，靠近手动活塞缸一侧的变色流道与手动活塞缸连通设置，连接流道、变色流道和手动活塞缸构成循环封闭回路，手动活塞缸中储存有变色液体。本发明用于眼镜的手动变色。
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公开(公告)号：CN102998813B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210593175.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02C7/10
CPC classification number: G02C7/105
Abstract: 液体自动变色眼镜，涉及一种眼镜。为了解决目前变色眼镜变色速度较慢，使用寿命低，价格昂贵，变色单一，不能实现自动控制的问题。光敏传感器的检测信号输出端与控制电路的检测信号输入端连接，控制电路的控制信号输出端与输液装置的控制信号输入端连接，光敏传感器、输送流道、控制电路和输液装置均固定在眼镜框上，所述光敏传感器位于镜片边缘的眼镜框上，每片变色镜片内均匀分布有变色流道，所述流道流通面积占变色镜片总面积54％～70％，位于两片变色镜片的连通变色流道均通过输送流道与输液装置的出液口连通，输液装置、变色流道和输送流道形成一个封闭的腔体，所述腔体内装有染色液体。它用于遮挡阳光。
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公开(公告)号：CN102998813A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210593175.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02C7/10
CPC classification number: G02C7/105
Abstract: 液体自动变色眼镜，涉及一种眼镜。为了解决目前变色眼镜变色速度较慢，使用寿命低，价格昂贵，变色单一，不能实现自动控制的问题。光敏传感器的检测信号输出端与控制电路的检测信号输入端连接，控制电路的控制信号输出端与输液装置的控制信号输入端连接，光敏传感器、输送流道、控制电路和输液装置均固定在眼镜框上，所述光敏传感器位于镜片边缘的眼镜框上，每片变色镜片内均匀分布有变色流道，所述流道流通面积占变色镜片总面积54％～70％，位于两片变色镜片的连通变色流道均通过输送流道与输液装置的出液口连通，输液装置、变色流道和输送流道形成一个封闭的腔体，所述腔体内装有染色液体。它用于遮挡阳光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118775358A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411063951.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/0423
Abstract: 一种带有多级特斯拉阀微通道散热结构的液压油箱，属于液压装置技术领域。具有三种结构；一：油箱箱体内部设有隔板，将油箱箱体分为内腔、外腔，隔板上设有特斯拉阀微通道，特斯拉阀微通道连通回油通道和内腔。二：油箱箱体内部有比外壁低的隔板，将油箱箱体分为内腔、外腔，油箱箱体的外壁上设有特斯拉阀腔，特斯拉阀腔连通外腔与内腔。三：油箱箱体内部有与油箱箱体外壁等高的隔板，将油箱箱体分为内腔、外腔；油箱箱体的底板上安装有特斯拉阀微通道，特斯拉阀微通道连通外腔与内腔。本发明利用多级特斯拉阀的热二极性，流体逆向流经特斯拉阀微通道时湍流扰动作用更强，达到增强换热的目的，可提高油箱的自然散热能力。
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公开(公告)号：CN114860191B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210483815.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/50
Abstract: 一种微流控减法器芯片，属于微流体的控制技术领域。它提供一种以正压作为数字逻辑“真”的微流控减法器芯片，为微流控芯片的减法实现问题提供一种新的思路。该芯片包括由多个微流控全减器单元相串联组成的微流控减法器阵列，每个微流控全减器单元完成一个位数上的减法运算，最低位的微流控全减器单元的借位输入端Ci与常压相连，其后的每个微流控全减器单元的借位输入端Ci与前一个微流控全减器单元的借位输出端Ci+1相连，每个微流控全减器单元的第一输入端Ai与第二输入端Bi分别与本位被减数和减数的压力信号相连，每个微流控全减器单元的位输出端Si输出的压力信号结果为其对应位的运算结果。本发明的体积小、重量轻，因此可以使用在狭小场合下的控制场景。
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公开(公告)号：CN118544390A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410722195.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种机器人仿真皮肤系统，涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人仿真皮肤系统。本发明是要解决目前仿真机器人的皮肤受热不均匀的技术问题。本发明的微流道是根据人体血管进行设计，模仿人体血管的液体输送、热量传递等；储液盒和压电片为一体式结构，能够使系统小型化；储液盒出液管中设置有单向阀能使液体不回流，储液盒上有进液口方便回收液体，重复利用。通过控制器可以改变进入仿真皮肤的液体的温度、流速等，从而改善仿真皮肤受热不匀的问题，以达到灵活控制仿真皮肤温度的目的；仿真皮肤内的液体不易挥发，仿真效果稳定，且生产加工容易，易于批量化生产，降低了制造成本，更换零件也便捷。
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公开(公告)号：CN114893474B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210495246.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制双喷嘴挡板伺服阀自激振荡的方法，所述方法在喷嘴挡板平面上设置高度与边界层厚度相当的涡流发生器或者湍流激励机构控制伺服阀前置级流动分离，包括如下步骤：步骤一、估算边界层厚度δ；步骤二、估算挡板表面核心功能区半径R；步骤三、确定涡流发生器或湍流激励机构形状、高度及位置。本发明通过对伺服阀前置级流场中不稳定诱因流动分离现象进行控制，大幅减小了流场内的湍流动能，降低了流场内压力脉动的振幅，提高了前置级流场的稳定性，降低了自激振荡发生的可能性。另外，由于涡流发生器或者湍流激励机构设置在挡板表面核心功能区之外，在抑制自激振荡的同时，规避了对伺服阀喷嘴‑挡板核心功能区的影响。
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公开(公告)号：CN117823476A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410093203.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大范围多区域液控变色系统及其使用方法，涉及一种大范围多区域变色系统及其使用方法。本发明是要解决目前基于微流控技术的液控变色方法要实现大范围多区域的变色存在变色液体驱动困难、控制系统和控制方法复杂的技术问题。本发明采用数字控制和电机连续调速方式相结合的变色速度调节方式，分别通过改变泵工作数量和泵的转速实现变色速度的调节，针对使用的不同类型的泵采取相应的控制策略，该调节方式结构简单，易于实现且全面地涵盖了多种使用场合。本发明采用多阀结合的结构实现变色支回路的切换和液体流动方向的控制，能够实现颜色的可靠选择，防止液体回流进入气泵，并实现了颜色保持功能，系统工作更加可靠。
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